打捞沉船火箭穿底甲缆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能确定攻泥器攻泥结束后具体方位的打捞沉船火箭穿底甲缆装置；一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，包括发射架、火箭攻泥器和设置于火箭攻泥器外壁上的连接装置，所述火箭攻泥器包括浮标仓和推进装置，所述浮标仓包括储物仓和锥帽仓，所述储物仓套装于锥帽仓内，所述储物仓内设有弹簧和尼龙绳，所述锥帽仓内设有浮标，所述弹簧一端与推进装置相抵，所述弹簧另一端抵置于锥帽仓的端面上，所述浮标一端与尼龙绳相连，所述尼龙绳的另一端与推进装置相连；本专利为一种新型攻泥器技术，利用固体火箭发动机的强大推力能够自动攻穿泥沙，使穿缆作业更加省时省力。
【专利说明】
打捞沉船火箭穿底甲缆装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及水下作业领域，特别涉及一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置。
【背景技术】
[0002]在沉船整体打捞的过程中，由于在海流的作用下，沉船底部会淤积许多泥沙，为穿底甲缆造成很大的困难，目前的穿缆作业主要靠潜水员在水下，利用高压水枪一边冲一边穿，既费工时又不安全，当前，穿缆工序占全部打捞过程的90%，特别是以上施工受天气条件限制特别大，造成打捞周期特别长，劳民伤财，为了解决这一现象，目前市场上已出现一种攻泥器的新型技术，能够自动攻穿泥沙，使穿缆作业更加省时省力。
[0003]如专利申请文本上公开的一种水下定向钻进攻泥器(申请号:201220112863.4)，主要包括钻具主体、连续管、水下机台、钻头、电机和控制系统，在此种攻泥器在使用时，将钻具主体、连续管、水下机台同步下放，到达沉船既定位置后水下机台坐底，启动水下机台推力装置，使连续管推动钻具主体进行钻进，在钻进过程中，电机带动钻头旋转，以此实现对泥沙的攻穿，并形成过缆通道，从而便于打捞作业的进行。此种水下定向钻进攻泥器是通过电学仪器控制攻泥器的运动轨迹的，在攻泥器完成钻泥的工作时，通过电学仪器得知了攻泥器的方位后，此时再进行对攻泥器的收回，并带动钢缆实现对沉船的打捞，但是水有一定的导电性能，从而就会对电子仪器产生干扰，受了干扰的电子仪器将不能对攻泥器的准确位置发出精准的信号，此时将无法得知攻泥器的具体工作轨迹，即无法得知攻泥器的具体位置，只能通过确定攻泥器大致位置范围后再进行搜索定位，从而再次造成了费神费力的局面，并且此种电学仪器的控制在水下长时间工作后容易损坏，此时将无法找到攻泥器的方位，即无法找到钢缆的具体方位，从而导致无法将攻泥器进行收回工作，进而将无法实现沉船的打捞工作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能确定攻泥器攻泥结束后具体方位的打捞沉船火箭穿底甲缆装置。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，包括发射架、火箭攻泥器和设置于火箭攻泥器外壁上的连接装置，所述火箭攻泥器包括浮标仓和推进装置，所述浮标仓包括储物仓和锥帽仓，所述储物仓套装于锥帽仓内，所述储物仓内设有弹簧和尼龙绳，所述锥帽仓内设有浮标，所述弹簧一端与推进装置相抵，所述弹簧另一端抵置于锥帽仓的端面上，所述浮标一端与尼龙绳相连，所述尼龙绳的另一端与推进装置相连。
[0006]通过采用上述技术方案，当本火箭攻泥器通过推进装置进行发射并沿一定轨道穿透海泥后，弹簧由于推进装置而产生的大量热气从而导致弹簧热涨发生弹性变形并将锥帽弹掉，浮标带着尼龙绳不断上浮至海面，此时工作人员即可根据浮标的位置轻松的找到本攻泥器的具体方位，从而再对本攻泥器进行收回，并实现了对沉船的打捞工作。
[0007]本实用新型进一步设置:所述推进装置包括电点火头、点火药盒、燃烧室、推进剂、点火线、接线座和尾部喷管，所述点火药盒设置于燃烧室内靠近尼龙绳的一端，所述电点火头在点火药盒内，所述推进剂设置在燃烧室内，所述点火线贯穿燃烧室与电点火头相连，所述点火线远离电点火头一端与接线座相连，所述尾部喷管与燃烧室远离点火药盒的一端相连。
[0008]通过采用上述技术方案，点火线通电，导致电点火头产生火花，火花点燃点火药盒，使得点火药盒燃烧，此时推进剂在燃烧室内燃烧，并产生大量的气体，从尾部喷管中喷出，在此喷射力的作用下，火箭攻泥器可以完成发射动作。
