履带反冲系统及其安装方法
【专利摘要】本发明公开一种履带反冲系统及其安装方法，具体地，提供一种用于履带组件的履带辊框架的反冲系统，包括：弹簧、履带调节气缸及端板。后支撑部件连接至端板及履带辊框架的枢轴连接部件。履带调节活塞容纳在履带调节气缸内。弹簧设置有抵靠履带调节气缸的第一端和抵靠端板的第二端。履带调节气缸和履带调节活塞能够响应于惰轮的运动在第一和第二方向上运动，履带调节气缸在第二方向上的运动朝端板压缩弹簧。前支撑组件能够相对于履带辊框架支撑履带调节活塞，同时允许履带调节活塞在第一和第二方向上运动。
【专利说明】
履带反冲系统及其安装方法
技术领域
[0001]本发明总体涉及用于机器的履带组件，更特别地，涉及一种用于机器的履带组件的反冲系统。
【背景技术】
[0002]履带式机器的应用十分广泛，如建筑、采矿、农林业等。履带式机器使用一个或多个履带组件，其包括围绕多个滚动元件延伸的环形履带。当机器在包括例如岩石或原木的地面上操作时，为了使机器的履带更好地与其承受的各种负荷相互作用，履带组件可以配备反冲系统。典型的履带反冲系统可以包括由履带辊框架组件支撑的前向惰轮，履带围绕所述履带辊框架组件安装。惰轮可以连接至轭架，所述轭架可以相对于履带辊框架组件前后滑动，从而对从履带传递至惰轮的各种负荷作出反应。轭架又作用于偏压部件，所述偏压部件在惰轮和轭架被相对于履带辊框架组件向后推动时被压缩。接着，弹簧将轭架和惰轮推回，以使两者向其未受干扰的操作构造反冲。
[0003]美国专利N0.8079650 (，650专利)公开了此类反冲系统的一个实例。诸如，650专利公开的反冲系统存在的一个问题是，可能涉及运动部件之间的金属对金属的接触，这可导致系统受到磨损。一些磨损可以通过使用润滑剂缓解，运动部件必须定期涂抹润滑剂。
【发明内容】
[0004]—方面，本发明描述了一种用于履带组件的反冲系统，所述履带组件包括履带辊框架，履带辊框架具有用于连接至机器框架枢轴的枢轴连接部件；以及惰轮，其能够在相反的第一和第二方向上相对于履带辊框架运动。所述反冲系统包括弹簧、履带调节气缸及端板。后支撑部件包括连接至端板的第一端和能够连接至枢轴连接部件的第二端。履带调节活塞容纳在履带调节气缸内。弹簧设置有抵靠履带调节气缸的第一端和抵靠端板的第二端。履带调节气缸和履带调节活塞能够响应于惰轮的运动在第一和第二方向上运动，履带调节气缸在第二方向上的运动朝端板压缩弹簧。前支撑组件能够相对于履带辊框架支撑履带调节活塞，同时允许履带调节活塞在第一和第二方向上运动。前支撑组件能够连接至履带棍框架。当弹簧响应履带调节气缸在第一和第二方向上的运动而压缩和伸长时，履带调节气缸适于随弹簧的第一端相对于履带调节活塞旋转，且弹簧的第二端固定，不相对于端板旋转。
[0005]另一方面，本发明描述了一种在履带组件的履带辊框架内安装反冲系统的方法。履带辊框架具有枢轴连接部件，用于连接至机器框架的枢轴；以及惰轮支撑件，其能够相对于履带棍框架在相反的第一和第二方向上运动。所述方法包括以下步骤:将履带调节活塞定位成与惰轮支撑件接合。履带调节活塞容纳在履带调节气缸内，履带调节气缸具有弹簧，弹簧具有抵靠履带调节气缸的第一端和抵靠端板的第二端。履带调节气缸和履带调节活塞能够响应于惰轮支撑件的运动在第一和第二方向上运动，履带调节气缸在第二方向上的运动朝端板压缩弹簧。当弹簧响应于履带调节气缸在第一和第二方向上的运动而压缩和伸长时，履带调节气缸适于随弹簧的第一端相对于履带调节活塞旋转，且弹簧的第二端固定，不相对于端板旋转。后支撑部件的第一端连接至端板，后支撑部件的第二端连接至履带辊框架的枢轴连接部件。履带调节活塞利用前支撑组件相对于履带辊框架被支撑，前支撑组件能够允许履带调节活塞在第一和第二方向上运动。前支撑组件连接至履带辊框架。
