胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法和装置。
【背景技术】
[0002]从【背景技术】中已知主动转向操控，其中借助于电机和行星齿轮传动机构把附加转向角施加到驾驶员转向角上。此外该系统能够用于依据情况调整转向比以及通过调整车轮进行行驶稳定性干预。主动转向操控同样作为伺服转向操控使用，以便依据速度调节转向运动的加强。此外已知用于监控轮胎气压的各种系统。这些系统能够直接利用轮胎中的压力传感器工作或者当然也以对车轮转速的评估为基础。其中借助于警示灯把过低的气压显示给驾驶员。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种用于在胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度或者说加强因子的方法，其中
-对胎压损失的出现进行求取，其中压力损失的强度超过预定的阈值并且 -在存在超过阈值的压力损失时减小转向操控的加强因子。
[0004]由此以简单的方式和方法在出现胎压损失时减弱驾驶员慌张反应的影响。
[0005]本发明一种设计方案的特征在于，加强因子的减小在时间上根据预定的函数尤其线性函数进行。由此驾驶员不会被加强因子的下降突然惊到。
[0006]本发明一种设计方案的特征在于，在预定长度的时间间隔期间维持住被减小的加强因子。
[0007]本发明一种设计方案的特征在于，把被减小的加强因子如此久地保持，直到探测到例如具有很小速度的车辆的稳定行驶状态。作为可选方案，也能把被减小的加强因子如此久地保持，直到车辆纵向速度低于预定的阈值。
[0008]本发明一种设计方案的特征在于，在经过预定长度的时间间隔或者说达到稳定的行驶状态或者说低于通过车辆纵向速度的阈值之后，根据预定的函数再次提高加强因子。
[0009]本发明一种设计方案的特征在于，被再次提高的加强因子的值比当不存在胎压损失时加强因子的标准值小。
[0010]本发明一种设计方案的特征在于，转向操控指的是伺服转向操控或者主动转向操控。
[0011]本发明一种有利设计方案的特征在于，用于压力损失的阈值被选择得如此之高，从而在超过它时便存在几乎无压力的轮胎或者爆裂的轮胎。
[0012]本发明一种有利设计方案的特征在于，告知驾驶员关于加强因子的下降和/或加强因子的升高的信息。
[0013]此外本发明涵盖一种装置，其专门被设计用于执行前面所要求保护的方法。其中该装置尤其指的是一种控制器，该控制器配备了用于执行根据本发明的方法的程序代码。
【附图说明】
[0014]附图包括图1和图2:
图1展示伺服转向操控的加强的时间曲线；
图2以框图的形式展示用于主动转向操控和用于伺服转向操控的本发明的结构。
【具体实施方式】
[0015]各种调查显示，轮胎爆裂或者胎面离失在大多情况下并不危险，只要驾驶员只是用轻微的转向运动对此做出反应并且只是轻微地制动。这种情况通过驾驶员的带有剧烈的转向运动和非常猛烈的制动的过度反应才是危险的并且导致打滑。
[0016]当前发明中在识别强烈的胎压损失后立即降低伺服转向操控或者主动转向操控的加强度或者说加强因子。这在图1中可见。在那里在横坐标上绘出了以秒计的时间并且在纵坐标方向上绘出了伺服转向操控的加强因子。在正常状态中该加强因子具有值U。在时刻Ttl出现突然的胎压损失并且由轮胎压力监控系统识别。接着把加强在时刻τ i以前降低到值L1，其中L1O^因此使得转向困难并且降低驾驶员的过度反应的影响。在时刻T2，当车辆再次稳定行驶时，加强度能够再次从1^升高到值Lwg。在时刻Twg达到值L#e。由此能够继续行驶直到更安全的静止状态。其中值Lwg能够不同于Ltl或者Lp尤其比L/J、并且比L1大。有意义的是，例如借助于警告显示或者警告播报告知驾驶员关于加强因子的下降和升高的信息。
[0017]在图2中展示本发明的结构。其中上方的框图表示配备了主动转向操控的车辆的结构，下方的框图表示配备了伺服转向操控的车辆的结构。201相应表示了用200所表示的车辆的驾驶员。在两个框图中的驾驶框201下方，框202表示转速感应器或者轮胎压力传感器。其输出信号在两个框图里在用TPMS所描述的轮胎压力监控系统203中视情况利用其它信息得到处理并且从中推断出突然的轮胎压力下降。上方图表里与此相关地在框205中即在主动转向操控的控制器中视情况用另外的传感器信息求取附加转向角，该附加转向角在框207中叠加驾驶员转向角。在下方图表中把轮胎压力监控系统203的输出信号进一步传递到控制器204上，该控制器求取伺服转向操控的加强因子并因此触发伺服转向操控206。
【主权项】
1.用于在胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法，其中 -对胎压损失的出现进行求取(203)，其中压力损失的强度超过预定的阈值并且 -在存在超过阈值的压力损失时减小(206、207)转向操控的加强因子。2.按照权利要求1的方法，其特征在于，根据预定的函数尤其线性函数进行加强因子的在时间上的减小。3.按照权利要I的方法，其特征在于，在预定长度的时间间隔期间维持住被减小的加强因子(U)。4.按照权利要求1的方法，其特征在于，被减小的加强因子(L1)被如此久地保持，直到探测到机动车的稳定的行驶状态。5.按照权利要求1的方法，其特征在于，被减小的加强因子(L1)被如此久地保持，直到车辆纵向速度低于预定的阈值。6.按照权利要求3到5中任一项的方法，其特征在于，在经过预定长度的时间间隔或者说达到稳定的行驶状态或者说低于通过车辆纵向速度的阈值之后根据预定的函数再次在时间上提尚加强因子。7.按照权利要求6的方法，其特征在于，被再次提高的加强因子的值(L#jg)小于在不存在胎压损失时加强因子的标准值(U)。8.按照权利要求1的方法，其特征在于，转向操控指的是伺服转向操控或者主动转向操控(206、207)。9.按照权利要求1的方法，其特征在于，用于压力损失的阈值被选择得如此之高，从而在超过它时存在几乎无压力的轮胎或者轮胎的爆裂。10.按照权利要求1的方法，其特征在于，通知驾驶员关于加强因子的减小的信息。11.被专门设计用于执行前面所要求保护的方法的装置。
【专利摘要】本发明涉及胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法和装置。在用于在胎压损失时匹配机动车的转向操控的加强度的方法中- 对胎压损失的出现进行求取，其中压力损失的强度超过预定的阈值并且- 在存在超过阈值的压力损失时减小转向操控的加强因子。
【IPC分类】B62D6/00, B62D5/04, B62D137/00
【公开号】CN104890725
【申请号】CN201510093719
【发明人】M.瓦格纳
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月3日
【公告号】DE102014203932A1, US20150251694