[0009]本实用新型进一步设置:所述尾部喷管远离燃烧室的一端设有密封装置，所述密封装置包括密封塞和密封盖，所述密封塞设置于尾部喷管的扩张端，所述密封盖设置于尾部喷管的出口端，所述接线座贯穿密封塞和密封盖与外部相连。
[0010]通过采用上述技术方案，在密封塞和密封盖的作用下，可以有效防止水进入尾部喷管内，使得燃烧室内的推进剂受潮并影响燃烧。
[0011]本实用新型进一步设置:所述锥帽仓内设有压缩充气瓶，所述浮标为充气浮标，所述浮标的一端与压缩充气瓶相连，所述压缩充气瓶上设有控制开关。
[0012]通过采用上述技术方案，弹簧将浮标仓的锥帽弹掉后，控制开关遇水电源接通，压缩充气瓶对浮标充气，这样的设置可以使得充了气的浮标更快的浮出海面。
[0013]本实用新型进一步设置:所述燃烧室与尾部喷管之间设有挡药板，所述挡药板上设有多个通孔。
[0014]通过采用上述技术方案，挡药板可以将推进剂与尾部喷管隔开，从而避免了推进剂有可能出现被流入尾部喷管的情况。
[0015]本实用新型进一步设置:所述浮标仓外圆周壁上设有若干舵片。
[0016]通过采用上述技术方案，在舵片的作用下可以使得本火箭攻泥器的飞行有一定的导向控制。
[0017]本实用新型进一步设置:所述舵片为三角形斜置舵片。
[0018]通过采用上述技术方案，三角形斜置舵片可以对本火箭攻泥器的运行轨迹起到方向的控制，迫使本火箭攻泥器作规定的弧线运动。
[0019]本实用新型进一步设置:所述点火药盒与尼龙绳之间设有中间连接底，所述尼龙绳远离浮标的一端与中间连接底相连。
[0020]通过采用上述技术方案，中间连接底可以将充气浮标腔与点火药盒之间进行隔离，从而避免点火药盒燃烧后会点燃尼龙绳。
[0021]本实用新型进一步设置:所述连接装置包括卸扣和钢缆，所述卸扣一端与尾部喷管的外壁相连，所述卸扣的另一端与钢缆相连，所述钢缆远离卸扣的一端与发射架相连。
[0022]通过采用上述技术方案，通过所述卸扣和钢缆的设置，可以方便的将钢缆固定在本火箭攻泥器上，以便完成穿缆作业，并且可以实现随时的拆卸，十分的实用方便。
[0023]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0024]1、采用火箭攻泥器可以快速准确的完成攻泥的工作，形成过缆通道；
[0025]2、挡药板的设置加强了推进剂在燃烧室中的密封；
[0026]3、用三角形斜置舵片可以控制火箭做规定的弧形运动；
[0027]4、采用多个密封装置保证了火箭攻泥器的内部部件不受海水的影响；
[0028]5、卸扣的装置便于钢缆在火箭攻泥器上的装拆。
【附图说明】
[0029]图1是本打捞沉船火箭穿底甲缆装置的实施示意图；
[0030]图2是本打捞沉船火箭穿底甲缆装置中火箭攻泥器的整体结构示意图；
[0031]图3是图2中A-A的剖视图。
[0032]图中:1、发射架;2、连接装置;21、卸扣;22、钢缆;3、浮标仓;31、储物仓;311、弹簧；312、尼龙绳;32、锥帽仓;321、浮标;322、压缩充气瓶;3221、控制开关;33、舵片;4、推进装置；41、电点火头;42、点火药盒;43、燃烧室;44、推进剂;45、点火线;46、接线座;47、尾部喷管;5、密封装置;51、密封塞;52、密封盖;6、挡药板;61、通孔;7、中间连接底；8、海水;9、海床;1、沉船;11、穿缆器运行轨迹。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]实施例1:一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，如图1-图3所示，本装置包括发射架I和火箭攻泥器，火箭攻泥器具有冲击力大、速度快的特点，首先将火箭攻泥器放置在发射架I上，同时将点火线45连接好，再将发射架I吊沉到海底沉船10的一侧，此时需要将发射架I的位置调整好，使其能够保证火箭攻泥器发射后运行的角度符合所设定的轨迹位置，在火箭攻泥器发射后，由于火箭攻泥器具有很大的速度和冲击力，可以快速的攻破泥沙，有效的形成过缆通道，方便后面的打捞工作;本火箭攻泥器包括了推进装置4和浮标仓3，浮标仓3又可分为储物仓31和锥帽仓32，储物仓31套装在锥帽仓32内，储物仓31内设有弹簧311和尼龙绳312，锥帽仓32内设有浮标321