[0006]又一方面，本发明描述了一种在履带组件的履带辊框架内安装反冲系统的方法。履带辊框架具有枢轴连接部件，用于连接至机器框架的枢轴；以及惰轮支撑件，其能够相对于履带棍框架在相反的第一和第二方向上运动。所述方法包括以下步骤:定位履带调节活塞用于与惰轮支撑件接合。履带调节气缸和履带调节活塞能够响应于惰轮支撑件的运动在第一和第二方向上运动，履带调节气缸在第二方向上的运动朝端板压缩弹簧。后支撑部件的第一端连接至端板，后支撑部件的第二端连接至履带辊框架的枢轴连接部件。履带调节活塞利用前支撑组件相对于履带辊框架被支撑，前支撑组件能够允许履带调节活塞在第一和第二方向上运动。前支撑组件连接至履带辊框架。履带调节活塞与前支撑组件的连接以及端板与后支撑部件的连接是反冲系统和履带辊框架之间仅有的接触点。
【附图说明】
[0007]图1是根据本发明的示例性履带式机器的侧面图。
[0008]图2是图1所示机器的履带组件的局部立体剖视图。
[0009]图3是图2所示履带组件的部分履带辊框架的侧截面图。
[0010]图4是图3所示履带辊框架的反冲系统的放大侧截面图。
[0011 ]图5是图4所示反冲系统的部分端板的放大等距视图。
[0012]图6是图4所示反冲系统的示例性后支撑部件的放大等距视图。
[0013]图7是图4所示反冲系统的示例性前支撑部件的放大等距视图。
[0014]图8是根据本发明的在履带辊框架内安装反冲系统的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0015]本发明总体涉及一种用于机器的履带组件，更特别地，涉及一种用于履带组件的反冲系统。图1示出机器10的示例性实施例。机器10可以是执行某个行业如采矿业、建筑业、农业、运输业、林业或本领域其它任何已知行业相关操作的运动机器。例如，如图1所示，机器10可以是履带式拖拉机，其具有框架12和支撑在框架12上的履带组件14。履带组件14可以包括可在表面上推进机器10的地面接合履带16。在图1所示的示例性实施例中，可以在机器10的每一侧(图1中仅一侧可见)设置相同的履带组件14。虽然图中示出履带式机器10为履带式拖拉机，但本领域技术人员应当理解，本发明同样适用于任何履带式机器。
[0016]如图2所示，履带组件14可以进一步包括从动链轮18，其可通过例如驱动链(未示出)结合至功率源，并且能够接合并驱动地面接合履带16。履带组件14可以包括设置在履带组件14前端22的前惰轮20。前惰轮20可以包括被动地抵靠履带16滚动并帮助支撑履带16的滚动元件。如图中实施例所示，履带组件14还可以包括设置在履带组件14后端26的后惰轮24。前惰轮20和后惰轮24可以由履带辊框架28支撑，地面接合履带16可以安装在履带辊框架28上。履带辊框架28可以进一步包括能够支撑并引导地面接合履带16的多个小辊30。虽然图中所示实施例中，从动链轮18大体设置于履带辊框架28上方靠近履带组件14的后端26处，本领域技术人员应当理解，从动链轮18可以设置在履带组件14的其它位置处。例如，根据一些实施例，从动链轮18可以设置在履带组件14的后端26上，代替后惰轮24。
