一种可收纳手柄的地面站结构的利记博彩app
专利名称:一种可收纳手柄的地面站结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，涉及无人机技术领域，其包括地面站及设于地面站上的手柄，所述地面站还包括：转轴，所述转轴连接于手柄的底端，所述手柄可随转轴一起转动，所述转轴沿圆周方向设有至少两个卡槽；按钮杆，所述按钮杆可移动的垂直设于地面站内且位于转轴的一侧，所述按钮杆的顶端设有按钮帽，所述按钮帽突出地面站所在平面；定位销，所述定位销固定连接于按钮杆且位于按钮杆的一侧，所述定位销可随按钮杆一起移动，所述定位销的头部设有卡头，所述卡头可卡入所述卡槽之内。本实用新型可以解决现有技术中手柄使用繁琐的问题，节省了手柄的安装与拆卸过程，并且手柄与地面站可以一体存放，大大提高了手柄的使用方便性。
【专利说明】
一种可收纳手柄的地面站结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机地面站，具体是指一种可收纳于地面站的手柄。
【背景技术】
[0002]无人机地面站是控制无人机飞行及工作并采集数据的地面控制系统，无人机地面站通常呈箱体造型，调节无人机飞行的手柄就设置在地面站之上，手柄通过与地面站经过数据交互来控制无人机的飞行。现有技术中的地面站与手柄是分开存放的，即当需要使用手柄时先要将手柄安装到地面站上时才能使用，使用完后，需要将手柄从地面站上取下才能闭合地面站。不难发现，上述地面站与手柄之间的关系不仅增加了使用手柄时的负担，而且手柄与地面站需要分开存放，通常情况下，手柄与地面站是配套使用的，当手柄与地面站分开存放时，不仅增加了存储空间，而且容易造成手柄的遗失。
[0003]基于此，本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，其可以解决现有技术中手柄使用繁琐的问题，节省了手柄的安装与拆卸，并且手柄与地面站可以一体存放，大大提高了手柄的使用方便性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0006]本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，包括地面站及设于地面站上的手柄，所述地面站还包括:转轴，所述转轴连接于手柄的底端，所述手柄可随转轴一起转动，所述转轴沿圆周方向设有至少两个卡槽;按钮杆，所述按钮杆可移动的垂直设于地面站内且位于转轴的一侧，所述按钮杆的顶端设有按钮帽，所述按钮帽突出地面站所在平面;定位销，所述定位销固定连接于按钮杆且位于按钮杆的一侧，所述定位销可随按钮杆一起移动，所述定位销的头部设有卡头，所述卡头可卡入所述卡槽之内。
[0007]进一步的，所述定位销与地面站之间还设有弹簧。
[0008]进一步的，所述地面站上设有用于容纳手柄的手柄容纳腔。
[0009]进一步的，所述地面站内部沿垂直方向设有平行的第一通道及第二通道，所述按钮杆及定位销分别设于第一通道及第二通道之内并可在一通道及第二通道之内上下移动，所述弹簧设于定位销与地面站之间且位于第二通道的间隙内。
[0010]进一步的，所述转轴设于第二通道的顶端。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型的手柄随着转轴的转动可以处于使用状态或者收起状态，节省了传统无人机地面站使用手柄的安装与拆卸过程，大大提高了手柄使用的方便性；
[0013]2.本实用新型手柄与地面站一体化，手柄和地面站可以一起存放，节省了空间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种可收纳手柄的地面站结构的手柄处于使用状态下的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种可收纳手柄的地面站结构的手柄处于收起状态下的机构示意图；
[0016]图3为图2中A局部的局部放大图。
[0017]其中，100-地面站，200-手柄，1-转轴，2-按钮杆，3_定位销，4_弹簧，11-卡槽，21-按钮帽，31-卡头，101-手柄容纳腔，102-第一通道，103-第二通道。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，如图1-2所示，包括地面站100及设于地面站100上的手柄200，与传统的地面站不同的是，本实用新型的地面站结构还包括转轴1、按钮杆2以及定位销3。
[0020]其中，所述转轴I连接于手柄200的底端，所述手柄200可随转轴I一起转动，所述转轴I沿圆周方向设有至少两个卡槽110由于手柄200与转轴I连接在一起，使得转轴I的转动能够带动手柄200的转动，使得转轴I能够处于使用状态或者收起状态。
[0021]按钮杆2可移动的垂直设于地面站100内且位于转轴I的一侧，为了操作者的操作，在所述按钮杆2的顶端设有按钮帽21，所述按钮帽21突出地面站100所在平面。操作者通过按压按钮帽21即可实现手柄200的转动，使手柄200能够处于使用状态或者收起状态。
