无人机的泵体模组和无人机的利记博彩app
专利名称:无人机的泵体模组和无人机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机的泵体模组和无人机，无人机的泵体模组包括进药部、多个药物输送驱动组件及出药部。多个药物输送驱动组件与进药部连接，药物输送驱动组件用于对药物输送采用非接触方式进行驱动。出药部与多个药物输送驱动组件连接，出药部包括多个出药管，多个出药管分别与多个药物输送驱动组件的出口连接，如此，单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，并且每个药物输送驱动组件带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，从而实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件模块化设计，便于对泵体模组的维护及其周边接插件进行维护。
【专利说明】
无人机的泵体模组和无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机的栗体模组和一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机对农作物进行施药大大提高了作业效率和作业的安全性。但是，现有的无人机一般采用单一栗体对多个喷洒件进行供药，无法单独控制单个喷洒件的喷药量，不能实现精细化作业，且无模块化设计不便于对栗体及其周边接插件进行维护。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种无人机的栗体模组和一种无人机。
[0004]本实用新型实施方式的无人机的栗体模组，包括进药部、多个药物输送驱动组件及出药部。所述多个药物输送驱动组件与所述进药部连接，所述药物输送驱动组件用于对药物输送采用非接触方式进行驱动。所述出药部与所述多个药物输送驱动组件连接，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。
[0005]本实用新型实施方式的无人机的栗体模组中，单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件模块化设计，便于对栗体模组的维护及其周边接插件进行维护。
[0006]在一些实施方式中，所述进药部包括进液管、分流腔体及多个分流进药管。所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述进液管连接所述分流进口。每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。
[0007]在一些实施方式中，所述进药部包括流量计、进液管、连接管、分流腔体及多个分流进药管。所述进液管连接所述流量计的入口。所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述连接管连接所述流量计的出口与所述分流进口。每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。
[0008]在一些实施方式中，所述进液管的截面积小于所述连接管的截面积。
[0009]在一些实施方式中，所述多个分流进药管的截面积之和大于或等于所述连接管的截面积。
[0010]在一些实施方式中，所述分流进药管的内径与所述出药管的内径相等。
[0011]在一些实施方式中，每个所述药物输送驱动组件包括栗及用于驱动所述栗的电机，所述药物输送驱动组件的出口为所述栗的出口。
[0012]在一些实施方式中，所述栗为蠕动栗。
[0013]在一些实施方式中，所述栗上设有用于检测每个所述栗的抽水量的水量检测装置。
[0014]在一些实施方式中，所述无人机的栗体模组包括壳体，所述电机固设于所述壳体内。
[0015]在一些实施方式中，所述壳体包括底板及与所述底板连接的侧板，所述流量计固设于所述底板上。
[0016]在一些实施方式中，所述分流腔体固设于所述侧板上。
[0017]在一些实施方式中，所述分流腔体包括长方体状的本体、与所述本体连通的分流进口接头及与所述本体连通的多个分流出口接头，所述本体沿所述壳体的长度方向延伸，所述分流进口接头及所述多个分流出口接头沿所述壳体的宽度方向向外延伸，所述多个分流出口接头均匀分布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个所述分流出口接头均开设有所述分流出口。
[0018]在一些实施方式中，所述电机包括连接端子，所述壳体设置有多个窗口以使多个所述连接端子外露。
[0019]本实用新型实施方式的无人机，包括上述任一实施方式所述的无人机的栗体模组。
[0020]在一些实施方式中，所述无人机包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。
[0021]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是根据本实用新型实施方式的无人机的栗体模组的立体示意图。
[0024]图2是根据本实用新型实施方式的无人机的栗体模组的另一立体示意图。
[0025]图3是根据本实用新型实施方式的无人机的栗体模组的平面示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0031]需要说明的是，下面将以在农业中应用于无人机的栗体模组为例子说明本实用新型的实施。可以理解，其他应用领域也可使用本实用新型实施方式的栗体模组。
[0032]请参阅图1，本实用新型实施方式的无人机的栗体模组10，包括进药部12、多个药物输送驱动组件14及出药部16。多个药物输送驱动组件14与进药部12连接。出药部16与多个药物输送驱动组件14连接，出药部16包括多个出药管160，多个出药管160分别与多个药物输送驱动组件14的出口连接。
