专利名称：气浮平台的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于机械工程领域。具体涉及一种能够模拟大质量物体失重环境运动状态的低摩擦气浮平台。
背景技术：
物体在重力环境与失重环境物理运动状态的区别是，重力环境产生的摩擦力阻碍物体运动，改变物体的初始运动状态。通常，大质量的物体精密驱动采用滚动方式，与失重环境相比较仍存在比较大的摩擦阻力。在重力环境条件下，模拟太空失重环境大质量物体运动状态试验方法通常有以下两种(1)采用绳索吊挂物体。这种方法只能模拟物体在水平面的直线和旋转运动，而实际情况，由于吊挂点高度受限制绳索就不可能足够长，因此存在重力的单摆作用而影响物体的自由运动状态。这种方法也很难对物体施加准确的初始作用力；(2)采用低摩擦滚动导轨。这种方法只能模拟物体在单维水平直线运动，而由接触产生的库仑摩擦力较大，将直接影响物体的自由运动状态。
实用新型内容为了克服在重力环境条件下因重力产生的摩擦力，本实用新型提供一种气浮平台，该气浮平台能够承载物体悬浮在气体薄膜上，克服运动时重力产生的摩擦力影响，在初始力的作用下自如地进行三维平面运动。
为了实现上述目的，本实用新型提出的一种气浮平台，包括气浮滑板、气浮基础平台和微调千斤顶，气浮滑板放置在气浮基础平台上，微调千斤顶支撑气浮基础平台，载荷安装在气浮滑板上表面，进气装置安装在气浮滑板侧面，通过进气装置输入洁净的压缩空气。
本实用新型采用气浮滑板和气浮基础平台，用气体静压原理，将压缩空气经过气浮滑板的毛细节流喷嘴节流，在气浮平面之间形成空气薄膜，由于气膜的均化效应将载荷均匀分布在整个气浮平面上，由气体薄膜托起气浮滑板，使气浮滑板连同载荷悬浮在气浮基础平台上。气浮滑板和气浮基础平台的本体采用花岗岩材料制作，气浮滑板上表面为承载面，下表面为气浮平面，气浮滑板内部分布有若干相互连通的气路和气室，下表面由十字槽均分为四个气浮区域，四个气浮区域表面镶嵌36只金属毛细节流喷嘴，毛细节流喷嘴与气浮滑板内部气路连通，每个区域内的毛细节流喷嘴在气浮平面由均压槽沟通，气浮滑板的侧面装有气路接头和单向止回阀与气浮滑板内部气路连通。将气浮滑板放置在平面度与气浮滑板相同的气浮基础平台上，通过气路接头将压缩气体注入气浮滑板内，当气浮滑板内部达到一定的压力时，气体通过毛细节流喷嘴喷出并经过均压槽在气浮滑板和气浮基础平台表面之间形成高刚度的气体薄膜，此时，气浮滑板连同载荷悬浮在气浮基础平台上，由于气体的粘度几乎可以忽略不计，因此运动时不产生摩擦力。
相对于现有技术，本实用新型尺寸结构的气浮滑板输入大于0.2MPa的气压，就能够浮起0～15000Kg的载荷，十分节能耗气量仅为200L/min，运动平稳、轻松，自如、无摩擦、无噪音，运动平稳度小于0.002mm，气膜厚度为0.005mm~0.010mm，气浮滑板内部设有气室，在正常运行过程中即使截断气源，气浮滑板仍然能够托起载荷维持30秒钟时间，实际使用情况，气浮滑板载荷15000Kg时，施加2N的外力就能驱动。本实用新型适用于大质量物体的精密驱动，适合于模拟大质量物体失重状态的三维平面运动，特别适用于在地面模拟太空飞行器受外力后运动状态的试验。