[0017]参见图3-4，履带辊框架28可以支撑反冲系统32，反冲系统32可操作地定位于前惰轮20和履带辊框架28之间，从而允许前惰轮20相对于(在这种情况下)履带辊框架28、后惰轮24及从动链轮18的相对运动。更具体地，如图2-3所示，反冲系统32可以包括位于履带棍框架28前端36的惰轮支撑件34，其能够可旋转地支撑前惰轮20。例如，惰轮支撑件34可以构造为轭架。惰轮支撑件34可以支撑前惰轮20，从而使前惰轮20可以沿朝前方向38(8卩，朝履带组件14前端22的方向)和朝后方向40(8卩，朝履带组件14后端26的方向)运动。例如，如图2所示，惰轮支撑件34可以包括键槽42，在键槽42中，与前惰轮20相连的滑块44可以在朝前方向38和朝后方向40上滑动。本领域技术人员应当理解，惰轮支撑件34也可以具有其它构造。
[0018]当沿朝后方向40推动或驱动前惰轮20时，例如当对履带组件14施加负荷时，惰轮支撑件34可以抵靠反冲系统32的履带调节活塞46。履带调节活塞46可以，至少部分地，在履带调节气缸48内支撑为沿朝前方向38和朝后方向40纵向运动。更具体地，如下文进一步描述的，履带调节活塞46的后部50可以设置在履带调节气缸48的中空内部，同时前部52可以由前支撑组件54支撑为沿朝前方向38和朝后方向40运动。
[0019]参见图4，履带调节气缸48可以支撑抵靠弹簧62前端60的弹簧板58。弹簧板58可以与履带调节气缸48—体形成为单个部件。履带调节气缸48可以进一步包括颈部64，颈部64从弹簧板58沿朝后方向40延伸，并容纳在弹簧62的前端60内部并支撑前端60。弹簧62可以是压缩弹簧，其能够在被压缩时产生朝前方向38上的偏压力。弹簧62的后端66可以抵靠端板68并由围绕反冲杆74后端72延伸的支撑圈70支撑。端板68可以固定至后支撑部件76，后支撑部件76接着又固定连接至履带辊框架28(参见图3)。如下文所述，在一个实施例中，后支撑部件76可以构造为管。颈部78也可以连接至端板68并围绕后支撑部件76沿朝后方向40延伸。如图5所示，颈部78中可以具有可以容纳锁定销82的凹槽80或其它开口，锁定销82接合在后支撑部件76的互补开口内。锁定销82可以固定颈部78，且端板68通过锁定销82不相对于后支撑部件76和反冲杆74旋转。因此，端板68可以适于在朝前方向38和朝后方向40上同时固定，以及固定不旋转。本领域技术人员应当理解，也可以使用其它方法固定端板68，使其不旋转且不沿朝前方向38和朝后方向40运动。
[0020]反冲杆74的后端72可以支撑在端板68的开口90内，从而允许反冲杆74沿朝前方向38和朝后方向40运动。支撑圈70可以围绕反冲杆74在其后端72附近延伸。为方便反冲杆74相对于支撑圈70滑动，如图4所示，轴承93可以设置在支撑圈70和反冲杆74之间。
[0021 ]如图4所示，颈部78和弹簧板58可以被构造成在弹簧62前端60处支撑弹簧62，支撑圈70和端板68可以被构造成支撑弹簧62的后端66，同时弹簧62的中央部分不接触反冲系统32或履带辊框架28的任何其它部件。此外，端板68和前支撑组件54可以在反冲系统32两端附近支撑反冲系统32，从而使反冲系统32的中央部分，包括在反冲系统运行时运动的部件，如弹簧62和履带调节气缸48，不接触履带辊框架28的任何部分。
[0022]履带调节气缸48的后部86可以进一步被构造成容纳反冲杆74的前端88。反冲杆74的前端88可以具有比容纳反冲杆74的履带调节气缸48的内部通道大的加大头部92。履带调节活塞46、履带调节气缸48和反冲杆74可以被构造成使得履带调节活塞46的后向运动向反冲杆74施加力，使反冲杆74沿朝后方向40运动。
