一种全方位浮动式前轮转向装置和摊铺机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全方位浮动式前轮转向装置和摊铺机。
【背景技术】
[0002]轮式摊铺机是一种用来等级路面养护、维修，以及中、低等级公路建设摊铺的专用施工设备。其前轮转向装置作为摊铺机行走系统的重要装置，主要承担了摊铺机转向工作以及前桥的承载。
[0003]但传统的轮式摊铺机前轮转向装置，采用前两轮转向装置，结构虽然简单，但存在诸多问题，比如前轮承载小，对路面不平的适应性差等。这不仅影响了摊铺机使用效率、工作稳定性和运输承载能力，而且大大影响轮式摊铺机的施工质量，对轮式摊铺机的持续发展，产生了较大的制约作用。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种全方位浮动式前轮转向装置和摊铺机，对路面的自适应能力强，承载能力大，尤其适用于轮式摊铺机的前轮转向行走。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种全方位浮动式前轮转向装置，包括设置在底盘上的支撑梁和转向油缸，其特征在于，所述支撑梁两端对称设置有第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架上分别对称设置有第一前转向架和第二前转向架、第一后转向架和第二后转向架，所述转向油缸的两端分别对称连接有第一前转向架和第二前转向架，所述第一前转向架、第二前转向架、第一后转向架和第二后转向架上分别对称设置有第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮。
[0007]优选，所述转向油缸的一端通过第一转向杆与第一前转向架连接，另一端通过第二转向杆与第二前转向架连接。
[0008]优选，所述支撑梁通过支撑销铰接于底盘中部，所述转向油缸平行设置在支撑梁的前端。
[0009]优选，所述第一前转向架与第一摆动架的前铰点铰接，第一后转向架与第一摆动架的后铰点铰接；第二前转向架与第二摆动架的前铰点铰接，第二后转向架与第二摆动架的后铰点铰接。
[0010]优选，所述第一前转向架和第一后转向架之间铰接有第一联动杆，第二前转向架和第二后转向架之间铰接有第二联动杆。
[0011]一种摊铺机，包括操作台、输送料装置和基础车体，其特征在于，还包括上述任意一项所述的全方位浮动式前轮转向装置，所述前轮转向装置设置于基础车体的底盘上。
[0012]当设备(比如摊铺机)需要转向工作时，转向油缸同时带动第一转向杆和第二转向杆向左或向右移动，进而通过连杆机构带动两个转向架实现四个前轮(即第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮)同步转向。由于该装置支撑点全部采用铰接结构，实现了左右前后的全方位摆动，故而对路面的不平度前后左右均可适应补偿。
[0013]该装置的运用，一方面避免了设备(比如轮式摊铺机)在施工过程中，由于路基不平造成设备(摊铺机)整机的倾斜，进而造成无法进行找平，严重影响路面施工质量。另一方面，前四轮优化了机械中心位置，增大了承载能力，提高了摊铺运输重量，提高了机器生产率，具有较好的社会和经济效益。
[0014]本实用新型的有益效果是:整个装置可以整体随支撑梁的左右摆动，可以适应前轮对路面左右的不平度；两个转向架分别可前后摆动，可以适应前轮对路面的不平度，总体实现了摊铺机前轮左右前后全方位的适应能力。该装置的应用，大大提高了轮式系列摊铺机行走性能和品质，具有较高的经济和社会价值。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种全方位浮动式前轮转向装置的结构示意图；
[0016]附图的标记含义如下:
[0017]1、第一前轮；2、第一前转向架；3、第一联动杆；4、第一转向杆；5、转向油缸；6、第二转向杆；7、第二联动杆；8、第二前转向架；9、第二前轮；10、第二摆动架；11、第二后轮；12、第二后转向架；13、支撑梁；14、支撑销；15、第一后转向架；16、第一摆动架；17、第一后轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0019]一种全方位浮动式前轮转向装置，如图1所示，包括设置在底盘上的支撑梁13和转向油缸5，优选，支撑梁13通过支撑销14铰接于设备的底盘中部，所述转向油缸5平行设置在支撑梁13的前端，即转向油缸5固定于设备(比如摊铺机)底盘前中部。支撑梁13和支撑销14对整个装置起到支撑作用。
[0020]需说明的是，图1中的前轮转向装置是对称设置的，为了便于区分，以设备(比如摊铺机)行走方向为基准，以区分各个部件之间的前后关系，另外，下文中的部件前加上“第一”限定词可以理解为“左”方向，同样的，部件前加上“第二”限定词可以理解为“右”方向。
[0021]所述支撑梁13两端对称设置有第一摆动架16和第二摆动架10，所述第一摆动架16和第二摆动架10上分别对称设置有第一前转向架2和第二前转向架8、第一后转向架15和第二后转向架12，所述转向油缸5的两端分别对称连接有第一前转向架2和第二前转向架8，所述第一前转向架2、第二前转向架8、第一后转向架15和第二后转向架12上分别对称设置有第一前轮1、第二前轮9、第一后轮17和第二后轮11。
