一种可折叠的四旋翼飞行器的制造方法

专利名称:一种可折叠的四旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及飞行器技术领域，具体公开了一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的铰接有飞行悬臂及用于锁定飞行悬臂的锁定机构，所述飞行器主体设置有用于容置飞行悬臂的容置凹位，所述飞行悬臂连接有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置与飞行器主体电性连接；本飞行器在包装和运输时，可将锁定机构打开，使飞行悬臂折叠于容置凹位中，这样，飞行器主体可以尽量做到最小，减轻自重，提高续航能力，同时，还减小了飞行器的体积，有利于包装和运输，携带更加方便。
【专利说明】
一种可折叠的四旋翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可折叠的四旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，四旋翼飞行器主要属于无人飞行器中的一种，这类四旋翼飞行器广泛的应用于航模、航拍、农业等领域中，对于较为大型的四旋翼飞行器来说，往往也具有较大的体积，这样导致在包装和运输时，显得相当的不便，因此，发明人针对目前问题作出结构改进。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可折叠的四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器采用可折叠飞行悬臂的结构，从而减小了整个飞行器的体积和重量，从而提供更长的续航时间。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的铰接有飞行悬臂及用于锁定飞行悬臂的锁定机构，所述飞行器主体设置有用于容置飞行悬臂的容置凹位，所述飞行悬臂连接有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置与飞行器主体电性连接。
[0005]进一步的，所述飞行悬臂的铰接端设置有多个锁孔，所述锁定机构包括按压件，所述按压件的上端设置有第一容置孔，所述第一容置孔装有弹簧，所述按压件的下端穿出飞行器主体，所述按压件还设置有可与锁孔配合的锁柱。
[0006]进一步的，所述飞行悬臂的铰接端设置有卡齿，所述锁定机构包括推压件，所述推压件的后端设置有第二容置孔，所述第二容置孔装有弹簧，所述推压件的前端设置有穿出飞行器主体的按钮，所述推压件还设置有可与卡齿啮合的限制齿。
[0007]进一步的，所述螺旋桨装置与飞行悬臂可拆卸连接。
[0008]进一步的，所述飞行器主体的底部连接有起落支撑，所述起落支撑与飞行器主体可折叠连接。
[0009]优选的，所述起落支撑为U形，所述起落支撑的一端与飞行器主体阻尼铰接，所述飞行器主体还设置有用于卡紧起落支撑的卡位。
[0010]进一步优选，所述起落支撑分别设置于飞行器主体的四角。
[0011]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的铰接有飞行悬臂及用于锁定飞行悬臂的锁定机构，所述飞行器主体设置有用于容置飞行悬臂的容置凹位，所述飞行悬臂连接有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置与飞行器主体电性连接;本飞行器在包装和运输时，可将锁定机构打开，使飞行悬臂折叠于容置凹位中，这样，飞行器主体可以尽量做到最小，减轻自重，提高续航能力，同时，还减小了飞行器的体积，有利于包装和运输，携带更加方便。
【附图说明】

[0012]图1为本实用新型实施例一的立体图。
[0013]图2为本实用新型实施例一的另一视角的立体图。
[0014]图3为本实用新型实施例一的折叠结构示意图。
[0015]图4为本实用新型实施例一的锁定机构的配合结构示意图。
[0016]图5为本实用新型实施例二的锁定机构的配合结构示意图。
[0017]附图标记包括:
[0018]飞行器主体一I，容置凹位一11， 卡位一12，
[0019]飞行悬臂一2，锁孔一21，卡齿一22，
[0020]锁定机构一3，按压件一31，第一容置孔一32，
[0021]锁柱一33，推压件一34，第二容置孔一35，
[0022]按钮一36，限制齿一37，螺旋桨装置一4，
[0023]起落支撑一5。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0025]实施例一。
[0026]参见图1至图4，一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体I，所述飞行器主体I的铰接有飞行悬臂2及用于锁定飞行悬臂2的锁定机构3，所述飞行器主体I设置有用于容置飞行悬臂2的容置凹位11，所述飞行悬臂2连接有螺旋桨装置4，所述螺旋桨装置4与飞行器主体I电性连接;本飞行器在包装和运输时，可将锁定机构3打开，使飞行悬臂2折叠于容置凹位11中，这样，飞行器主体I可以尽量做到最小，减轻自重，提高续航能力，同时，还减小了飞行器的体积，有利于包装和运输，携带更加方便。
