滑板车折叠方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本公开涉及自动控制领域，特别涉及一种滑板车折叠方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的短途代步工具进入了人们的生活，比如滑板车。滑板车除了具有节省能源，操作方便且驾驶更安全的优点外，还具有结构小巧，重量轻，可以折叠，易于携带等优点。
【发明内容】
[0003]为了克服相关技术中滑板车需要手动折叠，折叠效率低的问题，本公开实施例提供了一种滑板车折叠方法和装置。所述技术方案如下:
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种滑板车折叠方法，该方法包括:
[0005]获取滑板车的前轮的偏离角度；
[0006]获取滑板车的行驶速度；
[0007]当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。
[0008]可选的，获取滑板车的行驶速度，包括:
[0009]通过速度传感器获取滑板车的行驶速度；
[0010]或者，
[0011]通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。
[0012]可选的，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。
[0013]可选的，当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车，包括:
[0014]检测偏离角度是否在预设角度范围内；
[0015]若在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度；
[0016]若低于预设速度，则自动折叠滑板车。
[0017]可选的，自动折叠滑板车，包括:
[0018]自动收起滑板车的踏板和后轮；
[0019]或者，
[0020]自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。
[0021 ]可选的，该滑板车折叠方法还进一步包括:
[0022]在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种滑板车折叠装置，该装置包括:
[0024]角度获取模块，被配置为获取滑板车的前轮的偏离角度；
[0025]速度获取模块，被配置为获取滑板车的行驶速度；
[0026]折叠模块，被配置为当角度获取模块获取的偏离角度在预设角度范围内，且速度获取模块获取的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。
[0027]可选的，速度获取模块还被配置为:
[0028]通过速度传感器获取滑板车的行驶速度；
[0029]或者，
[0030]通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。
[0031]可选的，预设角度范围为滑板车在正常行驶时前轮的偏离角度不会达到的角度范围。
[0032]可选的，折叠模块，包括:
[0033]角度检测子模块，被配置为检测偏离角度是否在预设角度范围内；
[0034]速度检测子模块，被配置为当角度检测子模块检测到偏离角度在预设角度范围内，则检测行驶速度是否低于预设速度；
[0035]折叠子模块，被配置为当速度检测子模块检测到行驶速度低于预设速度，则自动折叠滑板车。
[0036]可选的，折叠模块，被配置为:
[0037]自动收起滑板车的踏板和后轮；
[0038]或者，
[0039]自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。
[0040]可选的，该滑板车折叠装置还进一步包括:
[0041]展开模块，被配置为在前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开滑板车。
[0042]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种滑板车折叠装置，该装置包括:
[0043]处理器；
[0044]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0045]其中，该处理器被配置为:
[0046]获取滑板车的前轮的偏离角度；
[0047]获取滑板车的行驶速度；
[0048]当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。
[0049]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0050]通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车;解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题;达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。
[0051]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0052]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0053]图1是根据部分示例性实施例示出的一种滑板车的示意图；
[0054]图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图；
[0055]图3A是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图；
[0056]图3B是根据另一示例性实施例示出的滑板车的前轮的偏离角度的示意图；
[0057]图3C和图3D是根据另一不例性实施例不出的滑板车的两种折置方式的不意图；
[0058]图3E是根据另一示例性实施例示出的又一种滑板车折叠方法的流程图；
[0059]图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图；
[0060]图5是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图；
[0061 ]图6是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠装置的框图。
【具体实施方式】
[0062]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0063]为了便于后续的说明，图1示出了本公开所涉及的滑板车的示意图。请参见图1，图1所示的滑板车包括车把11、用于连接前轮和车把的立杆12、前轮13、踏板14和后轮15。
[0064]图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图。该方法可以包括以下步骤:
[0065]在步骤201中，获取滑板车的前轮的偏离角度。
[0066]偏离角度是指滑板车的前轮相对于滑板车的踏板的偏离角度。
[0067]在步骤202中，获取滑板车的行驶速度。
[0068]在步骤203中，当偏离角度在预设角度范围内，且行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车。
[0069]其中，预设角度范围为滑板车在正常行驶时，前轮的偏离角度不会达到的角度范围。
[0070]综上所述，本实施例提供的方法，通过获取滑板车的前轮的偏离角度和滑板车的行驶速度，当获取到滑板车的前轮的偏离角度在预设角度范围内且滑板车的行驶速度低于预设速度时，自动折叠滑板车;解决了相关技术中需要用户手动折叠滑板车，折叠效率低的问题;达到了简化滑板车的折叠方式，提高折叠效率，进而提高用户使用体验的技术效果。
[0071]图3A是根据另一示例性实施例示出的一种滑板车折叠方法的流程图。该方法可以包括以下步骤:
[0072]在步骤301中，获取滑板车的前轮的偏离角度。
[0073]偏离角度为滑板车的前轮相对于滑板车的踏板的偏离角度。比如，请参考图3B，偏离角度即为图中所示的Θ角的角度。另外，图3B只是以前轮向左侧偏离来举例说明，可选的，前轮还可以向右侧偏离，本实施例对此并不做限定。并且，本实施例以前轮往左侧偏离来举例说明。
[0074]滑板车可以通过滑板车中的角度传感器来获取前轮的偏离角度。可选的，由于滑板车的前轮的偏离是由车把的转动而带动的，因此，前轮的偏离角度可以通过角度传感器获取车把的转动角度的方式来获取。
[0075]另外，由于滑板车的车把与用于连接前轮和车把的立杆是固定连接的，车把的转动会带动立杆的转动，因此，角度传感器可以安装在滑板车的立杆中，安装在立杆中的角度传感器检测立杆的转动角度，并将检测得到的转动角度确定为滑板车前轮的偏离角度。
[0076]在本实施例的一个应用场景中，当用户想要折叠滑板车时，用户可以旋转滑板车的车把，相应的滑板车中的角度传感器可以获取前轮的偏离角度。如结合图3B，角度传感器获取到的Θ角的角度为90°。
[0077]在步骤302中，获取滑板车的行驶速度。
[0078]可选的，本步骤可以包括两种可能的实现方式:
[0079]在一种可能的实现方式中，通过速度传感器获取滑板车的行驶速度。
[0080]在另一种可能的实现方式中，通过定位技术获取滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据行驶距离以及预设时间段获取滑板车的行驶速度。
[0081]其中，为了使获取得到的滑板车的行驶速度为瞬时速度，可以将预设时间段设置的较短。以预设时间段为2秒来举例，滑板车可以通过GPS(Global Posit