[0022]定位销3固定连接于按钮杆2且位于按钮杆2的一侧，所述定位销3可随按钮杆2—起移动，所述定位销3的头部设有卡头31，所述卡头31可卡入所述卡槽11之内。操作者通过按压按钮帽21就可以使得定位销3随着按钮杆2—起移动，从而使得位于定位销3头部的卡31头能够卡入或者离开转轴I上的卡槽11，使得手柄200能够在使用状态或者收起状态之间转换。
[0023]在本实用新型一【具体实施方式】中，地面站100内部沿垂直方向设有平行的第一通道102及第二通道103，所述按钮杆2及定位销3分别设于第一通道102及第二通道103之内并可在一通道102及第二通道103之内上下移动，转轴I设于第二通道103的顶端。通过以上设定的按钮杆2以及定位销3的安装方式，能够很好的使得按钮杆2及定位销3在第一通道102和第二通道103内同步上下移动，当定位销3向上移动直至卡头31卡入到卡槽11之内时，手柄200即可稳定在使用状态或者收起状态，当定位销3向下移动直至卡头31脱离开卡槽11时，手柄200即可在使用状态和收起状态之间进行转换，节省了传统无人机地面站使用手柄的安装与拆卸过程，大大提高了手柄使用的方便性。
[0024]优选的，本实用新型在地面站100上设有手柄容纳腔101，手柄容纳腔101的大小与手柄200的体积相符合即可。
[0025]如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施方式，在定位销3与地面站200之间还设有弹簧4，而弹簧4的具体位置正处于上述第二通道103之内，弹簧4连接于定位销3与地面站100之间，由于弹簧4的存在使得当操作者按压按钮帽21时，卡头31就可以与卡槽11脱离，当手柄200实现了位置的转换之后，松开按钮帽21后，卡头31就会自动的卡入到卡槽11之内，保证了手柄200处于当下状态的稳定性。
[0026]具体来说，手柄200状态的转换是通过以下方式来实现的，当手柄200处于使用状态时，此时手柄200竖直立于地面站之上，卡头31卡于卡槽11之内，弹簧4则处于正常伸展状态，这时操作者下压按钮帽21则会使得按钮杆2在第一通道102之内向下移动，由于定位销3是固定连接于按钮杆2的，所以当按钮杆2在第一通道102内向下移动时，定位销3则会沿着第二通道103向下移动，卡头31脱离开卡槽11，弹簧4处于收缩状态，接着就可以旋转手柄200使得手柄收容于手柄容纳腔101之内，这时再松开按钮帽21，由于弹簧4的弹性作用，弹簧4就会推动定位销3向上移动直至卡头31卡入到卡槽11之内，这时就完成了手柄200从使用状态到收起状态的转换。反过来，当手柄200需要从收起状态转换至使用状态时，只需沿相反的方向摆动手柄200即可。
[0027]惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
【主权项】
1.一种可收纳手柄的地面站结构，包括地面站(100)及设于地面站上的手柄(200)，其特征在于，所述地面站还包括: 转轴(I)，所述转轴(I)连接于手柄(200)的底端，所述手柄(200)可随转轴(I)一起转动，所述转轴(I)沿圆周方向设有至少两个卡槽(11); 按钮杆(2)，所述按钮杆(2)可移动的垂直设于地面站(100)内且位于转轴(I)的一侧，所述按钮杆(2)的顶端设有按钮帽(21)，所述按钮帽(21)突出地面站(100)所在平面； 定位销(3)，所述定位销(3)固定连接于按钮杆(2)且位于按钮杆(2)的一侧，所述定位销(3)可随按钮杆(2)—起移动，所述定位销(3)的头部设有卡头(31)，所述卡头(31)可卡入所述卡槽(I I)之内。2.根据权利要求1所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述定位销(3)与地面站(100)之间还设有弹簧(4)。3.根据权利要求1所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述地面站(100)上设有用于容纳手柄(200)的手柄容纳腔(101)。4.根据权利要求2所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述地面站(100)内部沿垂直方向设有平行的第一通道(102)及第二通道(103)，所述按钮杆(2)及定位销(3)分别设于第一通道(102)及第二通道(103)之内并可在一通道(102)及第二通道(103)之内上下移动，所述弹簧(4)设于定位销(3)与地面站(100)之间且位于第二通道(103)的间隙内。5.根据权利要求1所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述转轴(I)设于第二通道(103)的顶端。
【文档编号】B64F1/00GK205707411SQ201620315354
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】龚禹
【申请人】深圳市领航高科技术有限公司
