平衡车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及平衡车技术领域，提供一种平衡车，包括车体、设于车体内的控制单元、设于车体内的电池组件、设于车体外侧的车轮以及用于驱动车轮转动的驱动单元，驱动单元电连接于控制单元，还包括一设于车体内的电路保护装置，电路保护装置分别电连接于控制单元和电池组件。本实用新型提供的平衡车，在车体内设有一电路保护装置，电路保护装置分别电连接于控制单元和电池组件，当电池组件输出的电流超过电路保护装置的额定值时，或者，整体电路系统处于断路或欠压时，电路保护装置切断电池组件与控制单元之间的电连接，驱动单元则因失去电力供应而停止运行，从而保护驱动单元、控制单元以及电池组件。
【专利说明】
平衡车
技术领域
[0001]本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种电源具有过载、短路以及欠压保护功能的平衡车。
【背景技术】
[0002]平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可随心所欲地控制驾驶速度及前进方向。其原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基础原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，在精密且高速的中央微处理器计算出适合的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。目前平衡车分为两类:两轮平衡车和独轮平衡车。
[0003]现有的平衡车包括驱动单元、控制单元以及电池组件，其中平衡车的电池组件缺乏必要安全保障，即当电池组件出严重过载等故障时，对平衡车的控制单元及驱动单元等造成损害。
【实用新型内容】
[0004]综上所述，本实用新型的目的在于提供一种平衡车，旨在解决现有平衡车的电池组件缺少保护的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，平衡车，包括车体、设于所述车体内的控制单元、设于所述车体内的电池组件、若干设于车体外侧的车轮以及驱动所述车轮转动的驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，还包括设于所述车体内的电路保护装置，所述电路保护装置分别电连接于所述控制单元和所述电池组件。
[0006]进一步地，所述电路保护装置为一断路器，所述断路器具有电连接于所述电池组件的输入端口以及电连接于所述控制单元的输出端口；
[0007]或者，所述电路保护装置为一自复保险组件，所述控制单元包括设于所述车体内的主控制板，所述自复保险组件设于所述主控制板上；
[0008]或者，所述电路保护装置为一自复保险组件，所述控制单元包括设于所述车体内的主控制板，所述自复保险组件设于所述主控制板与所述电池组件之间的电源线上。
[0009]具体地，所述自复保险组件包括设于所述主控制板上的固定座以及设于所述固定座内的自复保险丝，所述自复保险丝电连接于所述主控制板。
[0010]进一步地，所述车体包括第一底板以及可相对所述第一底板扭转的第二底板，所述第一底板与所述第二底板之间设有一连接件，所述第一底板的外侧与所述第二底板的外侧对称设置有一车轮。
[0011]进一步地，所述驱动单元为一电机，所述电机包括置于所述车轮内的动子部以及与所述动子部相对转动的定子部，所述定子部固定连接于所述车体上。
[0012]或者，所述车体包括壳体，所述壳体的两侧对称设有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板之间设有一车轮。
[0013]进一步地，所述驱动单元为一电机，所述电机包括置于所述车轮内的动子部以及与所述动子部相对转动的定子部，所述定子部固定连接于所述车体上。
[0014]与现有技术相比，本实用新型实施例提供的平衡车，在车体内设有一电路保护装置，电路保护装置分别电连接于控制单元和电池组件。电路保护装置的过载保护原理如下:当平衡车处于极端情况，电池组件输出的电流超出电路保护装置的额定值时，或者，整个电路系统发生短路及欠压时，电路保护装置则切断电池组件与控制单元之间的电连接，驱动单元则因失去电力供应而停止运行，从而保护驱动单元、控制单元以及电池组件。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的平衡车的俯视图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的平衡车的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的控制单元的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的控制单元和电池组件的结构示意图；
[0019]图5是图1中A处的剖面图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0023]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0024]请参考图1和图2，本实用新型实施例提供的平衡车包括车体1、设于车体I内的控制单元2、设于车体I内的电池组件3、设于车体I两侧的车轮5以及驱动车轮5转动的驱动单元6，驱动单元6电连接于控制单元2，还包括一设于车体I内的电路保护装置4，电路保护装置4分别电连接于控制单元2和电池组件3。
[0025]本实用新型提供的平衡车，在车体I内设有一电路保护装置4，电路保护装置4分别电连接于控制单元2和电池组件3。电路保护装置4的过载保护原理如下:当平衡车处于极端情况，电池组件3输出的电流超出电路保护装置4的额定值时，或者，整个电路系统发生短路及欠压时，电路保护装置4则切断电池组件3与控制单元2之间的电连接，驱动单元6则因失去电力供应而停止运行，从而保护驱动单元6、控制单元2以及电池组件3。
