基于单片机的新型港口轮船锁定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种固定装置，特别涉及一种基于单片机的新型港口轮船锁定装置。
【背景技术】
[0002]轮船指用机械发动机推动的船只，多用钢铁制造。旧时轮船是以蒸汽推动外部明轮轮桨的蒸汽船，现代轮船多用涡轮发动机。轮船按不同的标准，有不同的分类1.按民用运输可分为客船、货船、渡船、驳船；2.按航行区域可分为海船、内河船和港湾船；3.按航行状态可分为排水量船、滑行艇、水翼船、气垫船、冲翼艇；4.按动力装置可分为蒸汽动力装置船、内燃机动力装置船、核动力船、电力推进船；5.按推进器形式分:螺旋桨船、平旋推进器船、喷水推进器船、喷气推进器船、螺杆艇、明轮船。在诸多船舶中，最常见的是钢质船、内燃机动力船、螺旋桨推进船等。轮船发展至今，战略用船已经越来越先进，其中包括各类战略舰船、巡洋舰等。
[0003]现有技术中直接用绳索对轮船进行固定比较麻烦。
【发明内容】
[0004]为克服上述所说的不足，本发明的目的在于提供一种基于单片机的新型港口轮船锁定装置，用于解决现有技术中直接用绳索对轮船进行固定比较麻烦的问题。
[0005]为了达到上述目的，本发明基于单片机的新型港口轮船锁定装置，主要由固定基座、硬支撑架、软支撑架、旋转把手、挂绳板、大绳索、小绳索、竖直支撑架、旋转轮、固定螺丝、支撑体、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成。其特征在于:固定基座与硬支撑架首端连接，硬支撑架末端与软支撑架首端固连，软支撑架末端与挂绳板连接，软支撑架由软质材料制作而成，其目的是使软支撑架在外力作用下可以成不同角度，这样可方便工作人员操作。大绳索首端与固定基座连接，大绳索末端与挂绳板连接，竖直支撑架下端与固定基座连接，旋转轮与竖直支撑架上端连接，小绳索一端与硬支撑架连接，小绳索另一端与旋转轮连接，旋转把手与旋转轮连接，旋转把手的作用是便于转动旋转轮，支撑体与竖直支撑架。
[0006]固定螺丝的作用是固定旋转轮，支撑体与竖直支撑架。本发明可使轮船进港后很方便的被锁定，不仅可以节约劳动力而且可以节约时间。通过转动旋转轮调节硬支撑架与水平面的角度。当风较大时，通过转动旋转轮使硬支撑架与水平面的角度减小，当轮船到来时，通过转动旋转轮使硬支撑架与水平面的角度增大。通过转动旋转轮的调节，可使本发明适合于不同大小的轮船。
[0007]本发明具有方便的锁定轮船和适合于不同大小轮船的特点，并可实现自动化检测和控制。
【附图说明】
[0008]图1是本发明基于单片机的新型港口轮船锁定装置的整体结构示意图； 图2是本发明控制原理的结构示意图。
[0009]1、固定基座；2、硬支撑架；3、软支撑架；4、旋转把手；5、挂绳板；6、大绳索；7、小绳索；8、竖直支撑架；9、旋转轮；10、固定螺丝；11、支撑体；12、传感器；13、AVR单片机；14、ZigBee 模块。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图所示，一种基于单片机的新型港口轮船锁定装置，主要由固定基座1、硬支撑架2、软支撑架3、旋转把手4、挂绳板5、大绳索6、小绳索7、竖直支撑架8、旋转轮9、固定螺丝10、支撑体11、传感器12、AVR单片机13、ZigBee模块14组成。其特征在于:固定基座I与硬支撑架2首端连接，硬支撑架2末端与软支撑架3首端固连，软支撑架3末端与挂绳板5连接，软支撑架3由软质材料制作而成，其目的是使软支撑架3在外力作用下可以成不同角度，这样可方便工作人员操作。大绳索6首端与固定基座I连接，大绳索6末端与挂绳板5连接，竖直支撑架8下端与固定基座I连接，旋转轮9与竖直支撑架8上端连接，小绳索7一端与硬支撑架2连接，小绳索7另一端与旋转轮9连接，旋转把手4与旋转轮9连接，旋转把手4的作用是便于转动旋转轮9，支撑体11与竖直支撑架8。
[0011]本发明可使轮船进港后很方便的被锁定，不仅可以节约劳动力而且可以节约时间。本发明的具体操作是:当轮船到达后，岸上的工作人员根据轮船的大小通过转动旋转轮9调节硬支撑架2与水平面的角度，使挂绳板5靠近轮船锁定位置，此时轮船上的工作人员用带钩的长杆将挂绳板5拉近，然后用手将连接在挂绳板5上的大绳索6取下，最后绑定；当轮船要返航时，重新将大绳索6连接到挂绳板5上。当风较大时，通过转动旋转轮9使硬支撑架2与水平面的角度减小。
【主权项】
1.一种基于单片机的新型港口轮船锁定装置，主要由固定基座、硬支撑架、软支撑架、旋转把手、挂绳板、大绳索、小绳索、竖直支撑架、旋转轮、固定螺丝、支撑体、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成； 其特征在于:所述固定基座与硬支撑架首端连接，硬支撑架末端与软支撑架首端固连，软支撑架末端与挂绳板连接，软支撑架由软质材料制作而成，大绳索首端与固定基座连接，大绳索末端与挂绳板连接，竖直支撑架下端与固定基座连接，旋转轮与竖直支撑架上端连接，小绳索一端与硬支撑架连接，小绳索另一端与旋转轮连接，旋转把手与旋转轮连接，旋转把手的作用是便于转动旋转轮，支撑体与竖直支撑架。
【专利摘要】本发明涉及一种基于单片机的新型港口轮船锁定装置。主要由固定基座、硬支撑架、软支撑架、旋转把手、挂绳板、大绳索、小绳索、竖直支撑架、旋转轮、固定螺丝、支撑体、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成。硬支撑架通过小绳索与旋转轮连接，这样便可以通过转动旋转轮调节硬支撑架的角度。硬支撑架的首端与固定基座连接，硬支撑架的末端与软支撑架的首端固连，挂绳板在软支撑架的最末端，大绳索的末端与挂绳板连接，这样可使轮船上的工作人员很方便的将大绳索与轮船锁定在一起。本发明可使轮船进港后很方便的被锁定，不仅可以节约劳动力而且可以节约时间。本发明操作简单、易于推广并可实现自动化检测和控制。
【IPC分类】B63B21-04
【公开号】CN104554630
【申请号】CN201410721358
【发明人】高凡, 江毅然, 姜凯
【申请人】青岛科来美信息科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月3日