专利名称：物探电缆液压收缆臂的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种收缆装置，具体的说是一种气枪侧拖和后拖时、物探电缆液压收
缆臂，用于船舶上的海洋物探机械。
背景技术：
物探电缆液压收缆臂主要用于气枪侧拖和后拖时的电缆收放。其各项性能和技术 要求可参照《船舶与海上设施起重设备规范》2001年CCS船级社和《船用臂架起重机》GB/ T12932-91中各项规定和要求。 现有的物探电缆液压收缆臂包括底座、臂架、塔架、液压绞车、变幅油缸、液压回转 机构、吊钩组、液压传动部分和电器控制部分。底座是筒形焊接结构，它可焊接在甲板上，也 可用高强度螺栓与甲板上基座连接；塔架固定在底座上，通过液压回转机构，塔架与底座可 相对转动；臂架的一端可转动固定在塔架上，主要用于起吊、下降货物的承力件；变幅油缸 固定在底座与臂架之间，主要用于臂架的幅度变化，以保证货物的正确起吊点和着陆点；液 压绞车设置在臂架上，由液压马达、液压制动器、行星减速器、巻筒和钢索等组成，主要用于 起升、下降货物之用；吊钩组包括钢索和吊钩，钢索与液压绞车连接；液压传动部分包括液 压传动系统和油箱；电器控制部分包括电气控制箱、遥控按钮盒。 物探电缆液压收缆臂具有三个自由度一是通过液压绞车起吊、下降货物；二是 通过变幅油缸调整臂架的角度，吊钩至吊卸货物点位置远近；三是通过回转机构调整吊钩 至吊卸货物点位置方向及运送货物。 臂架的一端为固定端，另一端为自由端，固定端可转动固定在塔架上；自由端上置 有滑轮，滑轮的周面上具有圆弧形的凹槽，用来对绞车的钢索移动时的定位。上述结构的臂 架在对货物垂直起降时，滑轮对钢索具有较好的定位作用，但是在侧拉、承力较大时，就容 易使钢索"脱轨"，即钢索脱离滑轮周面上的凹槽，使物探电缆液压收缆臂无法正常工作。另 外，由于上述物探电缆液压收缆臂的变幅油缸均为单级的液压油缸，其自由行程受到一定 的限制，臂架的角度调节范围一般在70度左右，而且一般设置在臂架水平至上仰70度的范 围，也就是说臂架不能下探，然而在物探电缆液压收缆臂工作时、特别是侧拉时，臂架最好 下探，这样可使侧拉力水平，可以拉动重载前进。
发明内容
针对上述问题，本发明拟解决的问题是提供一种能保证钢索在滑轮周面上的凹槽
内物探电缆液压收缆臂的臂架，以适应侧拉、承力较大等工况中使用，确保物探电缆液压收
缆臂正常工作。同时，还能使臂架的角度调节范围大，即臂架既可在水平至上仰、又可在水
平至下探范围内调节的物探电缆液压收缆臂，以保证其在侧拉等场合的需要。 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种物探电缆液压收缆臂，包括底
座、臂架、塔架、绞车、变幅油缸、液压回转机构、吊钩组和电器控制部分，所述塔架固定在底
座上；所述臂架包括架体，所述架体的一端为固定端，所述固定端可转动固定在塔架上，另一端为自由端，所述自由端上设有滑轮，所述滑轮的周面上具有圆弧形的凹槽，所述变幅油 固定在塔架与底座之间，所述架体的自由端滑轮的下方还设有钢索限位结构，所述钢索限 位结构包括钢索左右限位结构。 所述钢索左右限位结构为固定在架体自由端的至少一组左右限位辊，所述每组左 右限位辊包括与架体平行的二个限位杆。所述与架体平行的二个限位杆分别与架体自由端 可转动固定。 作为改进，本发明的物探电缆液压收缆臂，它还包括钢索前后限位结构，所述钢索 前后限位结构为固定在架体自由端的至少一组前后限位辊，所述每组前后限位辊包括与架 体垂直的二个限位杆。所述与架体垂直的二个限位杆分别与架体自由端可转动固定。
所述变幅油缸5是二级油缸或三级油缸。 本发明的物探电缆液压收缆臂的臂架，由于滑轮的下方设有钢索限位结构，尤其 是钢索左右限位结构的设置。以适应侧拉、承力较大等工况中使用，能保证钢索在滑轮周面 上的凹槽内，确保物探电缆液压收缆臂正常工作。在改进方案中，还设置了前后限位结构， 使钢索更加不容易脱离滑轮周面的凹槽。 另外，由于本发明的物探电缆液压收缆臂的变幅油缸采用了二级油缸或三级油 缸，与现有技术采用普通油缸相比，其自由行程的到了扩展，臂架的角度调节范围也的到了 扩大，实验证明，采用二级油缸臂架的角度调节可达到水平至上仰75度至下探32度范围 内，以保证其在侧拉等场合的需要。
图1是本发明物探电缆液压收缆臂的结构示意图； 图2是臂架自由端的一个实施例的俯视方向的结构示意图； 图3是臂架自由端的另一个实施例的俯视方向的结构示意图。 图中l-底座，2-臂架，3-塔架，4绞车，5-变幅油缸，6-液压回转机构，7-吊钩组，