，弹簧311的一端与推进装置4相抵，弹簧311的另一端抵置于锥帽仓32的端面上，浮标321的一端还与尼龙绳312相连，尼龙绳312的另一端与推进装置4相连；当本火箭攻泥器从沉船10的对侧海底面穿出后，弹簧311由于推进装置4而产生的大量热气从而导致弹簧311热涨发生弹性变形并将锥帽仓32弹掉，此时浮标仓3内将灌入海水8，使浮标321获得浮力，并在浮力的作用下开始上浮，由于浮标321的一端还与尼龙绳312相连，所以浮标321上浮的过程也将带着尼龙绳312上浮至海面上，供施工人员观察到后，施工人员可以顺着尼龙绳312找到火箭攻泥器的出口，用吊机将钢缆22绳抽出，通过由细缆带粗缆的方法，完成穿缆作业。
[0035]实施例2:—种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，和实施例1不同之处在于，如图2和图3所示，推进装置4包括电点火头41、点火药盒42、燃烧室43、推进剂44、点火线45、尾部喷管47、和接线座46，点火药盒42设置在燃烧室43内靠近尼龙绳312的一端，电点火头41设置在点火药盒42内，推进剂44设置在燃烧室43内，点火线45贯穿燃烧室43与电点火头41相连，点火线45远离电点火头41 一端与接线座46相连;这里的尾部喷管47与燃烧室43连接构成火箭发动机的壳体，接线座46连通外部电源，通过电力控制将点火线45通电，由于点火线45贯穿燃烧室43与电点火头41相连，点火线45导致电点火头41产生火花，火花可以点燃点火药盒42内的点火药，此种点火药为三号小粒黑药，使点火药盒中的点火药42燃烧，此时，燃烧着的点火药盒42上的火源将引发推进剂44在燃烧室43内燃烧，推进剂44燃烧的同时产生大量的气体，并从尾部喷管47中喷出，形成强大的喷射力，此喷射力遇到阻碍物进行反弹，就会对火箭攻泥器产生一个很大的助推力，在此喷射助推力的作用下，火箭攻泥器可以完成发射动作，与此同时，由于推进剂44不停的燃烧的同时不停的发射大量的喷射气体，使本火箭攻泥器在飞行中不断获得了强大的喷射助推力，在此助推力的作用下，本火箭攻泥器可以实现攻泥的作业并形成过缆通道，以便完成穿缆作业。
[0036]实施例3:—种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，和实施例2不同之处在于，如图3所示，在尾部喷管47远离燃烧室43的一端设有密封装置5，密封装置5包括密封塞51和密封盖52，密封塞51设置在尾部喷管47的扩张端，密封盖52设置在尾部喷管47的出口端，接线座46贯穿密封塞51和密封盖52与外部相连；由于本火箭攻泥器是在投入水下后，再进行对点火线45的通电点火的，此时如果有海水8进入尾部喷管47内，将会导致点火线45—部分受潮，此时在通电时，会出现漏电、短路等现象，对外接电源也会产生破坏，十分的危险，在密封盖52的作用下，可以避免水进入尾部喷管47内，避免了点火线45受潮的可能性，也防止了燃烧室43内的推进剂44发生受潮的现象从而影响燃烧，与此同时，由于接线座46贯穿密封塞51和密封盖52与外部相连，所以接线座46在密封盖52上会有开口部分，在密封塞51的作用下，可以有效防止水从密封盖52的开口处进入尾部喷管47内，并且此处的密封塞51和密封盖52均由橡胶制成，密封效果显著。
[0037]在本实施例中，如图3所示，在燃烧室43与尾部喷管47之间设有挡药板6，挡药板6上设有多个通孔61;如果没有挡药板6的设置，当本火箭攻泥器放入水中后，由于强大的水压会对推进剂44产生一定的压力，在此压力的作用下，推进剂44有可能被挤出尾部喷管47夕卜，造成推进剂44的泄露，不仅造成了浪费，也对海水8造成了污染，挡药板6可以将推进剂44与尾部喷管47隔开，避免了推进剂44与尾部喷管47之间直接接触，从而避免了推进剂44有可能出现的被挤出尾部喷管47的情况，当推进剂44燃烧后所产生的大量气体，可以在通孔61的作用下，被释放出，再通过尾部喷管47喷射而出，完成火箭攻泥器的发射和攻泥作业。
[0038]在本实施例中，如图3所示，在点火药盒42与尼龙绳312之间设有中间连接底7;由于点火药盒42是设置于靠近尼龙绳312的一端，当点火药盒42被点燃后，产生大量的热量，此时尼龙绳312在较大热量的影响下也有可能会被点燃，且在本火箭攻泥器入水后，浮标仓3内会灌入海水8，海水8此时会直接与点火药盒42的外壁接触，海水8较冷，这样的状态下将不利于点火药盒42的燃烧，在中间连接底7的作用下，可以将浮标仓3与点火药盒42之间进行隔离，从而避免点火药盒42燃烧后会对尼龙绳312产生影响，也避免了海水8进入浮标仓3后对点火药盒42的燃烧产生影响。
