用于当自动驾驶仪被激活时使用机动车辆中的通信终端的方法和机动车辆的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法，其在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，机动车辆的纵向支配和横向支配通过机动车辆的控制装置自动地执行，其中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆的车辆特定显示装置通过输入装置操作，所述输入装置布置在机动车辆的方向盘上。本发明还涉及一种用于执行这样的方法的机动车辆。
【背景技术】
[0002]现有技术中已知有用于自动支配机动车辆的驾驶员辅助装置。在该情况下，这样的自动驾驶仪可执行机动车辆的纵向支配的控制和横向支配的控制。这意味着加速和制动以及转向角通过机动车辆的控制装置被自动地控制。为此目的，控制装置可输出相应的控制信号至机动车辆的转向系统和传动系。在该情况下，机动车辆的自动支配被执行而没有驾驶员参与。
[0003]原理上，自动驾驶仅在预先确定的驾驶情况下是可行的。机动车辆是否可从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式且可由此被控制装置自主地支配的事实取决于大量参数，这些参数被控制装置恒定地检查。通过控制装置，连续地进行检查以确定用于激活自动驾驶仪的预先确定的准则当前是否被满足。这些准则的其中一个可预先假定纵向标记被施加在道路上，其可基于来自摄像头的图像数据通过控制装置检测。另一准则可例如是，对于通向预限定目的地的计划路线可获得足够准确的道路地图，该道路地图可作为用于自动驾驶的基础。另外的条件可关于，例如道路状态、当前的天气条件和当前的交通密度。
[0004]如果控制装置确定了准则被满足，则切换到自动驾驶模式的可能性可通过相应的输出装置被信号通知(signal)给驾驶员，S卩，特别是以光学和/或声学的方式信号通知。以此方式，驾驶员知道自动驾驶仪的激活的可能性，且可他/她亲自切换到自动驾驶模式，例如通过在为此目的设置在机动车辆中的操作装置上执行相应的输入。在自动驾驶模式激活的情况下，驾驶员还总是具有将自动驾驶仪再次去激活并将机动车辆再次切换到手动驾驶模式的可能性，在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员他/她自己控制。为此目的，驾驶员例如仅需要再次抓住方向盘并他/她自己转动可转向的轮。这样的过程例如在文献US 2010/0228417、DE 10 2011 013 023 Al和US 2012/089 294中描述。所述文献提出关于驾驶员如何可再次控制他/她的车辆的各种方法。
[0005]如果机动车辆通过控制装置被自动支配，则在特定情况中有必要将车辆的控制再次自动地交给驾驶员。这例如在检测到碰撞的风险或环境条件快速变化(例如检测到雨)时是必要的。但是，机动车辆和驾驶员之间的通信已经证明在这样的情况下是有问题的。如果车辆的控制被交还给驾驶员，则这必须还相应地信号通知驾驶员，且必须确保驾驶员可特别快速和可靠地控制机动车辆。在现有技术中这已被证明是困难的，特别是因为在自动驾驶模式期间，驾驶员通常没有专心在当前道路情况上，此外驾驶员的手没有放在方向盘上。例如如果在自动驾驶模式期间，驾驶员操作便携式通信终端(诸如，例如，手机、所谓的平板PC、笔记本等)，则是这种情况。如果驾驶员在这种情况下必须再次控制机动车辆，则经验显示出，这可花费相对较长的时间直到驾驶员将他/她的手再次放到方向盘上且再次将他/她的目光引向道路上。因此，存在特别的挑战，首先是在自动驾驶模式期间为驾驶员提供没有约束地使用他/她的通信终端的可能性，其次是在实施手段方面，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，实施手段确保驾驶员的注意力无论如何特别快速地再次引导到道路上的事件上。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是展示一种方案，该方案关于，在先前提到的那种类型的方法中，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，驾驶员的注意力如何可特别快速地再次引导到支配机动车辆。
[0007]该目的根据本发明通过具有根据相应独立权利要求的特征的方法和机动车辆被实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。
[0008]在根据本发明的方法中，机动车辆在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换。在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员支配，即特别地利用机动车辆的方向盘和利用踏板。相对地，在自动驾驶模式中，机动车辆的纵向支配和横向支配自主或自动地通过机动车辆的控制装置执行。这意味着，控制装置自动地控制机动车辆的转向角、以及机动车辆的加速和制动过程，且由此没有驾驶员参与。至少在手动驾驶模式中，机动车辆的车辆特定显示装置一一该显示装置由此固定地并入在机动车辆中一一通过布置在方向盘上的输入装置被操作。驾驶员可由此在方向盘的输入装置上执行相应的输入，且可由此控制显示装置。通信连接在机动车辆的通信装置和与机动车辆分开的便携式通信终端之间建立。在自动驾驶模式中，激活娱乐模式，在该娱乐模式中，经由通信连接，由方向盘的输入装置产生的输入数据被传送至通信终端，其结果是通信终端由此通过方向盘的输入装置被控制，或输入装置被用于在通信终端处执行输入。补充地或替换地，设置为，在娱乐模式中，由通信终端产生且用于在车辆特定显示装置上显示的图像数据被传送至机动车辆的通信装置，使得显示装置用于显示通信终端的图像数据。
[0009]本发明由此将机动车辆的车辆特定用户界面设置为用作用于在自动驾驶模式中操作通信终端的界面。在一方面，驾驶员可由此经由方向盘的输入装置操作他/她的通信终端，准确地说，不需要将他/她的手从方向盘移开。另一方面，驾驶员还不需要观察便携式通信终端的显示器，因为便携式通信终端的屏幕内容可展示在车辆特定显示装置上。以该方式，驾驶员可保持他/她的在手动支配机动车辆时总是具有的姿势。由此在从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时实现的是，驾驶员已经用他/她的手保持方向盘，和/或他/她的目光方向已经沿行进方向向前引导，其结果是在在此获得珍贵的时间。当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，以该方式，驾驶员特别快速地再次进行机动车辆的控制，可防止危险的情况。根据本发明的方法的另一优势在于，通信终端的用户友好的操作。具体地，驾驶员可利用用户友好且通常非常方便且更人体工程学的车辆用户界面来操作通信终端，且可由此访问例如安装在通信终端上应用。在这方面，例如，利用了与通信终端相比更大的机动车辆显示器和/或方向盘的人体工程学输入装置。在娱乐模式中，驾驶员具有经由机动车辆用户界面来控制通信终端的可能性。
[0010]在当前情况下，便携式通信终端被理解为是指，被设计用于与其他终端通信的移动终端。通信终端可例如是具有显示器的手机(所谓的智能电话)、平板PC、笔记本或一些其他终端，在其上可安装有任意操作系统，且可还安装有其他应用。
[0011]车辆特定通信装置可被设计例如借助标准化通信协议来建立至便携式通信终端的通信连接。所述通信连接优选地是无线数据交换连接，经由该连接，输入数据和/或图像数据被无线地传送。作为用于通信连接的通信标准，例如可以使用所谓的“蓝牙低能量”标准和/或“WLAN”或“WiFi”族的通信标准，诸如例如，所谓的“Miracast”通信标准，和/或制造商特定通信标准，诸如例如，A i rp I