一种轮式车辆转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮式移动车辆的转向装置，尤其涉及一种适用于轮式装载机、轮式推土机的转向装置。
【背景技术】
[0002]轮式移动车辆具有高速机动性，采用铰接转向装置的轮式移动车辆，转弯半径小、机动灵活、可以在狭小场地作业，目前普遍应用在轮式装载机、轮式推土机、轮式牵引车等工程车辆，但铰接移动车辆的横向稳定性较差，尤其是高速转向等工况下，容易出现翻车等危害。随着轮式移动车辆的高速机动性要求的提高，应用传统的铰接转向装置已经无法满足使用要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种轮式车辆转向装置。
[0004]本实用新型的转向装置除了具有传统铰接转向车辆的小转弯半径、作业工况机动灵活、作业效率高等优点外，在高速行进时具有更小的转弯半径、横向稳定性更高，确保车辆的高速机动性。
[0005]本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现:
[0006]本实用新型的轮式车辆转向装置包括后车架，通过铰接机构和左、右铰接转向油缸与后车架相结合的前车架，以及通过左前铰接机构与前车架连接的左前轮，通过右前铰接机构与前车架连接的右前轮，连接在左前轮与前车架之间的左前轮转向油缸，连接在右前轮与前车架之间的右前轮转向油缸，连接在左前轮与右前轮之间的拉杆。
[0007]本实用新型中所述左铰接转向油缸、右铰接转向油缸、左前轮转向油缸、右前轮转向油缸均为双作用液压油缸，油缸两端铰接处封闭安装有关节轴承。
[0008]所述的拉杆为伸缩插销式拉杆，通过插拔销轴的方式，能够快速实现定长式拉杆到伸缩式拉杆两种模式切换。所述左铰接转向油缸与右铰接转向油缸以交叉并联的方式设置，即左铰接转向油缸的有杆腔和右铰接转向油缸的无杆腔连通，左铰接转向油缸的无杆腔和右铰接转向油缸的有杆腔连通，左铰接转向油缸的活塞杆伸出时，右铰接转向油缸的活塞杆缩回。
[0009]本实用新型的有益效果如下:
[0010]1、能够实现低速时铰接转向装置工作，车轮转向装置不工作，使车辆具有更小的转弯半径，有效提高作业效率，满足狭小作业场地需求；
[0011]2、能够实现高速行进时车轮转向装置工作，铰接转向装置不工作，从而提高车辆的横向稳定性，尤其是在高速转向时，避免铰接转向结构车辆易出现横向失稳的缺陷；
[0012]3、由于本实用新型的车轮转向装置采用两个双作用液压油缸，这两个车轮转向油缸可以单独控制工作，在拉杆的插销拔出，实现浮动伸缩杆后，使两个车轮实现不同的转向角；
[0013]4、在拉杆的插销拔出，实现浮动伸缩杆后，能够实现低速时铰接转向和车轮转向同时工作，实现在铰接转向的基础上，将转弯半径再减小25%以上，适用于道路、胡同等特殊狭窄场地的转向、调头；
[0014]5、由于前、后车架之间采用两个相同的双作用液压油缸交叉并联，能够保证左右转向速率和转向角相同，转向力更大。
【附图说明】
[0015]图1是一种轮式车辆转向装置的结构示意图。
[0016]图2是一种轮式车辆转向装置的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述:
[0018]如图1、图2所示，本实用新型的轮式车辆转向装置包括后车架I，通过铰接机构12和左、右铰接转向油缸2、11与后车架I相结合的前车架3，以及通过左前铰接机构5与前车架3连接的左前轮4，通过右前铰接机构9与前车架3连接的右前轮10，连接在左前轮4与前车架3之间的左前轮转向油缸6，连接在右前轮10与前车架3之间的右前轮转向油缸8，连接在左前轮4与右前轮10之间的拉杆7。
