一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，汽车已经走进千家万户。汽车内的功能也越来越多，能够自主定位当前的位置，能够为用户提供导航等等，但是，有时还是不免会出现交通事故，比如重心不稳，开出轨道等等，因此，现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明实施例通过提供一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，解决了现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题，进而实现了能够基于陀螺仪有效调节平衡性的技术效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案如下:
一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，所述车载系统包括设置在车两侧的陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、驱动电机，所述陀螺仪与加速度传感器的输出端连接伺服控制系统，包括如下内容:
所述陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统；
所述伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置；
所述伺服控制系统根据确定的位置，控制驱动电机，在与所述确定的位置相对的方向位置施加相反的驱动力，使得车保持平衡。
[0005]进一步地，所述车载系统还包括智能终端，在所述陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统之前，还包括:
所述陀螺仪为智能终端提供车当前的转动角速度信息，所述加速度传感器为智能终端提供当前的车速信息，智能终端根据所述转动角速度信息和车速信息从当前最近的卫星定位处计算当前车的位置。
[0006]进一步地，在伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置之后，还包括:
所述伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度，判断当前车的撞击力度是否大于预设撞击力度；
在大于预设撞击力度时，发送报警信息至智能终端，通过智能终端进行报警。
[0007]本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
由于在车载系统中陀螺仪维持平衡的方法中，该车载系统包括设置在车两侧的陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、驱动电机，该陀螺仪与加速度传感器的输出端连接伺服控制系统，该陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统，该伺服控制系统根据该平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置，该伺服控制系统根据确定的位置，控制驱动电机，在与确定的位置相对的方向位置施加相反的驱动力，使得车保持平衡，解决了现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题，进而实现了能够基于陀螺仪有效调节平衡性的技术效果。
【附图说明】
[0008]图1为本发明实施例中车载系统中陀螺仪维持平衡的步骤流程示意图。
【具体实施方式】
[0009]本发明实施例通过提供一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，解决了现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题，进而实现了能够基于陀螺仪有效调节平衡性的技术效果。
[0010]为了解决上述现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0011]本发明实施例提供的一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，该车载系统包括车两侧的陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、驱动电机，具体该陀螺仪与加速度传感器的输出端连接伺服控制系统，在具体的实施方式中，首先，该车两侧的陀螺仪能够时时检测车的平衡系数，加速度传感器也能够检测到车的加速度值和车速信息，因此，在S101中，该陀螺仪可以将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，该加速度传感器可将当前的加速度值传输至伺服控制系统，接着，该伺服控制系统根据该平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置，具体是车上的哪个位置，比如车头受到撞击，或者是车尾受到撞击，现有情况下，如果受到上述的撞击时，则车可能会倒退或者向前加速，会引起其他交通事故。在本发明中，在获得撞击部位时，执行S103，该伺服控制系统根据确定的位置，控制驱动电机，在与该确定的位置相对的方向位置施加相反的驱动力，使得车保持平衡。这样，有效避免上述车由于受到撞击造成的倒退或者向前加速。从而使得车保持平稳状态。
[0012]在具体的实施方式中，在S101之前，该陀螺仪为智能终端提供车当前的转动角速度信息，该加速度传感器为智能终端提供当前的车速信息，智能终端根据该转动角速度信息和车速信息从当前最近的卫星定位处计算当前车的位置，由于车辆在进入山洞，或者到达信号比较弱的地方GPS会没有信号，无法确定当前车的实际位置，因此，可以根据陀螺仪测得的转动速度以及当前车速信息，以及最近一次卫星定位的位置，从而推测出该车当前行驶到的位置。避免在信号较弱或者无信号的情况下，不知道方向。
[0013]在S102之后，该伺服系统根据平衡系数和加速度值，判断当前车的撞击力度是否大于预设撞击力度，在大于预设撞击力度时，发送报警信息至智能终端，通过智能终端进行报警。这样，尽管出现事故，车主无意识时，也能自主进行报警，从而能够及时救援。
[0014]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0015]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，所述车载系统包括设置在车两侧的陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、驱动电机，所述陀螺仪与加速度传感器的输出端连接伺服控制系统，其特征在于，包括如下内容: 所述陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统； 所述伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置； 所述伺服控制系统根据确定的位置，控制驱动电机，在与所述确定的位置相对的方向位置施加相反的驱动力，使得车保持平衡。2.根据权利要求1所述的车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，其特征在于，所述车载系统还包括智能终端，在所述陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统之前，还包括: 所述陀螺仪为智能终端提供车当前的转动角速度信息，所述加速度传感器为智能终端提供当前的车速信息，智能终端根据所述转动角速度信息和车速信息从当前最近的卫星定位处计算当前车的位置。3.根据权利要求2所述的车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，其特征在于，在伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置之后，还包括: 所述伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度，判断当前车的撞击力度是否大于预设撞击力度； 在大于预设撞击力度时，发送报警信息至智能终端，通过智能终端进行报警。
【专利摘要】本发明涉及车载系统技术领域，解决了现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题，通过提供一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，所述车载系统包括设置在车两侧的陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、驱动电机，所述陀螺仪与加速度传感器的输出端连接伺服控制系统，包括：所述陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统；所述伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置；所述伺服控制系统根据确定的位置，控制驱动电机，在与所述确定的位置相对的方向位置施加相反的驱动力，使得车保持平衡，进而实现了能够基于陀螺仪有效调节平衡性的技术效果。
【IPC分类】B62D37/06
【公开号】CN105480312
【申请号】CN201510857456
【发明人】黄正强
【申请人】四川诚品电子商务有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日