专利名称：双向无线遥控抛饵钓鱼船的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种钓鱼工具，特别涉及一种双向无线遥控抛斜钓鱼船。
技术背景在本实用新型发明之前，已有的遥控钓鱼船目前都是接受遥控器的单向遥 控，即用手持初4遥控器)向钓鱼船发出无线的前进、左向、右向、抛钩等信号， 以便把鱼辨带向远处抛撒。但是，现有的遥控钓鱼船因为是单向信号发射，手持 机可以向钓鱼船发出无线信号，但却无法获取钓鱼船的实时状态信息等，而手持 机的遥控范围又是有限的， 一旦钓鱼船脱离了遥控范围，就会导致遥控船不能再收到遥控信号而无法返回；而且遥控船采用的是电力驱动，如果蓄电池突然没有电了，钓鱼船也会停止在河中，无法返回。发明内容本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制一种双向无线遥控抛斜钓鱼船。本实用新型的技术方案是双向无线遥控抛倂钓鱼船，由遥控钓鱼船、遥控器组成，其主要技术特征在 于遥控钓鱼船、遥控器上都设置无线收发电路，收发匹配。本实用新型的优点和效果在于当遥控钓鱼船将要接近脱离遥控器遥控信号 范围，即遥控钓鱼船在接收遥控信号减弱到一定程度时，主动向遥控器发出报警 信号，告诉手持机主不能再将遥控钓鱼船向河深处推进，须停止或遥控其返回原 点；另外，当蓄电池电压低到事先设定的电压，蓄电池能量将要耗尽时，若继续 向前推进遥控钓鱼船会发生无法返回现象，此刻，遥控钓鱼船也主动向手持机主 (遥控器主)发出信号报警，使操作人员及时将其返回，更换蓄电池或充电，然 后再重新将遥控钓鱼船遥控向河深处推进，从而安全抛撒鱼饵。本实用新型结构简单，功能显著，使用方便且稳定，成本不高。
图i一一本实用新型双向无线遥控钓鱼船示意图。 图2—_本实用新型双向无线遥控钓鱼船遥控器示意图。 图3—_蓄电池电压检测原理图示意图。 图4一一无线收发电路示意图。 图5—一遥控钓鱼船信号强度检测过程示意图。
具体实施方式
遥控钓鱼船1和遥控器(手持^0 2通讯采用双向交互通信方式。遥控钓鱼 船1和遥控器2上都设置无线收发电路，因此都具有无线接收和发射功能，各自 收发独立，而且收发匹配，即遥控钓鱼船1不仅能接收遥控器2发出的无线信号， 而且也能够发出无线信号给遥控器2。无线收发电路在市场上有许多成熟的芯片 (或模块)，本遥控钓鱼船1上遥控电路、遥控器2的电路中均有单片机、无线 收发电路(芯片)等组成，无线收发芯片选用NRF905芯片，该无线收发芯片是 具有430/868/915Mhz多通信频点高性能单片式无线收发芯片，1.9~3. W低电 压工作，待机功耗2uA，全部高频元件集成，最大发射功率+10dBm，高抗干扰GFSK3调制，速率100kbps,独特的载波监测输出，地址匹配输出，就绪输出，内置完 整的通信协议和CRC, 保证了双向通信性能。该通信芯片通过软件设置，自由 设置不同的频点，可适应不同的地区无线要求，可选择相应的开放的频点。具体实施例说明如下如图1、图2所示无线遥控钓鱼船1通过无线通信方式直接由遥控器2遥控。遥控器2上各种 指令如前进、左拐、右拐、抛钩通过无线方式传输到无线遥控钓鱼船1中。 如图4所示无线遥控钓鱼船1和遥控器2电路中均有同样的无线收发芯片和单片机电 路。图中右侧为无线收发电路的无线收发芯片Ul,型号为NRF905;左侧为主控 芯片单片机U2，型号ATMEGA8L，无线收发芯片Ul和单片机U2之间通过SPI通信 方式，同时单片机U2的PAO、 PA1管脚分别与无线收发芯片Ul的905TX—EN、 905RX—EN相连接，控制无线收发芯片Ul的发送和接收信号。在发送数据时，单 片机U2对无线i]议芯片Ul的905TX-EN置1、 905RX-EN置0，使无线收发芯片 处于发送模式状态，单片机U2通过SPI通信口把数据写到无线收发芯片Ul的发 送寄存器中，无线收发芯片Ul立刻发送出去，供对方接收，所有数据被发送完 后，无线收发芯片Ul的905TX—EN置0、 905RX-EN置1,使无线收发芯片Ul回 到接收模式状态；当对方有数据发送过来时，无线收发芯片Ul立刻接收新数据， 单片机U2则通过SPI 口，读无线收发芯片Ul的接收寄存器数据。无线遥控钓鱼船1和遥控器2之间的地址和通信频率是相匹配的，而且地址 是唯一的与其他无线遥控钓鱼船1相区分，即使有多只同样的无线遥控钓鱼船1 在同一区域内工作，也不会相互干扰。如图5所示通过对NRF905无线收发芯片的发送增益改变和信号位的判断，能够实时检 测出当前通信信号强度。如图中判断过程所示，当信号双方数据丢包过多或者无 信号时，增大发送增益，提高信号发送强度能力，当发送增益接近最大时，提示 操作人已经接近遥控最大距离，遥控器2即表现报警信号，使遥控器2机主知道 无线遥控钓鱼船1即将脱离接收遥控信号的距离，立即使其停止前进或即刻返回 原点，以防止超出遥控距离后无法使其返回的情形出现。如图3所示通过电阻分压方法对蓄电池电压进行分压在5V以下，与电路中模/数转换器 (ADC)相连，这样可以实时检测无线遥控钓鱼船1上的蓄电池的电压，当电压过 低，通过无线信号传输，向遥控器2操作者发出低压警告信号，提示尽快返回或 更换蓄电池等。
权利要求1.双向无线遥控抛饵钓鱼船，由遥控钓鱼船、遥控器组成，其特征在于遥控钓鱼船、遥控器上都设置无线收发电路，收发匹配。
2. 根据权利要求1所述的双向无线遥控抛饰钓鱼船，其特征在于无线收发电路 包含单片机、无线收发电路，
3. 根据权利要求2所述的双向无线遥控抛斜钓鱼船，其特征在于单片机的PAO、 PA1管脚分别与无线收发电路的无线收发芯片的905TX-EN、905RX—EN相连接。
4. 根据权利要求1所述的双向无线遥控抛斜钓鱼船，其特征在于遥控钓鱼船上 的蓄电池电压进行分压，分压输出接模/数转换器。
专利摘要本实用新型涉及一种双向无线遥控抛饵钓鱼船。本实用新型结构是由遥控钓鱼船、遥控器组成，遥控钓鱼船、遥控器上都设置无线收发电路，收发匹配，无线收发电路包含单片机、无线收发电路。本实用新型解决了现有遥控钓鱼船存在的单向信号发射，在钓鱼船脱离了遥控范围，以及蓄电池突然没有电情形下，所导致的遥控船无法返回的缺陷。本实用新型在遥控钓鱼船将要接近脱离遥控器遥控信号范围，蓄电池能量将要耗尽时，遥控钓鱼船主动向遥控器发出报警信号，使操作人员及时将其返回，更换蓄电池或充电，从而安全抛撒鱼饵。本实用新型结构简单，功能显著，使用方便且稳定，成本不高。
文档编号B63B35/14GK201411032SQ200920039458
公开日2010年2月24日 申请日期2009年4月14日 优先权日2009年4月14日
发明者夏青元, 王鲁军 申请人:王鲁军;夏青元