[0039]实施例4:一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，和实施例3不同之处在于，如图3所示，在锥帽仓32内另外设有压缩充气瓶322，浮标321在此处为充气浮标，浮标321的一端与压缩充气瓶322相连，压缩充气瓶322上设有控制开关3221;由于沉船10—般会沉于海底较深的地方，海水8越深的地方水压越大，使得普通的浮标321在较深的海水8中上浮速度相当缓慢，从而延缓了沉船10的打捞作业，在此处加入了压缩充气瓶322的设置，并将普通浮标321换为充气浮标后，当本火箭攻泥器从沉船10的对侧海底面穿出，弹簧311将浮标仓3的锥帽弹掉后，压缩充气瓶322的控制开关3221遇水后电源接通，并开始对浮标321充气，充气后的浮标321浮力增大，能在海水8中快速浮出水面，方便工作人员在最短的时间内找到浮标321，并确定火箭攻泥器的方位，从而进行打捞沉船10的任务。
[0040]实施例5:—种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，和实施例4不同之处在于，如图2和图3所示，浮标仓3外圆周壁上设有若干舵片33;舵片33即可以对本火箭攻泥器起到导向的作用，使得本火箭攻泥器的运行轨迹得到控制。
[0041]在本实施例中，舵片33的具体设置为三角形斜置舵片，且为对称设置在浮标仓3外圆周壁上，三角形斜置舵片在火箭攻泥器的运行中可以更好地划破水压阻力，也可以对本火箭攻泥器的运行轨迹起到方向的控制，迫使本火箭攻泥器作规定的弧线运动。
[0042]实施例6:—种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，和实施例5不同之处在于，如图2和图3所示，连接装置2包括卸扣21和钢缆22，卸扣21—端与尾部喷管47的外壁相连，所述卸扣21的另一端与钢缆22相连，钢缆22远离卸扣21的一端与发射架I相连;卸扣21的装置即可以很方便的将钢缆22进行连接和拆卸，在将钢缆22通过卸扣21固定在本火箭攻泥器上后，并将钢缆22的另一端固定在发射架I上，当火箭攻泥器发射后，并穿透海泥，在海泥中形成过缆通道的同时，钢缆22在攻泥器的作用下，也会穿透过缆通道，即可实现对沉船10的架缆，实现了对沉船10的穿缆作业，当不需要使用钢缆22时，直接将钢缆22从卸扣21上拆卸下来，十分的实用方便，并且卸扣21设置在尾部喷管47的外壁上，即在攻泥器的尾部，从而使得钢缆22的所有部分均为可利用部分。
[0043]具体实施过程:(该实施过程是结合上述所有实施例进行说明，其每个单独实施例的实施方式均包含在本实施过程当中)，在打捞沉船10前，将火箭攻泥器安装放置于发射架I上，与此同时，连接好接线座46处的点火线45，并通过卸扣21的连接装置2将钢缆22连接在火箭攻泥器上，装置完成后，将发射架I吊沉到海底沉船10的一侧，并调整好发射机的角度位置，保证火箭攻泥器的运行轨迹的正确，位置调整完毕后，通过对点火线45通电，点火线45连通电点火头41，使电点火头41产生电火花，在电火花的作用下，点火药盒42被燃烧，并连带推进剂44在燃烧室43内燃烧，推进剂44燃烧将产生大量的气体，从挡药板6的通孔61处释放出，再由尾部喷管47处喷射而出，在此喷射气体的作用下，火箭攻泥器实现发射，在三角形斜置舵片的作用下，迫使火箭攻泥器作规定的弧线运动，当火箭攻泥器完成攻泥，在沉船10周围的泥沙内形成过缆通道，此时钢缆22在火箭攻泥器的带动下贯穿此过缆通道。
[0044]当本火箭攻泥器从沉船10的对侧海底面穿出后，在推进装置4燃烧后产生的大量热气使得弹簧311热涨变形并将锥帽仓32弹掉，此时浮标仓3内灌入海水8，压缩充气瓶322的开关遇水后电源接通，开关打开并开始对浮标321充气，充气后的浮标321浮力增大，带着尼龙绳312上浮至海面上，供施工人员观察到后，施工人员可以顺着尼龙绳312找到火箭攻泥器的出口，用吊机将钢缆22绳抽出，通过由细缆带粗缆的方法，完成穿缆作业，此时将钢缆22回收，在钢缆22的作用下，完成对沉船1的打捞工作。