[0033]本实用新型实施方式的无人机的栗体模组10中，单个喷洒件可连接在单个出药管160，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件14模块化设计，便于对栗体模组10的维护及其周边接插件进行维护。
[0034]具体地，无人机包括机身、固定于机身顶部的十字交叉型支架及四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固设于十字交叉型支架的四个端部，每个端部上固设有位于螺旋桨下方的喷洒件。本实用新型实施方式的无人机的栗体模组10采用四个药物输送驱动组件14进行独立抽灌，每个药物输送驱动组件14向一个喷洒件输送药液。
[0035]请结合图2及图3，在本实施方式中，进药部12包括流量计120、进液管124、连接管128、分流腔体12a及多个分流进药管12b。进液管124连接流量计120的入口。分流腔体12a开设有分流进口 12c与多个分流出口 12d，连接管128连接流量计120的出口与分流进口 12c。每个分流进药管12b连接每个分流出口 12d与每个药物输送驱动组件14的进口。
[0036]如此，进药部12设有流量计120以检测流向分流腔体12a的药液流量。
[0037]当管路的入口面积大于管路的出口面积时，管路的出口管路阻力增大，流量减小从而形成瓶颈效应。根据伯努利定律，当流量计120的入口大于流量计120的出口时，流量计120的入口的流速较小，压力较大，流量计120的出口的流速较大，压力较小，流量计120内容易产生负压，从而影响流量计120的测量精度。
[0038]较佳地，在本实施方式中，进液管124的截面积小于连接管128的截面积，多个分流进药管12b的截面积之和大于或等于连接管128的截面积，分流进药管12b的内径与出药管160的内径相等。
[0039]如此，这样可防止整条输药管路发生瓶颈效应使得流量计120内产生负压而导致流量计120测量精度受到影响。
[0040]在本实施方式中，每个药物输送驱动组件14包括栗140及用于驱动栗的电机142。优选地，电机142为减速电机。药物输送驱动组件14的进口为栗140的进口，药物输送驱动组件14的出口为栗140的出口。
[0041 ] 在本实施方式中，栗140为蠕动栗。
[0042]如此，采用蠕动栗作为流体动力输出，避免农药与栗140内部接触，延长了栗140的使用寿命，且蠕动栗体积较小，重量较轻，较适于在无人机上使用。
[0043]在本实施方式中，栗140上设有用于检测每个栗140的抽水量的水量检测装置。
[0044]如此，栗140设有水量检测装置检测栗140的抽水量，以达到精确控制流量和喷洒的目的。
[0045]每个栗140带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，在本实施方式中，水量检测装置为霍尔传感器。
[0046]如此，霍尔传感器的检测精度高、体积较小、安装方便，且不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
[0047]具体地，本实施方式中，栗140为蠕动栗，蠕动栗的工作原理类似于用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指的移动，软管内形成负压，液体随之流动，随着手指向前滑动，软管内的流体也随之向前移动。本实用新型实施方式的蠕动栗通过滚轮对软管交替进行挤压和释放来栗送流体。其中，电机142的电机轴与蠕动栗的传动轴连接，传动轴上固设有滚轮，软管紧绕滚轮布置。电机142驱动滚轮转动使得滚轮对充满液体的软管进行挤压，从而使得软管内的流体向前移动。
[0048]蠕动栗内安装有霍尔传感器，霍尔传感器通过检测滚轮的转速从而检测蠕动栗的抽水量。若蠕动栗的抽水量不符合要求可通过调节电机142的转速从而控制流量变化，从而达到精准喷洒的目的。
[0049]在本实施方式中，无人机的栗体模组10包括大致呈长方体形的壳体18，多个电机142固设于壳体18内。
[0050]如此，多个电机142固设于壳体18内可以防尘，且便于集中维护。
[0051]在本实施方式中，壳体18包括底板180及与底板180连接的侧板182，流量计120固设于底板180上。
[0052]如此，流量计120固设于底板180上，避免流量计120晃动与其他部件碰撞，影响流量计120的测量精度。
[0053]具体地，流量计120与多个栗140均固设在底板180上且位于底板180的下方，多个栗140均匀分布在流量计120的两侧。
[0054]在本实施方式中，分流腔体12a固设于侧板182上。
[0055]如此，避免分流腔体12a晃动与其他部件碰撞。
[0056]在本实施方式中，分流腔体12a包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头，本体沿壳体18的长度方向延伸，分流进口接头及多个分流出口接头沿壳体18的宽度方向向外延伸，多个分流出口接头均匀分布在分流进口接头两侧，分流进口接头开设有分流进口 12c，每个分流出口接头均开设有分流出口 12d。
[0057]如此，使得管路的布置更为规整。
[0058]在本实施方式中，电机142包括连接端子142a，壳体18设置有多个窗口184以使多个连接端子142a外露。
[0059]如此，壳体18设置有多个窗口184以使多个连接端子142a外露，便于外部控制电路连接连接端子142a。
[0060]另外，相对于附图所示的实施方式的无人机的栗体模组，在其他实施方式中，无人机的栗体模组可省略流量计，即在该其他实施方式中，进药部包括进液管、分流腔体及多个分流进药管。分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，进液管连接分流进口。每个分流进药管连接每个分流出口与每个药物输送驱动组件的进口。