[0023]在图中所示实施例中，膛室94设置在履带调节活塞46后部50和反冲杆74前端88之间。如下文所述，该膛室94可以用诸如油脂等不可压缩流体填充。这种构造下，履带调节活塞46沿朝后方向40的运动可以将膛室94内的不可压缩流体推动至反冲杆74的加大头部92。接着，加大头部92又可以向履带调节气缸48内部的凸肩96施加压力，从而相对于履带辊框架28沿朝后方向40推动履带调节气缸48，进而推动弹簧板58。履带调节气缸48和弹簧板58的这种后向运动可以向弹貪62施加压力，并对着固定端板68压缩弹貪62 ο
[0024]止动管98可以在反冲杆74周围延伸，以限制履带调节气缸48的后向运动。更具体地，止动管98可以沿朝后方向40从履带调节气缸48的后部86延伸。如图4所示，当弹簧62处于未压缩状态时，止动管98的后部100可以与支撑圈70隔开一段距离。例如，当向前惰轮20施加负荷导致弹簧63压缩时，履带调节气缸48沿朝后方向40推动止动管98。但是，止动管98的后向运动在其接触圈70时停止，从而停止履带调节气缸48的后向运动并进一步压缩弹簧62。因此，止动管98可以限制前惰轮20沿朝后方向40的运动。止动管98可以通过例如轴承等支撑在反冲杆74上的两端附近。在图中所示实施例中，如图4所示，止动管98可以通过前轴承104和后轴承102支撑在反冲杆74上，前轴承104和后轴承102允许止动管98相对于反冲杆74旋转。但是，在其它情况下，止动管98不接触反冲杆74。此外，如图4所示，止动管98可以被构造成并支撑成使得止动管98延伸穿过弹簧62内部而不与弹簧62接触。
[0025]众所周知，弹簧体在被压缩和伸长时会旋转。为适应这种旋转，弹簧62的后端66可以以弹簧62的后端66固定不旋转的方式抵靠固定端板68。相反地，履带调节气缸48可以相对于履带棍框架28被支撑，从而能够围绕履带调节气缸的纵向轴线相对于履带调节活塞46旋转。因此，当弹簧62压缩并围绕其纵向轴线旋转时，弹簧62施加在弹簧板58上的力会使履带调节气缸48相对于不旋转的履带调节活塞46旋转。当施加于前惰轮20的负荷被释放时，弹簧62伸长并使履带调节气缸48旋转回到其相对于履带调节活塞46和反冲杆74的原始位置。可以在履带调节活塞46和履带调节气缸48之间设置一个或多个磨损带106，以方便履带调节气缸48相对于履带调节活塞46的旋转。在图中所示实施例中，如图4所示，设置了两个磨损带106。
[0026]反冲系统32可以进一步构造为以下方式:履带调节活塞46后部50和反冲杆74前端88之间的膛室94可以用于调节履带16的张力。特别地，阀门组件108可以设置在履带调节气缸48上，履带调节气缸48可以用于将选定体积的油脂或其它不可压缩流体填充至膛室94内，以调节反冲杆74和惰轮支撑件34之间的有效距离，从而调整前惰轮20的前向位置及围绕履带辊框架28安装的履带16的张力。阀门组件108可以构造为包括多种通道，以方便向膛室94内添加或从腾室94内移除油脂，并提尚腾室94的排气能力。例如，向腾室94内添加额外的油脂可以沿朝前方向38推动履带调节活塞46，这又会沿朝前方向38运动惰轮支撑件34。这会增加履带16上的张力。如图2所示，履带辊框架28可以包括进入口 110，其可以用于接近履带调节气缸48上的阀门组件108。当弹簧62压缩和伸长时，履带调节气缸48相对于履带调节活塞46在两个相反方向上旋转的能力可以确保阀门组件108在负荷从前惰轮20上移除时回到与进入口 110对齐的位置。例如，当向前惰轮20施加负荷导致弹簧63压缩时，阀门组件108可能旋转不再与进入口 110对齐。但是，当负荷移除时，弹簧62会再次伸长，履带调节气缸48和阀门组件108会旋转回到与进入口 110对齐的状态。