[0027]在本技术方案中，所述飞行悬臂2的铰接端设置有多个锁孔21，所述锁定机构3包括按压件31，所述按压件31的上端设置有第一容置孔32，所述第一容置孔32装有弹簧，所述按压件31的下端穿出飞行器主体1，所述按压件31还设置有与锁孔21配合的锁柱33。所述锁孔21最好设置四个，所述锁柱33为两个，这样，两个锁柱33对应其中两个锁孔21，其锁止效果更加可靠，具体地，当飞行悬臂2处于伸出状态时，所述两个锁柱33卡入两个锁孔21中，实现锁定，当需要折叠时，按住按压件31，使锁柱33退出锁孔21，这时，飞行悬臂2即可实现折叠，至直将四个飞行悬臂2均折叠至容置凹位11中即可，折叠到位时，所述两个锁柱33再卡入另外两个锁孔21中，防止飞行悬臂2意外打开，使用方便。
[0028]在本技术方案中，所述螺旋桨装置4与飞行悬臂2可拆卸连接。这样，在包装时，可以螺旋桨装置4从飞行悬臂2拆下，运输更加安全，装拆方便，所述螺旋桨装置4采用现有技术，在此不做进一步强调。
[0029]在本技术方案中，所述飞行器主体I的底部连接有起落支撑5，所述起落支撑5与飞行器主体I可折叠连接。由于飞行器在起降时，都需要有较好的支撑，本方案将起落支撑5实现折叠，进一步减小飞行器的体积。
[0030]进一步的改进，所述起落支撑5为U形，所述起落支撑5的一端与飞行器主体I阻尼铰接，所述飞行器主体I还设置有用于卡紧起落支撑5的卡位12。使用时，将起落支撑5拉出打开，即可实现起落架的作用。不使用时，折叠起落支撑5，减小空间占用，便于收纳。
[0031]进一步优选，所述起落支撑5分别设置于飞行器主体I的四角。将起落支撑5设置于飞行器主体I的四角，起落支撑5在折叠时，可以实现与飞行器主体I卡合，受力更加均匀，起落稳定性更好。
[0032]实施例二。
[0033]参见图5，本实施例与实施例一的不同之处在于:所述飞行悬臂2的铰接端设置有卡齿22，所述锁定机构3包括推压件34，所述推压件34的后端设置有第二容置孔35，所述第二容置孔35装有弹簧，所述推压件34的前端设置有穿出飞行器主体I的按钮36，所述推压件34还设置有与卡齿22啮合的限制齿37。当飞行悬臂2打开时，所述限制齿37在弹簧的作用下与卡齿22啮合，形成限制，使飞行悬臂2保持打开状态；当需要折叠时，按住推压件34，使限制齿37与卡齿22分离，这样，飞行悬臂2可以实现旋转折叠，旋转到位后，放开推压件34，限制齿37再与卡齿22啮合，使飞行悬臂2保持折叠状态。
[0034]本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不再赘述。
[0035]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体(I)，其特征在于:所述飞行器主体(I)的铰接有飞行悬臂(2)及用于锁定飞行悬臂(2)的锁定机构(3)，所述飞行器主体(I)设置有用于容置飞行悬臂(2)的容置凹位(11)，所述飞行悬臂(2)连接有螺旋桨装置(4)，所述螺旋桨装置(4)与飞行器主体(I)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于:所述飞行悬臂(2)的铰接端设置有多个锁孔(21)，所述锁定机构(3)包括按压件(31)，所述按压件(31)的上端设置有第一容置孔(32)，所述第一容置孔(32)装有弹簧，所述按压件(31)的下端穿出飞行器主体(I)，所述按压件(31)还设置有与锁孔(21)配合的锁柱(33)。3.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于:所述飞行悬臂(2)的铰接端设置有卡齿(22)，所述锁定机构(3)包括推压件(34)，所述推压件(34)的后端设置有第二容置孔(35)，所述第二容置孔(35)装有弹簧，所述推压件(34)的前端设置有穿出飞行器主体(I)的按钮(36)，所述推压件(34)还设置有与卡齿(22)啮合的限制齿(37)。4.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于:所述螺旋桨装置(4)与飞行悬臂(2)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于:所述飞行器主体(I)的底部连接有起落支撑(5)，所述起落支撑(5)与飞行器主体(I)可折叠连接。6.根据权利要求5所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于:所述起落支撑(5)为U形，所述起落支撑(5)的一端与飞行器主体(I)阻尼铰接，所述飞行器主体(I)还设置有用于限制起落支撑(5)的卡位(12)。7.根据权利要求6所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于:所述起落支撑(5)分别设置于飞行器主体(I)的四角。
【文档编号】B64C27/08GK205707324SQ201620329248
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】林援雄
【申请人】汕头市天科科技实业有限公司