[0061]如此，无人机的栗体模组通过进液管、分流腔体及多个分流进药管向多个药物输送驱动组件输送药液，从而实现单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。
[0062]本实用新型实施方式的无人机，包括以上任一实施方式的无人机的栗体模组。以下以无人机包括无人机的栗体模组10为例说明本实施方式的无人机。
[0063]本实用新型实施方式的无人机，由于多个药物输送驱动组件14模块化设计，便于对栗体模组10的维护及其周边接插件进行维护。
[0064]在本实施方式中，无人机包括多个喷洒件(图未示)，多个出药管160分别连接多个喷洒件及药物输送驱动组件14的出口。
[0065]如此，单个喷洒件可连接在单个出药管160，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。
[0066]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0067]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种无人机的栗体模组，其特征在于，包括: 进药部； 与所述进药部连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件；及 与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。2.根据权利要求1所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述进药部包括: 进液管； 分流腔体，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述进液管连接所述分流进口;及 多个分流进药管，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。3.根据权利要求1所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述进药部包括: 流量计; 进液管，所述进液管连接所述流量计的入口 ； 连接管； 分流腔体，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述连接管连接所述流量计的出口与所述分流进口 ；及 多个分流进药管，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。4.根据权利要求3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述进液管的截面积小于所述连接管的截面积。5.根据权利要求3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述多个分流进药管的截面积之和大于或等于所述连接管的截面积。6.根据权利要求2或3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述分流进药管的内径与所述出药管的内径相等。7.根据权利要求3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，每个所述药物输送驱动组件包括栗及用于驱动所述栗的电机，所述药物输送驱动组件的出口为所述栗的出口。8.根据权利要求7所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述栗为蠕动栗。9.根据权利要求7所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述栗上设有用于检测每个所述栗的抽水量的水量检测装置。10.根据权利要求7所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述无人机的栗体模组包括壳体，所述电机固设于所述壳体内。11.根据权利要求10所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述壳体包括底板及与所述底板连接的侧板，所述流量计固设于所述底板上。12.根据权利要求11所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述分流腔体固设于所述侧板上。13.根据权利要求12所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述分流腔体包括长方体状的本体、与所述本体连通的分流进口接头及与所述本体连通的多个分流出口接头，所述本体沿所述壳体的长度方向延伸，所述分流进口接头及所述多个分流出口接头沿所述壳体的宽度方向向外延伸，所述多个分流出口接头均匀分布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个所述分流出口接头均开设有所述分流出口。14.根据权利要求10所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述电机包括连接端子，所述壳体设置有多个窗口以使多个所述连接端子外露。15.—种无人机，其特征在于，包括如权利要求1?14任意一项所述的无人机的栗体模组。16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。
【文档编号】B64D1/18GK205707373SQ201620286815
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】何建兵, 肖锭锋