[0026]具体地，请参考图1，在本实施例中，电路保护装置4为一断路器，断路器的作用是:当电池组件3输出的电流或电压超过断路器的额定值时，断路器则断开，从而整个电路中的电流或电压过载。断路器包括电连接于电池组件3的输入端口(图中未示)以及电连接于控制单元2的输出端口(图中未示)。优选地，断路器的输入端口设有第一正极接口和第一负极接口，电池组件3的正极接入于第一正极接口，电池组件3的负极接入于第一负极接口；断路器的输出端口设有第二正极接口和第二负极接口，控制单元2的电源正极接入于第二正极接口，控制单元2的电源负极接入于第二负极接口。
[0027]进一步地，请参考图3，在本实施例中，电路保护装置4为一自复保险组件，自复保险组件与断路器的作用相同。控制单元2包括设于车体I内主控制板，自复保险组件电连接于主控制板，当主控制板上的电流超过自复保险组件的额定电流时，自复保险组件断开，此时，主控制板处于断电保护状态，故障排除后，主控制板则恢复正常工作状态。
[0028]具体地，请参考图3，自复保险组件包括设于主控制板上的固定座42以及设于固定座42内的自复保险丝41，自复保险丝41电连接于主控制板。自复保险丝41的工作原理:在过流保护状态，以极小的电流锁定在高阻状态，只有切断电源或过电流消失后，才会恢复低阻状态，自复保险丝41在起到过流保护作用后(故障排除)自行复位，无需进行拆换。
[0029]或者，请参考图4，与上一实施例不同的是，自复保险组件分别电连接于控制单元2和电池组件3，即设于控制单元2与电池组件3之间的电源线上，安装位置不同，达到的保护效果是一致的。
[0030]进一步地，请参考图1，车体I包括第一底板11以及可相对第一底板11扭转的第二底板12，第一底板11与第二底板12之间设有一连接件13。第一底板11通过连接件13可相对第二底板12扭转，第一底板11与第二底板12以连接件13为对称轴对称，两个车轮5则分别设置于第一底板11的一侧以及第二底板12的一侧。
[0031]进一步地，请参考图1和图5，驱动单元6为一电机，电机包括置于车轮5内的动子部62以及与动子部62相对转动的定子部61，定子部61固定连接于车体I上。当电机通电启动时，与车体I固定连接的电机的定子部61保持静止，具体地，与第一底板11或第二底板12固定连接的电机的定子部61保持静止，置于车轮5内的动子部62带动车轮5转动。
[0032]或者，图中未不，本实施例中，车体I包括壳体，壳体的两侧对称设有第一踏板和第二踏板，第一踏板和第二踏板之间设有一车轮5。即车体的平衡由单独的车轮5承担维持。
[0033]进一步地，图中未示，驱动单元6为一电机，电机包括置于车轮5内的动子部以及与动子部相对转动的定子部，定子部固定连接于车体I上。具体地，定子部固定连接于壳体上，壳体与定子部保持静止。
[0034]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.平衡车，包括车体、设于所述车体内的控制单元、设于所述车体内的电池组件、若干设于车体外侧的车轮以及驱动所述车轮转动的驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，其特征在于，还包括设于所述车体内的电路保护装置，所述电路保护装置分别电连接于所述控制单元和所述电池组件。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述电路保护装置为一断路器，所述断路器具有电连接于所述电池组件的输入端口以及电连接于所述控制单元的输出端口。3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述电路保护装置为一自复保险组件，所述控制单元包括设于所述车体内的主控制板，所述自复保险组件设于所述主控制板上。4.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述电路保护装置为一自复保险组件，所述控制单元包括设于所述车体内的主控制板，所述自复保险组件设于所述主控制板与所述电池组件之间的电源线上。5.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述自复保险组件包括设于所述主控制板上的固定座以及设于所述固定座内的自复保险丝，所述自复保险丝电连接于所述主控制板。6.如权利要求1至5任一项所述的平衡车，其特征在于，所述车体包括第一底板以及可相对所述第一底板扭转的第二底板，所述第一底板与所述第二底板之间设有一连接件，所述第一底板的外侧与所述第二底板的外侧对称设置有一车轮。7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述驱动单元为一电机，所述电机包括置于所述车轮内的动子部以及与所述动子部相对转动的定子部，所述定子部固定连接于所述车体上。8.如权利要求1至5任一项所述的平衡车，其特征在于，所述车体包括壳体，所述壳体的两侧对称设有第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板之间设有一车轮。9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述驱动单元为一电机，所述电机包括置于所述车轮内的动子部以及与所述动子部相对转动的定子部，所述定子部固定连接于所述车体上。
【文档编号】B62M6/80GK205554499SQ201620233802
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】高强, 王永涛
【申请人】深圳市鳄鱼平衡车有限公司