[0027]根据一个实施例，后支撑部件76和前支撑组件54可以被构造为允许反冲系统32改型成现有的履带辊框架28。特别地，后支撑部件76(上文指出可以是管)可以包括沿朝后方向40从履带辊框架28的端板68延伸至后支撑部件76可以附接至履带辊框架28的点的单独元件。特别地，如图6所示，后支撑部件76的后端可以通过诸如焊接等方式附接至履带辊框架的连接部件。图中所示实施例中，连接部件可以是枢轴连接部件112，其能够将履带辊框架28附接至机器10框架12上的枢轴，所述枢轴允许履带辊框架28相对于框架12枢转。将反冲系统32通过后支撑部件76连接至枢轴连接部件112允许将反冲系统32的负荷传递至枢轴，进而传递至机器10的框架12。在一个实施例中，枢轴连接部件112可以是具有孔114的铸件，孔114在垂直于履带辊框架28的纵向轴线的方向上延伸穿过所述铸件，且可以将机器框架的枢轴容纳其中。
[0028]后支撑部件76的长度可以根据安装有反冲系统32的特定机器10的履带组件14的长度而变化。例如，履带组件相对较小时，反冲系统32的端板68与枢轴连接部件112之间的距离相对较短;履带组件相对较大时，反冲系统32的端板68与枢轴连接部件112之间的距离相对较长。相应地，相对较短的后支撑部件76可以与诸如与相对较小的机器一起使用的相对较短的履带组件一起使用;而相对较长的后支撑部件76可以与诸如与较大的机器一起使用的相对较长的履带组件一起使用。当然，后支撑部件76可以包括除管之外的其它结构，包括，例如，多构件的实心部件和组件。因此，本文中使用的术语“部件”并不是指只有单个构件的结构，而是包括具有多个构件的结构或组件。
[0029]如上文所示，前支撑组件54可以被构造成以下述方式相对于履带辊框架28支撑反冲系统32:前支撑组件54限制履带调节活塞46相对于履带辊框架28在前后方向上的运动。在一个实施例中，前支撑组件54可以包括支撑板116，支撑板116支撑履带调节活塞46的密封件118和轴承120。安装时，如图4所示，前支撑组件54的支撑板116可以通过从履带辊框架28的内壁延伸的安装隔板或法兰122附接至履带辊框架。更具体地，前支撑组件54可以通过诸如螺栓或其它合适的紧固件在惰轮支撑件34后部位置连接至履带辊框架28内的安装法兰122。也可以使用其它结构将前支撑组件54连接至履带辊框架28。例如，在反冲系统32作为现有机器10上的替代件使用的改进情况下，法兰或其它连接元件可以附加至履带辊框架28，以在下述程度上为前支撑组件54提供安装位置:前支撑组件的适当安装位置在现有履带辊框架上不存在。
[0030]如图7所示，第一管状元件124可以附接至支撑板，用于将密封件118保持就位以密封接合履带调节活塞46(参见图4)。第一管状元件124可以与履带调节活塞46同心地沿朝前方向38从支撑板116的前侧126延伸。密封件118可以设置在第一管状元件124内，从而围绕履带调节活塞46设置。如图4所示，轴承120可以支撑在第二管状元件128内，第二管状元件128与履带调节活塞46同心地沿朝后方向40从支撑板116的后侧130延伸。轴承120可以设置在第二管状部件128内，从而延伸与履带调节活塞46接合。前支撑组件54可以具有除附图所示结构以外的其它结构，只要其相对于履带辊框架28支撑履带调节活塞46，同时允许履带调节活塞沿前后方向运动即可。
[0031]工业实用性