图1本实用新型的气浮平台外形图；图2本实用新型的气浮滑板结构图；图3本实用新型的气浮滑板结构纵向剖面图(A-A剖面)；图4本实用新型的气浮滑板结构横向剖面图(B-B剖面)；图5本实用新型的微调千斤顶的结构图；图6本实用新型的毛细节流喷嘴的结构图；图7本实用新型的堵头的结构图。
其中1为气浮滑板；2为气浮基础平台；3为微调千斤顶；4为进气装置；5为气压报警器；6为气路三通接头；7为单向止回阀；8为供气接头和软管；9为毛细节流喷嘴；10为均压槽；11为十字出气沟槽；12为压力表；13为堵头；14为储气室；15为气路通道；16为连接孔；17为基座；18为微调螺杆；19为顶帽；20为毛细节流孔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型一实施例提供的气浮平台主要包括气浮滑板1、气浮基础平台2和微调千斤顶3，气浮滑板1放置在气浮基础平台2上，微调千斤顶3支撑气浮基础平台，载荷安装在气浮滑板1上表面，进气装置4安装在气浮滑板1侧面，通过进气装置4输入洁净的压缩空气。
如图1所示，气浮基础平台2采用矩形花岗岩材料制作，可根据需求的运动范围选择面积，气浮基础平台2的平面度应优于0.005mm/m2。
如图5所示，微调千斤顶3由基座17、微调螺杆18、顶帽19组成，基座采用铸钢材料，微调螺杆18采用细牙罗纹淬火处理，微调螺杆18头部采用球头，使得顶帽19能够适应一定的角度变化，顶帽19与微调螺杆的连接采用螺纹旋入后突缘限位，防止顶帽19与微调螺杆18分离。
如图2所示，采用花岗岩材料制作气浮滑板1，根据载荷选择气浮滑板1的面积，承载能力15000Kg/m2，气浮滑板平面研磨加工平面度优于0.003mm(不允许凸)，在图2所示位置加工十字出气沟槽11，将气浮滑板1平面划分为四个面积相等的区域，在每块区域加工呈“田”字形分布的均压槽10，“田”字的中心与区域的中心重合。
如图2所示，进气装置4由气路三通接头6、气压报警器5、单向止回阀7、供气接头和软管8组成，气路三通接头6与气浮滑板1侧面连接孔的堵头13螺接，气压报警器5与气路三通6螺接，单向止回阀7与与气路三通6螺接，供气接头和软管8与单向止回阀7螺接。
如图3所示，在气浮滑板1上的每条均压槽的交点处(共36个)垂直与气浮滑板1平面加工储气室14，如图4所示，在气浮滑板1侧面加工气路通道15，气路通道15将所有的储气室14贯通，在气浮滑板1二侧面中间位置分别加工直径与气路通道15相同连接孔16，并与气路通道15连通，气路通道15、储气室14和连接孔16加工完成后，用高压气和高压水反复冲洗气，最终用高压气吹干后，按2∶1的比例配制环氧树脂和固化剂，调制均匀后加入8倍的丙酮制成稀释剂，用喷枪将稀释剂喷入气路通道15和储气室14使稀释剂附着在孔壁上。
如图3所示，待稀释剂完全固化后，储气室14的一端镶嵌毛细节流喷嘴9，另一端镶嵌堵头13封闭，气路通道15二端镶嵌堵头13封闭，二个连接孔16镶嵌堵头13后分别螺接进气装置4和压力表12。
如图6所示，毛细节流喷嘴9采用H62黄铜制作并钝化处理，一头加工成锥形，外圆设有贮胶沟槽，毛细节流孔20孔径Φ0.15mm～Φ0.20mm，镶嵌时，按2∶1的比例配制环氧树脂和固化剂，均匀地涂抹在毛细节流喷嘴9的外圆上及储气室14孔口，将毛细节流喷嘴锥形端对准储气室14孔口孔，按一个方向慢慢旋入直至毛细节流喷嘴9表面低于气浮滑板1表面0.03mm~0.05mm。