【申请人】广州极飞科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机的泵体模组和无人机，无人机的泵体模组包括进药部、多个药物输送驱动组件及出药部。多个药物输送驱动组件与进药部连接，药物输送驱动组件用于对药物输送采用非接触方式进行驱动。出药部与多个药物输送驱动组件连接，出药部包括多个出药管，多个出药管分别与多个药物输送驱动组件的出口连接，如此，单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，并且每个药物输送驱动组件带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，从而实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件模块化设计，便于对泵体模组的维护及其周边接插件进行维护。
【专利说明】
无人机的泵体模组和无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机的栗体模组和一种无人机。
【背景技术】
[0002]无人机对农作物进行施药大大提高了作业效率和作业的安全性。但是，现有的无人机一般采用单一栗体对多个喷洒件进行供药，无法单独控制单个喷洒件的喷药量，不能实现精细化作业，且无模块化设计不便于对栗体及其周边接插件进行维护。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种无人机的栗体模组和一种无人机。
[0004]本实用新型实施方式的无人机的栗体模组，包括进药部、多个药物输送驱动组件及出药部。所述多个药物输送驱动组件与所述进药部连接，所述药物输送驱动组件用于对药物输送采用非接触方式进行驱动。所述出药部与所述多个药物输送驱动组件连接，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。
[0005]本实用新型实施方式的无人机的栗体模组中，单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件模块化设计，便于对栗体模组的维护及其周边接插件进行维护。
[0006]在一些实施方式中，所述进药部包括进液管、分流腔体及多个分流进药管。所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述进液管连接所述分流进口。每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。
[0007]在一些实施方式中，所述进药部包括流量计、进液管、连接管、分流腔体及多个分流进药管。所述进液管连接所述流量计的入口。所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述连接管连接所述流量计的出口与所述分流进口。每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。
[0008]在一些实施方式中，所述进液管的截面积小于所述连接管的截面积。
[0009]在一些实施方式中，所述多个分流进药管的截面积之和大于或等于所述连接管的截面积。
[0010]在一些实施方式中，所述分流进药管的内径与所述出药管的内径相等。
[0011]在一些实施方式中，每个所述药物输送驱动组件包括栗及用于驱动所述栗的电机，所述药物输送驱动组件的出口为所述栗的出口。
[0012]在一些实施方式中，所述栗为蠕动栗。
[0013]在一些实施方式中，所述栗上设有用于检测每个所述栗的抽水量的水量检测装置。
[0014]在一些实施方式中，所述无人机的栗体模组包括壳体，所述电机固设于所述壳体内。
[0015]在一些实施方式中，所述壳体包括底板及与所述底板连接的侧板，所述流量计固设于所述底板上。
[0016]在一些实施方式中，所述分流腔体固设于所述侧板上。
[0017]在一些实施方式中，所述分流腔体包括长方体状的本体、与所述本体连通的分流进口接头及与所述本体连通的多个分流出口接头，所述本体沿所述壳体的长度方向延伸，所述分流进口接头及所述多个分流出口接头沿所述壳体的宽度方向向外延伸，所述多个分流出口接头均匀分布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个所述分流出口接头均开设有所述分流出口。
[0018]在一些实施方式中，所述电机包括连接端子，所述壳体设置有多个窗口以使多个所述连接端子外露。
[0019]本实用新型实施方式的无人机，包括上述任一实施方式所述的无人机的栗体模组。
[0020]在一些实施方式中，所述无人机包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。
[0021]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1是根据本实用新型实施方式的无人机的栗体模组的立体示意图。
[0024]图2是根据本实用新型实施方式的无人机的栗体模组的另一立体示意图。
[0025]图3是根据本实用新型实施方式的无人机的栗体模组的平面示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0031]需要说明的是，下面将以在农业中应用于无人机的栗体模组为例子说明本实用新型的实施。可以理解，其他应用领域也可使用本实用新型实施方式的栗体模组。
[0032]请参阅图1，本实用新型实施方式的无人机的栗体模组10，包括进药部12、多个药物输送驱动组件14及出药部16。多个药物输送驱动组件14与进药部12连接。出药部16与多个药物输送驱动组件14连接，出药部16包括多个出药管160，多个出药管160分别与多个药物输送驱动组件14的出口连接。