[0032]图8所示流程图示出在履带辊框架内安装本发明所述反冲系统的示例性方法。该方法可以用于在改进情况下将反冲系统安装在现有履带组件及机器的履带辊框架内。在步骤132中，确定后支撑部件76的所需长度。该长度可以根据安装有反冲系统32的履带辊框架28的长度确定。更特别地，后支撑部件76的所需长度可以通过确定当反冲系统32安装在履带辊框架28内时，反冲系统32的端板68与枢轴连接部件112之间的距离来确定。步骤134中，通过例如将后支撑部件76切割成所需长度、将后支撑部件76制作成所需长度，或通过从各种长度的后支撑部件中选择具有所需长度的后支撑部件来提供具有所需长度的后支撑部件76 ο
[0033]步骤136中，后支撑部件76连接至枢轴连接部件112。根据一个实例，后支撑部件可以通过焊接连接至后支撑部件76。在步骤138中，履带反冲系统32的端板68连接至后支撑部件76。在图1-7所示实施例中，这种连接可以通过将后支撑部件76的前端插入从端板68向后延伸的中空颈部78来实现(参见如图3和5)。
[0034]步骤140中，前支撑组件54定位在履带调节活塞46的端部上。这一步骤可以通过将履带调节活塞经由第一管状元件124和第二管状元件128限定的中央孔插入附接至支撑板116来实现。这样，轴承120和密封件118可以与履带调节活塞46操作接合。步骤142中，前支撑组件54附接至履带辊框架28。这一步骤可以通过利用诸如螺栓等合适的紧固件将前支撑组件54的支撑板116附接至履带辊框架28上的安装法兰122来实现。若履带辊框架28上没有设置合适的安装法兰122，可以通过诸如焊接等方式在履带辊框架的合适位置处增加一个。在步骤144中，履带调节活塞46的前端可以定位用于与与前惰轮20相关联的惰轮支撑件34接合。图8所示的方法的步骤可以以任意顺序进行，不限于图8所示顺序。
[0035]本发明的履带组件，尤其是反冲系统，可以适用于任何履带型机器，尤其是那些需要反冲功能的机器。此外，本发明适用于那些需要履带张力调节能力的履带型机器，履带张力可因履带、基础棍(underlying roller)、惰轮及链轮的正常磨损而变化。特别地，当岩石或其它碎肩可能卡在惰轮或链轮与履带之间时，所述反冲系统能够操作以释放履带张力。当履带张力释放后，反冲系统可以将履带组件恢复到正常运行状态。此外，反冲系统可以允许通过从设置在反冲系统中的油脂膛室增加或移除诸如油脂等不可压缩流体来调节正常运行状态下的履带张力。
[0036]除设置在油脂膛室内的油脂外，反冲系统可以不需要润滑剂。特别地，反冲系统可以在两端被支撑，从而使反冲系统的中间不与履带辊框架接触。由于除反冲系统的两端外没有金属对金属的接触点，因而可以减少磨损，并且不需要提供润滑剂。弹簧、止动管和反冲杆也可以相对于彼此被支撑，从而使金属对金属的接触最小化。通过消除金属对金属接触点的润滑需求，本发明的反冲系统可以减少维护需求及成本。
[0037]在弹簧的支撑中，弹簧的一端在弹簧压缩及伸长时固定不旋转，同时弹簧的所述端抵靠履带调节气缸并随履带调节气缸旋转，这样的弹簧支撑方式也可以帮助减少金属对金属接触及润滑需求。此外，履带调节气缸的旋转帮助确保阀门组件在弹簧未压缩时与进入口对齐。这样可以在维护操作时方便接近阀门组件。
[0038]应当领会的是，以上说明提供了所公开系统和技术的实例。对本发明的公开内容或实例的所有引用旨在为当时讨论的特定实例提供参考，而非表示更一般地限定本发明的范围。除非另有说明，否则对于某些特征的所有区别性和贬低性语言均旨在表明那些特征不是优选的，而非将其完全排除在本发明的范围之外。