8_电器控制部分，9-架体，10-固定端，11-自由端11， 12-滑轮，13-凹槽，14-与架体平行
的限位杆，15-与架体垂直的限位杆，16-轴承。
具体实施例方式
如图1、图2所示，本发明的物探电缆液压收缆臂，包括底座1、臂架2、塔架3、绞车 4、变幅油缸5、液压回转机构6、吊钩组7和电器控制部分8，所述塔架3固定在底座1上，所 述变幅油缸5固定在塔架3与底座1之间，主要用于臂架2的幅度变化。由于前面所描述 的结构与现有技术没有本质的区别，因此不再展开。 所述臂架2包括架体9，所述架体9的一端为固定端IO，所述固定端10可转动固 定在塔架3上，另一端为自由端ll，所述自由端11上设有滑轮12，所述滑轮12的周面上具 有圆弧形的凹槽13。 本发明的物探电缆液压收缆臂的特点是所述架体1的自由端3滑轮4的下方还 设有钢索限位结构，所述钢索限位结构包括钢索左右限位结构。所述钢索左右限位结构为 固定在架体9自由端11的至少一组左右限位辊，所述每组左右限位辊包括与架体平行的二 个限位杆14。所述与架体平行的二个限位杆14可以分别与架体9自由端ll可转动固定，所述限位杆14与架体9自由端11可转动固定可通过轴承16固定。 参见图3，作为改进，本发明的物探电缆液压收缆臂，它还包括钢索前后限位结构， 所述钢索前后限位结构为固定在架体9自由端11的至少一组前后限位辊，所述每组前后限 位辊包括与架体垂直的二个限位杆15。所述与架体垂直的二个限位杆15可以分别与架体 1自由端3可转动固定，所述与架体垂直的二个限位杆15与架体9自由端ll可转动固定可 通过轴承16固定。 本发明的物探电缆液压收缆臂的另一个特点是所述变幅油缸5是二级油缸或三 级油缸。由于二级油缸或三级油缸的具体结构可在油缸的现有技术中查阅，因此这里不在 详细描述。
权利要求
一种物探电缆液压收缆臂，包括底座(1)、臂架(2)、塔架(3)、绞车(4)、变幅油缸(5)、液压回转机构(6)、吊钩组(7)和电器控制部分(8)，所述塔架(3)固定在底座(1)上；所述臂架(2)包括架体(9)，所述架体(9)的一端为固定端(10)，所述固定端(10)可转动固定在塔架(3)上，另一端为自由端(11)，所述自由端(11)上设有滑轮(12)，所述滑轮(12)的周面上具有圆弧形的凹槽(13)，所述变幅油缸(5)固定在塔架(3)与臂架(2)之间，其特征在于所述架体(1)的自由端(3)滑轮(4)的下方还设有钢索限位结构，所述钢索限位结构包括钢索左右限位结构。
2. 根据权利要求1所述的物探电缆液压收缆臂，其特征在于所述钢索左右限位结构为 固定在架体(9)自由端(11)的至少一组左右限位辊，所述每组左右限位辊包括与架体平行 的二个限位杆(14)。
3. 根据权利要求2所述的物探电缆液压收缆臂，其特征在于所述与架体平行的二个限 位杆(14)分别与架体(9)的自由端(11)可转动固定。
4. 根据权利要求1所述的物探电缆液压收缆臂，其特征在于它还包括钢索前后限位结 构，所述钢索前后限位结构为固定在架体(9)自由端(11)的至少一组前后限位辊，所述每 组前后限位辊包括与架体垂直的二个限位杆(15)。
5. 根据权利要求4所述的物探电缆液压收缆臂，其特征在于所述与架体垂直的二个限 位杆(15分别与架体(9)的自由端(11)可转动固定。
6. 根据权利要求l-5任意一项所述的物探电缆液压收缆臂，其特征在于所述变幅油缸 (5)是二级油缸或三级油缸。
全文摘要
本发明公开了一种物探电缆液压收缆臂，包括底座、臂架、塔架、绞车、变幅油缸、液压回转机构、吊钩组和电器控制部分，所述臂架包括架体，所述架体的自由端滑轮的下方还设有钢索限位结构，所述钢索限位结构包括钢索左右限位结构。所述钢索左右限位结构为固定在架体自由端的至少一组左右限位辊，所述每组左右限位辊包括与架体平行的二个限位杆。由于滑轮的下方设有钢索限位结构，尤其是钢索左右限位结构的设置。以适应侧拉、承力较大等工况中使用，能保证钢索在滑轮周面上的凹槽内，确保物探电缆液压收缆臂正常工作。在改进方案中，还设置了前后限位结构，使钢索更加不容易脱离滑轮周面的凹槽。
文档编号B63B27/08GK101723060SQ20091015522
公开日2010年6月9日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日
发明者张清新, 徐红平, 殷海波, 胡建军, 陈团, 韦耀东 申请人:上虞专用风机有限公司