[0033]本实用新型实施方式的无人机的栗体模组10中，单个喷洒件可连接在单个出药管160，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件14模块化设计，便于对栗体模组10的维护及其周边接插件进行维护。
[0034]具体地，无人机包括机身、固定于机身顶部的十字交叉型支架及四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固设于十字交叉型支架的四个端部，每个端部上固设有位于螺旋桨下方的喷洒件。本实用新型实施方式的无人机的栗体模组10采用四个药物输送驱动组件14进行独立抽灌，每个药物输送驱动组件14向一个喷洒件输送药液。
[0035]请结合图2及图3，在本实施方式中，进药部12包括流量计120、进液管124、连接管128、分流腔体12a及多个分流进药管12b。进液管124连接流量计120的入口。分流腔体12a开设有分流进口 12c与多个分流出口 12d，连接管128连接流量计120的出口与分流进口 12c。每个分流进药管12b连接每个分流出口 12d与每个药物输送驱动组件14的进口。
[0036]如此，进药部12设有流量计120以检测流向分流腔体12a的药液流量。
[0037]当管路的入口面积大于管路的出口面积时，管路的出口管路阻力增大，流量减小从而形成瓶颈效应。根据伯努利定律，当流量计120的入口大于流量计120的出口时，流量计120的入口的流速较小，压力较大，流量计120的出口的流速较大，压力较小，流量计120内容易产生负压，从而影响流量计120的测量精度。
[0038]较佳地，在本实施方式中，进液管124的截面积小于连接管128的截面积，多个分流进药管12b的截面积之和大于或等于连接管128的截面积，分流进药管12b的内径与出药管160的内径相等。
[0039]如此，这样可防止整条输药管路发生瓶颈效应使得流量计120内产生负压而导致流量计120测量精度受到影响。
[0040]在本实施方式中，每个药物输送驱动组件14包括栗140及用于驱动栗的电机142。优选地，电机142为减速电机。药物输送驱动组件14的进口为栗140的进口，药物输送驱动组件14的出口为栗140的出口。
[0041 ] 在本实施方式中，栗140为蠕动栗。
[0042]如此，采用蠕动栗作为流体动力输出，避免农药与栗140内部接触，延长了栗140的使用寿命，且蠕动栗体积较小，重量较轻，较适于在无人机上使用。
[0043]在本实施方式中，栗140上设有用于检测每个栗140的抽水量的水量检测装置。
[0044]如此，栗140设有水量检测装置检测栗140的抽水量，以达到精确控制流量和喷洒的目的。
[0045]每个栗140带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，在本实施方式中，水量检测装置为霍尔传感器。
[0046]如此，霍尔传感器的检测精度高、体积较小、安装方便，且不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
[0047]具体地，本实施方式中，栗140为蠕动栗，蠕动栗的工作原理类似于用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指的移动，软管内形成负压，液体随之流动，随着手指向前滑动，软管内的流体也随之向前移动。本实用新型实施方式的蠕动栗通过滚轮对软管交替进行挤压和释放来栗送流体。其中，电机142的电机轴与蠕动栗的传动轴连接，传动轴上固设有滚轮，软管紧绕滚轮布置。电机142驱动滚轮转动使得滚轮对充满液体的软管进行挤压，从而使得软管内的流体向前移动。
[0048]蠕动栗内安装有霍尔传感器，霍尔传感器通过检测滚轮的转速从而检测蠕动栗的抽水量。若蠕动栗的抽水量不符合要求可通过调节电机142的转速从而控制流量变化，从而达到精准喷洒的目的。
[0049]在本实施方式中，无人机的栗体模组10包括大致呈长方体形的壳体18，多个电机142固设于壳体18内。
[0050]如此，多个电机142固设于壳体18内可以防尘，且便于集中维护。
[0051]在本实施方式中，壳体18包括底板180及与底板180连接的侧板182，流量计120固设于底板180上。
[0052]如此，流量计120固设于底板180上，避免流量计120晃动与其他部件碰撞，影响流量计120的测量精度。
[0053]具体地，流量计120与多个栗140均固设在底板180上且位于底板180的下方，多个栗140均匀分布在流量计120的两侧。
[0054]在本实施方式中，分流腔体12a固设于侧板182上。
[0055]如此，避免分流腔体12a晃动与其他部件碰撞。
[0056]在本实施方式中，分流腔体12a包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头，本体沿壳体18的长度方向延伸，分流进口接头及多个分流出口接头沿壳体18的宽度方向向外延伸，多个分流出口接头均匀分布在分流进口接头两侧，分流进口接头开设有分流进口 12c，每个分流出口接头均开设有分流出口 12d。
[0057]如此，使得管路的布置更为规整。
[0058]在本实施方式中，电机142包括连接端子142a，壳体18设置有多个窗口184以使多个连接端子142a外露。
[0059]如此，壳体18设置有多个窗口184以使多个连接端子142a外露，便于外部控制电路连接连接端子142a。
[0060]另外，相对于附图所示的实施方式的无人机的栗体模组，在其他实施方式中，无人机的栗体模组可省略流量计，即在该其他实施方式中，进药部包括进液管、分流腔体及多个分流进药管。分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，进液管连接分流进口。每个分流进药管连接每个分流出口与每个药物输送驱动组件的进口。