[0022]优选，所述第一前转向架2与第一摆动架16的前铰点铰接，第一后转向架15与第一摆动架16的后铰点铰接；第二前转向架8与第二摆动架10的前铰点铰接，第二后转向架12与第二摆动架10的后铰点铰接。所述第一前转向架2和第一后转向架15之间铰接有第一联动杆3，第二前转向架8和第二后转向架12之间铰接有第二联动杆7。
[0023]图1中，转向油缸5的一端通过第一转向杆4与第一前转向架2连接，另一端通过第二转向杆6与第二前转向架8连接。
[0024]相应的，一种摊铺机，包括操作台、输送料装置和基础车体(其中，基础车体主要包括行走驱动装置、摊铺机底盘、分送料装置、动力传动系统等)，还包括上述任意一项所述的全方位浮动式前轮转向装置，所述前轮转向装置设置于基础车体的底盘上。
[0025]当设备(比如摊铺机)需要转向工作时，转向油缸5同时带动第一转向杆4和第二转向杆6向左或向右移动，进而通过连杆机构带动两个转向架实现四个前轮(即第一前轮1、第二前轮9、第一后轮17和第二后轮11)同步转向。由于该装置支撑点全部采用铰接结构，实现了左右前后的全方位摆动，故而对路面的不平度前后左右均可适应补偿。
[0026]该装置的运用，一方面避免了设备(比如轮式摊铺机)在施工过程中，由于路基不平造成设备(摊铺机)整机的倾斜，进而造成无法进行找平，严重影响路面施工质量。另一方面，前四轮优化了机械中心位置，增大了承载能力，提高了摊铺运输重量，提高了机器生产率，使摊铺机性能有较大提升和改善，具有较好的社会和经济效益。
[0027]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种全方位浮动式前轮转向装置，包括设置在底盘上的支撑梁(13)和转向油缸(5)，其特征在于，所述支撑梁(13)两端对称设置有第一摆动架(16)和第二摆动架(10)，所述第一摆动架(16)和第二摆动架(10)上分别对称设置有第一前转向架(2)和第二前转向架(8)、第一后转向架(15)和第二后转向架(12)，所述转向油缸(5)的两端分别对称连接有第一前转向架(2)和第二前转向架(8)，所述第一前转向架(2)、第二前转向架(8)、第一后转向架(15)和第二后转向架(12)上分别对称设置有第一前轮(1)、第二前轮(9)、第一后轮(17)和第二后轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种全方位浮动式前轮转向装置，其特征在于，所述转向油缸(5)的一端通过第一转向杆(4)与第一前转向架(2)连接，另一端通过第二转向杆(6)与第二前转向架(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种全方位浮动式前轮转向装置，其特征在于，所述支撑梁(13)通过支撑销(14)铰接于底盘中部，所述转向油缸(5)平行设置在支撑梁(13)的前端。4.根据权利要求1所述的一种全方位浮动式前轮转向装置，其特征在于，所述第一前转向架(2)与第一摆动架(16)的前铰点铰接，第一后转向架(15)与第一摆动架(16)的后铰点铰接；第二前转向架(8)与第二摆动架(10)的前铰点铰接，第二后转向架(12)与第二摆动架(10)的后铰点铰接。5.根据权利要求4所述的一种全方位浮动式前轮转向装置，其特征在于，所述第一前转向架(2)和第一后转向架(15)之间铰接有第一联动杆(3)，第二前转向架(8)和第二后转向架(12)之间铰接有第二联动杆(7)。6.—种摊铺机，包括操作台、输送料装置和基础车体，其特征在于，还包括权利要求1-5任意一项所述的全方位浮动式前轮转向装置，所述前轮转向装置设置于基础车体的底盘上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全方位浮动式前轮转向装置，包括设置在底盘上的支撑梁和转向油缸，其特征在于，所述支撑梁两端对称设置有第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架和第二摆动架上分别对称设置有第一前转向架和第二前转向架、第一后转向架和第二后转向架，所述转向油缸的两端分别对称连接有第一前转向架和第二前转向架，所述第一前转向架、第二前转向架、第一后转向架和第二后转向架上分别对称设置有第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮。可以适应前轮对路面左右的不平度，总体实现了摊铺机前轮左右前后全方位的适应能力。该装置的应用，大大提高了轮式系列摊铺机行走性能和品质，具有较高的经济和社会价值。
【IPC分类】E01C19/12, B62D7/02, B62D5/06
【公开号】CN204623556
【申请号】CN201520193136
【发明人】李相锋, 孙宝贤, 李亮荣, 陈庆芳, 范铎
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月2日