[0039]相应地，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求书所述主题的所有改进及等同物。此外，除非另有说明或明显与上下文相悖，否则以上所述元件的所有可能变型的组合也包含在本发明范围内。
【主权项】
1.一种用于履带组件的反冲系统，所述履带组件包括履带辊框架，所述履带辊框架具有用于连接至机器框架的枢轴的枢轴连接部件；以及能够相对于所述履带辊框架沿相反的第一方向和第二方向运动的惰轮，所述反冲系统包括: 弹簧； 履带调节气缸； 端板； 后支撑部件，其具有连接至所述端板的第一端和能够连接至所述枢轴连接部件的第二端； 履带调节活塞，其容纳在所述履带调节气缸中，所述弹簧设置有抵靠所述履带调节气缸的第一端和抵靠所述端板的第二端，所述履带调节气缸和所述履带调节活塞能够响应于所述惰轮的运动在所述第一方向和第二方向上运动，所述履带调节气缸在所述第二方向上的运动朝所述端板压缩所述弹簧;以及 前支撑组件，其能够相对于所述履带辊框架支撑所述履带调节活塞，同时允许所述履带调节活塞在所述第一方向和第二方向上的运动，所述前支撑组件能够连接至所述履带辊框架； 其中，当所述弹簧响应于所述履带调节气缸在所述第一方向和第二方向上的运动而压缩和伸长时，所述履带调节气缸能够随所述弹簧的第一端相对于所述履带调节活塞旋转，其中，所述弹簧的第二端固定，不相对于所述端板旋转。2.根据权利要求1所述的反冲系统，其中，所述后支撑部件包括管。3.根据权利要求1所述的反冲系统，其中，所述履带调节活塞与所述前支撑组件的连接以及所述端板与所述后支撑部件的连接是所述反冲系统和所述履带辊框架之间仅有的接触点。4.根据权利要求1所述的反冲系统，还包括反冲杆，所述反冲杆的第一部分容纳在所述履带调节气缸内，其中，所述反冲杆能够响应于所述惰轮的运动在所述第一方向和第二方向上运动。5.根据权利要求4所述的反冲系统，其中，所述履带调节气缸内的膛室限定在所述反冲杆的端部与所述履带调节活塞的端部之间，所述膛室用不可压缩流体填充。6.根据权利要求1所述的反冲系统，其中，所述前支撑组件包括与所述履带调节活塞接合的轴承以及与所述履带调节活塞接合的密封件，所述轴承和所述密封件由支撑板支撑。7.根据权利要求6所述的反冲系统，其中，所述支撑板能够连接至所述履带辊框架上的法兰。8.根据权利要求4所述的反冲系统，还包括设置在所述反冲杆周围的止动管，其中，所述反冲杆的第二部分以及所述止动管延伸穿过所述弹簧且所述止动管被支撑在所述反冲杆上的轴承上，所述轴承是所述反冲杆与所述止动管之间仅有的接触点，其中，所述止动管不接触所述弹簧。9.根据权利要求1所述的反冲系统，其中，所述履带调节气缸与所述履带调节活塞之间仅有的接触点是设置在所述履带调节气缸与所述履带调节活塞之间的多个磨损带。10.—种在履带组件的履带辊框架内安装前述任意一项权利要求所述的反冲系统的方法，所述履带辊框架具有用于连接至机器框架的枢轴的枢轴连接部件以及能够相对于所述履带辊框架沿相反的第一方向和第二方向运动的惰轮支撑件，所述方法包括: 定位所述履带调节活塞与所述惰轮支撑件接合； 将所述后支撑部件的第一端连接至所述端板，将所述后支撑部件的第二端连接至所述履带棍框架的所述枢轴连接部件； 利用能够允许所述履带调节活塞沿所述第一方向和第二方向运动的前支撑组件相对于所述履带棍框架支撑所述履带调节活塞；以及将所述前支撑组件连接至所述履带辊框架。
【文档编号】B62D55/30GK105984521SQ201610146613
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】J·纽彻特莱恩
【申请人】卡特彼勒公司