[0061]如此，无人机的栗体模组通过进液管、分流腔体及多个分流进药管向多个药物输送驱动组件输送药液，从而实现单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。
[0062]本实用新型实施方式的无人机，包括以上任一实施方式的无人机的栗体模组。以下以无人机包括无人机的栗体模组10为例说明本实施方式的无人机。
[0063]本实用新型实施方式的无人机，由于多个药物输送驱动组件14模块化设计，便于对栗体模组10的维护及其周边接插件进行维护。
[0064]在本实施方式中，无人机包括多个喷洒件(图未示)，多个出药管160分别连接多个喷洒件及药物输送驱动组件14的出口。
[0065]如此，单个喷洒件可连接在单个出药管160，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。
[0066]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0067]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种无人机的栗体模组，其特征在于，包括: 进药部； 与所述进药部连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件；及 与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。2.根据权利要求1所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述进药部包括: 进液管； 分流腔体，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述进液管连接所述分流进口;及 多个分流进药管，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。3.根据权利要求1所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述进药部包括: 流量计; 进液管，所述进液管连接所述流量计的入口 ； 连接管； 分流腔体，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述连接管连接所述流量计的出口与所述分流进口 ；及 多个分流进药管，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。4.根据权利要求3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述进液管的截面积小于所述连接管的截面积。5.根据权利要求3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述多个分流进药管的截面积之和大于或等于所述连接管的截面积。6.根据权利要求2或3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述分流进药管的内径与所述出药管的内径相等。7.根据权利要求3所述的无人机的栗体模组，其特征在于，每个所述药物输送驱动组件包括栗及用于驱动所述栗的电机，所述药物输送驱动组件的出口为所述栗的出口。8.根据权利要求7所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述栗为蠕动栗。9.根据权利要求7所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述栗上设有用于检测每个所述栗的抽水量的水量检测装置。10.根据权利要求7所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述无人机的栗体模组包括壳体，所述电机固设于所述壳体内。11.根据权利要求10所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述壳体包括底板及与所述底板连接的侧板，所述流量计固设于所述底板上。12.根据权利要求11所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述分流腔体固设于所述侧板上。13.根据权利要求12所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述分流腔体包括长方体状的本体、与所述本体连通的分流进口接头及与所述本体连通的多个分流出口接头，所述本体沿所述壳体的长度方向延伸，所述分流进口接头及所述多个分流出口接头沿所述壳体的宽度方向向外延伸，所述多个分流出口接头均匀分布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个所述分流出口接头均开设有所述分流出口。14.根据权利要求10所述的无人机的栗体模组，其特征在于，所述电机包括连接端子，所述壳体设置有多个窗口以使多个所述连接端子外露。15.—种无人机，其特征在于，包括如权利要求1?14任意一项所述的无人机的栗体模组。16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。
【文档编号】B64D1/18GK205707373SQ201620286815
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】何建兵, 肖锭锋
【申请人】广州极飞科技有限公司
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