如图7所示，堵头13采用1Cr18Ni9Ti不锈钢制作，堵头13外径与气路通道15、储气室14口、连接孔16孔径的间隙0.2mm~0.3mm，堵头13外圆采取滚花处理设有贮胶沟槽，堵头13的中央设有螺纹通孔，用带密封圈专用的螺钉21实现端面密封，便于今后维修时拆卸以及螺接进气装置4和压力表12，按2∶1的比例配制环氧树脂和固化剂，均匀地涂抹在堵头13的外圆上及气路通道口15和储气室14孔口，将堵头13按一个方向慢慢旋入，直至堵头表面与气浮滑板1表面平齐。
权利要求1.一种气浮平台，包括气浮滑板(1)、气浮基础平台(2)和微调千斤顶(3)，其特征是气浮滑板(1)放置在气浮基础平台(2)上，微调千斤顶(3)支撑气浮基础平台，载荷安装在气浮滑板(1)上表面，进气装置(4)安装在气浮滑板(1)侧面，通过进气装置(4)输入洁净的压缩空气。
2.根据权利要求1所述的气浮平台，其特征是气浮滑板(1)的气浮平面由十字出气沟槽(11)等分为四个区域，每个区域分布“田”字形均压槽(10)，每条均压槽的交接点均镶嵌毛细节流喷嘴(9)，毛细节流喷嘴(9)与气浮滑板(1)内的储气室(14)和气路通道(15)连通，储气室(14)端口和气路管道(15)端口由堵头(13)封闭，在气浮滑板(1)的二侧面分别螺接进气装置(4)和气压表。
3.根据权利要求1所述的气浮平台，其特征是进气装置(4)由气路三通接头(6)、气压报警器(5)、单向止回阀(7)、供气接头和软管(8)组成气路三通接头(6)与气浮滑板(1)侧面连接孔的堵头13)螺接，气压报警器(5)与气路三通(6)螺接，单向止回阀(7)与与气路三通(6)螺接，供气接头和软管(8)与单向止回阀(7)螺接。
4.根据权利要求2所述的气浮平台，其特征是毛细节流喷嘴(9)外圆设有贮胶槽；一端为锥形；采用环氧固化镶嵌在气浮滑板(1)内，毛细节流喷嘴低于花岗岩表面0.03mm~0.05mm；毛细节流孔径Φ0.15mm～Φ0.20mm。
5.根据权利要求2所述的气浮平台，其特征是气浮滑板(1)内部所有储气室(14)和气路通道(15)贯通。
6.根据权利要求2或3所述的气浮平台，其特征是堵头外圆设有贮胶沟槽；堵头的中央设有螺纹通孔；用带密封圈专用的螺钉(21)实现端面密封。
7.根据权利要求1所述的气浮平台，其特征是微调千斤顶(3)的微调螺杆头部采用球头，顶帽(19)与微调螺杆的连接采用螺纹旋入后突缘限位。
专利摘要本实用新型公开了一种能够模拟大质量物体失重环境运动状态的低摩擦气浮平台。该气浮平台包括气浮滑板、气浮基础平台和微调千斤顶，气浮滑板放置在气浮基础平台上，微调千斤顶支撑气浮基础平台，载荷安装在气浮滑板上表面，进气装置安装在气浮滑板侧面，通过进气装置输入洁净的压缩空气。输入本实用新型的气浮平台大于0.2MPa的压缩空气，就能够托起0～15000Kg的载荷，在2N初始力的作用下就能进行三维平面运动。本实用新型适用于大质量物体的精密驱动，适合于模拟大质量物体失重状态的三维平面运动，特别适用于在地面模拟太空飞行器受外力后运动状态的试验。
文档编号B64G7/00GK2813450SQ20052004348
公开日2006年9月6日 申请日期2005年7月15日 优先权日2005年7月15日
发明者王北江 申请人:上海宇航系统工程研究所