[0019]本实用新型中所述左铰接转向油缸2、右铰接转向油缸11、左前轮转向油缸6、右前轮转向油缸8均为双作用液压油缸，油缸两端铰接处封闭安装有关节轴承。
[0020]所述的拉杆7为伸缩插销式拉杆，通过插拔销轴的方式，能够快速实现定长式拉杆到伸缩式拉杆两种模式切换。
[0021 ]更具体说:所述左铰接转向油缸2与右铰接转向油缸11交叉并联设置，即左铰接转向油缸2的有杆腔和右铰接转向油缸11的无杆腔连通，左铰接转向油缸2的无杆腔和右铰接转向油缸11的有杆腔连通，左铰接转向油缸2的活塞杆伸出时，右铰接转向油缸11的活塞杆缩回，实现前车架3相对于后车架I绕铰接机构12顺时针旋转，实现车辆的右转向，同理，当左铰接转向油缸2的活塞杆缩回时，右铰接转向油缸11的活塞杆伸出，实现前车架3相对于后车架I绕铰接机构12逆时针旋转，实现车辆的左转向。
[0022]左前轮转向油缸6的活塞杆伸出时，推动左前轮4绕左前铰接机构5相对于前车架3顺时针旋转，同时右前轮转向油缸8的活塞杆缩回，推动右前轮10绕右前铰接机构9相对于前车架3顺时针旋转，左前轮4与右前轮10通过拉杆7按照一定的角度函数转向。
[0023]在拉杆7的插销拔出，实现浮动伸缩杆后，左前轮转向油缸6的活塞杆伸出时，推动左前轮4绕左前铰接机构5相对于前车架3顺时针旋转，右前轮转向油缸8的活塞杆缩回，推动右前轮10绕右前铰接机构9相对于前车架3顺时针旋转，左前轮4与右前轮10转向相对独立，可以分别通过左前铰接机构5、右前铰接机构9处加装角度传感器，检测并控制左前轮4与右前轮1的达到相应的解析转向角，以实现和铰接转向联合转向的要求。
[0024]本实用新型的轮式车辆转向装置能够解决传统铰接转向工程车辆的高速行进稳定性差，转向易倾翻的缺陷，并且能够进一步降低铰接转向车辆的转弯半径，提高车辆行驶速度和机动性。
【主权项】
1.一种轮式车辆转向装置，其特征在于:它包括后车架，通过铰接机构和左、右铰接转向油缸与后车架相结合的前车架，以及通过左前铰接机构与前车架连接的左前轮，通过右前铰接机构与前车架连接的右前轮，连接在左前轮与前车架之间的左前轮转向油缸，连接在右前轮与前车架之间的右前轮转向油缸，连接在左前轮与右前轮之间的拉杆。2.根据权利要求1所述的轮式车辆转向装置，其特征在于:所述左铰接转向油缸、右铰接转向油缸、左前轮转向油缸、右前轮转向油缸均为双作用液压油缸，油缸两端铰接处封闭安装有关节轴承。3.根据权利要求1所述的轮式车辆转向装置，其特征在于:所述的拉杆为伸缩插销式拉杆。4.根据权利要求1所述的轮式车辆转向装置，其特征在于:所述左铰接转向油缸与右铰接转向油缸以交叉并联的方式设置，即左铰接转向油缸的有杆腔和右铰接转向油缸的无杆腔连通，左铰接转向油缸的无杆腔和右铰接转向油缸的有杆腔连通，左铰接转向油缸的活塞杆伸出时，右铰接转向油缸的活塞杆缩回。
【专利摘要】一种轮式车辆转向装置，其特征在于：它包括后车架，通过铰接机构和左、右铰接转向油缸与后车架相结合的前车架，以及通过左前铰接机构与前车架连接的左前轮，通过右前铰接机构与前车架连接的右前轮，连接在左前轮与前车架之间的左前轮转向油缸，连接在右前轮与前车架之间的右前轮转向油缸，连接在左前轮与右前轮之间的拉杆。本实用新型的轮式车辆转向装置能够解决传统铰接转向工程车辆的高速行进稳定性差，转向易倾翻的缺陷，并且能够进一步降低铰接转向车辆的转弯半径，提高车辆行驶速度和机动性。
【IPC分类】B62D12/00
【公开号】CN205311698
【申请号】CN201620062788
【发明人】堵利宾, 杨虎, 曹高举, 周平, 高利斌, 陈涛, 张增
【申请人】郑州宇通重工有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月22日