[0045]在本火箭攻泥器中，在尾部喷管47远离燃烧室43的一端设有密封装置5，从而避免点火药盒42燃烧后会对尼龙绳312产生影响，也避免了海水8进入浮标仓3后对点火药盒42的燃烧产生影响;在燃烧室43与尾部喷管47之间还设有挡药板6，可以将推进剂44与尾部喷管47隔开，避免了推进剂44与尾部喷管47之间直接接触，从而避免了推进剂44有可能出现的被挤出尾部喷管47的情况;而中间连接底7的设置可以将浮标仓3与点火药盒42之间进行隔离，从而避免点火药盒42燃烧后会对尼龙绳312产生影响，也避免了海水8进入浮标仓3后对点火药盒42的燃烧产生影响。
[0046]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，包括发射架(I)、火箭攻泥器和设置于火箭攻泥器外壁上的连接装置(2)，其特征在于:所述火箭攻泥器包括浮标仓(3)和推进装置(4)，所述浮标仓(3)包括储物仓(31)和锥帽仓(32)，所述储物仓(31)套装于锥帽仓(32)内，所述储物仓(31)内设有弹簧(311)和尼龙绳(312)，所述锥帽仓(32)内设有浮标(321)，所述弹簧(311) —端与推进装置(4)相抵，所述弹簧(311)另一端抵置于锥帽仓(32)的端面上，所述浮标(321)—端与尼龙绳(312)相连，所述尼龙绳(312)的另一端与推进装置(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述推进装置(4)包括电点火头(41)、点火药盒(42)、燃烧室(43)、推进剂(44)、点火线(45)、接线座(46)和尾部喷管(47)，所述点火药盒(42)设置于燃烧室(43)内靠近尼龙绳(312)的一端，所述电点火头(41)在点火药盒(42)内，所述推进剂(44)设置在燃烧室(43)内，所述点火线(45)贯穿燃烧室(43)与电点火头(41)相连，所述点火线(45)远离电点火头(41) 一端与接线座(46)相连，所述尾部喷管(47)与燃烧室(43)远离点火药盒(42)的一端相连。3.根据权利要求2所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述尾部喷管(47)远离燃烧室(43)的一端设有密封装置(5)，所述密封装置(5)包括密封塞(51)和密封盖(52)，所述密封塞(51)设置于尾部喷管(47)的扩张端，所述密封盖(52)设置于尾部喷管(47)的出口端，所述接线座(46)贯穿密封塞(51)和密封盖(52)与外部相连。4.根据权利要求3所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述锥帽仓(32)内设有压缩充气瓶(322)，所述浮标(321)为充气浮标，所述浮标(321)的一端与压缩充气瓶(322)相连，所述压缩充气瓶(322)上设有控制开关(3221)。5.根据权利要求4所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述燃烧室(43)与尾部喷管(47)之间设有挡药板(6)，所述挡药板(6)上设有多个通孔(61)。6.根据权利要求5所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述浮标仓(3)外圆周壁上设有若干舵片(33)。7.根据权利要求6所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述舵片(33)为三角形斜置舵片。8.根据权利要求7所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述点火药盒(42)与尼龙绳(312)之间设有中间连接底(7)，所述尼龙绳(312)远离浮标(321)的一端与中间连接底(7)相连。9.根据权利要求8所述的一种打捞沉船火箭穿底甲缆装置，其特征在于:所述连接装置(2)包括卸扣(21)和钢缆(22)，所述卸扣(21)—端与尾部喷管(47)的外壁相连，所述卸扣(21)的另一端与钢缆(22)相连，所述钢缆(22)远离卸扣(21)的一端与发射架(I)相连。
【文档编号】B63C11/52GK205632978SQ201620418157
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】朱荣, 高巍, 何兵
【申请人】南京飞龙特种消防设备制造有限公司