【专利摘要】本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，涉及无人机技术领域，其包括地面站及设于地面站上的手柄，所述地面站还包括：转轴，所述转轴连接于手柄的底端，所述手柄可随转轴一起转动，所述转轴沿圆周方向设有至少两个卡槽；按钮杆，所述按钮杆可移动的垂直设于地面站内且位于转轴的一侧，所述按钮杆的顶端设有按钮帽，所述按钮帽突出地面站所在平面；定位销，所述定位销固定连接于按钮杆且位于按钮杆的一侧，所述定位销可随按钮杆一起移动，所述定位销的头部设有卡头，所述卡头可卡入所述卡槽之内。本实用新型可以解决现有技术中手柄使用繁琐的问题，节省了手柄的安装与拆卸过程，并且手柄与地面站可以一体存放，大大提高了手柄的使用方便性。
【专利说明】
一种可收纳手柄的地面站结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机地面站，具体是指一种可收纳于地面站的手柄。
【背景技术】
[0002]无人机地面站是控制无人机飞行及工作并采集数据的地面控制系统，无人机地面站通常呈箱体造型，调节无人机飞行的手柄就设置在地面站之上，手柄通过与地面站经过数据交互来控制无人机的飞行。现有技术中的地面站与手柄是分开存放的，即当需要使用手柄时先要将手柄安装到地面站上时才能使用，使用完后，需要将手柄从地面站上取下才能闭合地面站。不难发现，上述地面站与手柄之间的关系不仅增加了使用手柄时的负担，而且手柄与地面站需要分开存放，通常情况下，手柄与地面站是配套使用的，当手柄与地面站分开存放时，不仅增加了存储空间，而且容易造成手柄的遗失。
[0003]基于此，本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，其可以解决现有技术中手柄使用繁琐的问题，节省了手柄的安装与拆卸，并且手柄与地面站可以一体存放，大大提高了手柄的使用方便性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0006]本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，包括地面站及设于地面站上的手柄，所述地面站还包括:转轴，所述转轴连接于手柄的底端，所述手柄可随转轴一起转动，所述转轴沿圆周方向设有至少两个卡槽;按钮杆，所述按钮杆可移动的垂直设于地面站内且位于转轴的一侧，所述按钮杆的顶端设有按钮帽，所述按钮帽突出地面站所在平面;定位销，所述定位销固定连接于按钮杆且位于按钮杆的一侧，所述定位销可随按钮杆一起移动，所述定位销的头部设有卡头，所述卡头可卡入所述卡槽之内。
[0007]进一步的，所述定位销与地面站之间还设有弹簧。
[0008]进一步的，所述地面站上设有用于容纳手柄的手柄容纳腔。
[0009]进一步的，所述地面站内部沿垂直方向设有平行的第一通道及第二通道，所述按钮杆及定位销分别设于第一通道及第二通道之内并可在一通道及第二通道之内上下移动，所述弹簧设于定位销与地面站之间且位于第二通道的间隙内。
[0010]进一步的，所述转轴设于第二通道的顶端。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型的手柄随着转轴的转动可以处于使用状态或者收起状态，节省了传统无人机地面站使用手柄的安装与拆卸过程，大大提高了手柄使用的方便性；
[0013]2.本实用新型手柄与地面站一体化，手柄和地面站可以一起存放，节省了空间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种可收纳手柄的地面站结构的手柄处于使用状态下的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种可收纳手柄的地面站结构的手柄处于收起状态下的机构示意图；
[0016]图3为图2中A局部的局部放大图。
[0017]其中，100-地面站，200-手柄，1-转轴，2-按钮杆，3_定位销，4_弹簧，11-卡槽，21-按钮帽，31-卡头，101-手柄容纳腔，102-第一通道，103-第二通道。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]本实用新型提出一种可收纳手柄的地面站结构，如图1-2所示，包括地面站100及设于地面站100上的手柄200，与传统的地面站不同的是，本实用新型的地面站结构还包括转轴1、按钮杆2以及定位销3。
[0020]其中，所述转轴I连接于手柄200的底端，所述手柄200可随转轴I一起转动，所述转轴I沿圆周方向设有至少两个卡槽110由于手柄200与转轴I连接在一起，使得转轴I的转动能够带动手柄200的转动，使得转轴I能够处于使用状态或者收起状态。
[0021]按钮杆2可移动的垂直设于地面站100内且位于转轴I的一侧，为了操作者的操作，在所述按钮杆2的顶端设有按钮帽21，所述按钮帽21突出地面站100所在平面。操作者通过按压按钮帽21即可实现手柄200的转动，使手柄200能够处于使用状态或者收起状态。
[0022]定位销3固定连接于按钮杆2且位于按钮杆2的一侧，所述定位销3可随按钮杆2—起移动，所述定位销3的头部设有卡头31，所述卡头31可卡入所述卡槽11之内。操作者通过按压按钮帽21就可以使得定位销3随着按钮杆2—起移动，从而使得位于定位销3头部的卡31头能够卡入或者离开转轴I上的卡槽11，使得手柄200能够在使用状态或者收起状态之间转换。
[0023]在本实用新型一【具体实施方式】中，地面站100内部沿垂直方向设有平行的第一通道102及第二通道103，所述按钮杆2及定位销3分别设于第一通道102及第二通道103之内并可在一通道102及第二通道103之内上下移动，转轴I设于第二通道103的顶端。通过以上设定的按钮杆2以及定位销3的安装方式，能够很好的使得按钮杆2及定位销3在第一通道102和第二通道103内同步上下移动，当定位销3向上移动直至卡头31卡入到卡槽11之内时，手柄200即可稳定在使用状态或者收起状态，当定位销3向下移动直至卡头31脱离开卡槽11时，手柄200即可在使用状态和收起状态之间进行转换，节省了传统无人机地面站使用手柄的安装与拆卸过程，大大提高了手柄使用的方便性。
[0024]优选的，本实用新型在地面站100上设有手柄容纳腔101，手柄容纳腔101的大小与手柄200的体积相符合即可。
[0025]如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施方式，在定位销3与地面站200之间还设有弹簧4，而弹簧4的具体位置正处于上述第二通道103之内，弹簧4连接于定位销3与地面站100之间，由于弹簧4的存在使得当操作者按压按钮帽21时，卡头31就可以与卡槽11脱离，当手柄200实现了位置的转换之后，松开按钮帽21后，卡头31就会自动的卡入到卡槽11之内，保证了手柄200处于当下状态的稳定性。
[0026]具体来说，手柄200状态的转换是通过以下方式来实现的，当手柄200处于使用状态时，此时手柄200竖直立于地面站之上，卡头31卡于卡槽11之内，弹簧4则处于正常伸展状态，这时操作者下压按钮帽21则会使得按钮杆2在第一通道102之内向下移动，由于定位销3是固定连接于按钮杆2的，所以当按钮杆2在第一通道102内向下移动时，定位销3则会沿着第二通道103向下移动，卡头31脱离开卡槽11，弹簧4处于收缩状态，接着就可以旋转手柄200使得手柄收容于手柄容纳腔101之内，这时再松开按钮帽21，由于弹簧4的弹性作用，弹簧4就会推动定位销3向上移动直至卡头31卡入到卡槽11之内，这时就完成了手柄200从使用状态到收起状态的转换。反过来，当手柄200需要从收起状态转换至使用状态时，只需沿相反的方向摆动手柄200即可。
[0027]惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
【主权项】
1.一种可收纳手柄的地面站结构，包括地面站(100)及设于地面站上的手柄(200)，其特征在于，所述地面站还包括: 转轴(I)，所述转轴(I)连接于手柄(200)的底端，所述手柄(200)可随转轴(I)一起转动，所述转轴(I)沿圆周方向设有至少两个卡槽(11); 按钮杆(2)，所述按钮杆(2)可移动的垂直设于地面站(100)内且位于转轴(I)的一侧，所述按钮杆(2)的顶端设有按钮帽(21)，所述按钮帽(21)突出地面站(100)所在平面； 定位销(3)，所述定位销(3)固定连接于按钮杆(2)且位于按钮杆(2)的一侧，所述定位销(3)可随按钮杆(2)—起移动，所述定位销(3)的头部设有卡头(31)，所述卡头(31)可卡入所述卡槽(I I)之内。2.根据权利要求1所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述定位销(3)与地面站(100)之间还设有弹簧(4)。3.根据权利要求1所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述地面站(100)上设有用于容纳手柄(200)的手柄容纳腔(101)。4.根据权利要求2所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述地面站(100)内部沿垂直方向设有平行的第一通道(102)及第二通道(103)，所述按钮杆(2)及定位销(3)分别设于第一通道(102)及第二通道(103)之内并可在一通道(102)及第二通道(103)之内上下移动，所述弹簧(4)设于定位销(3)与地面站(100)之间且位于第二通道(103)的间隙内。5.根据权利要求1所述的一种可收纳手柄的地面站结构，其特征在于，所述转轴(I)设于第二通道(103)的顶端。
【文档编号】B64F1/00GK205707411SQ201620315354
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】龚禹
【申请人】深圳市领航高科技术有限公司
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