专利名称：用于脚踏车的新型杠杆无级调速传动机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于人力驱动的运输工具，是一种新型无级调速杠杆传动机构，可用于三轮车和其它类似的无级调速人力运输工具。
目前使用的脚踏三轮车，其传动机构是由相差180°的二条曲柄，脚踏板、中轴、链轮、链条、飞轮等组成，脚蹬踏板驱动二条曲柄，不断按同一方向转动，带着链轮链条和飞轮一起转动，使车子前进，在脚蹬踏板转动一周内，人力比较有效的范围仅限于在以曲柄与人脚发出的力的方向垂直的位置为中点的大约120°左右，因人脚蹬车子的力的方向变化不大，故在此约120°左右范围内力与曲柄转动中心的距离较大(即力臂较长)产生的力矩也较大；而在人力方向与曲柄方向接近乃至重合时，由于力臂太小或为零，则发出的力矩太小甚至为零即存在死点不能连续驱动车子，这对车子上坡或重载起步及加速都是不利的。在以死点为中心的大约60°的范围内人力得不到有效利用，脚却仍要随着转动，在平坦的路上行驶车子时，只需很小的力矩即能保持车速，但脚仍要作完整的圆周运动，这都无效地消耗了一定比例的动力；另外由于目前使用的脚踏三轮车没有调速机构，不能调速加力，重载起步困难，农田使用不适。
本使用新型的目的就在于研制一种能克服上述脚踏三轮车存在的弱点的传动机构，使三轮车能无级变速，力效高，重载起步轻，适用农田及农村路况多变的变速传动机构。
现结合附图对本实用新型的动作原理和具体结构介绍如下
图1是本实用新型总体结构图。
图2是传动机构图图3是杠杆无级变速机构图。
图4是滑套组件图。
图5是齿轮棘轮传动结构剖面图。
图6是棘轮剖面图。
图7是传动轴套剖面图。
图8是轴承架座板图。
图9是齿轮架剖面图。
图10是前轴承架一侧剖面图。
图11是后齿轮增速、倒正转换装置剖面图。
图12是轴承架剖面图。
图中的顺序号分别表示1、长方形框架(底梁)11、转动轴套12、13前后超越离合锥齿轮14、圆环15、环形垫片16、螺帽17、传动长轴18、大伞齿轮19、锁片2、齿轮架20、中心轴承架21、22左右侧轴承架23、轴承架座板3、随摆半轴4、随摆伞齿轮5、随摆杠杆50、后车轮轴中间轴承51、后车轮轴52、53倒正小锥齿轮6、脚踏杠杆60、后车轮轴轴承架61、轴承架短轴62、63短轴轴承64、间隔垫圈65、轴头卡簧66、脚踏板67、脚踏杠杆限幅挡块68、大伞齿轮孔内卡簧69、脚踏杠杆限幅臂7、脚踏杠杆轴70、拨叉联杆71、倒正操纵手柄72、73倒正离合套8、滑套组件80、滑套轴承81、滑套
82、后锁片83、前锁片84、锁片拉簧85、锁片联筋9、滑轮组件91、主滑轮92、背滑轮10、变速操纵轮对于
图1所示以脚踏杠杆与人力方向垂直的位置为中点，大约在35°左右的范围内，人的一只脚往下踏某一脚踏板驱动车子前进，与此同时，另一侧脚踏杠杆就同步反向(向上)转过同样的角度，一旦前只脚停止用力，后一只脚就立刻在同样有效的范围内往下蹬踏板，继续驱动车子前。轻载时在平坦的路上用手转动座后面的变速操纵轮10，使滑套8向脚踏杠杆前端移动，此时脚踏一下踏板，车子便可以前进，在农田重载时，转动变速操纵轮10，使滑套8向后移动，车子便以大的拉力前进。根据人力、车载、路面情况把滑套8移至适宜的位置。搬动倒正操纵手柄71放至倒车挡位，车子便以与前进时同样的性能倒退，倒推着行驶时，倒正车挡位放到和倒车时同样的档位或空档位置。
图1所示的三轮车下面的底梁是长方形的框架1，如图2中所示，长方形框架1前端与前斜梁联接，后端联车箱，长方形框架1前端部分下面装齿轮架2。齿轮架2由轴承架座板23和轴承架21、22、20组成，21、22、20这三个轴承架由螺栓连接到轴承架座板23下面，支承着两个随摆半轴3(如图5、图9所示)，半轴上用键装着随摆伞齿轮4。两随摆半轴外端轴头上用三角花键装着两随摆杠杆5，随摆杠杆花键孔开有槽口，装一螺栓使花键孔束紧花键轴头，随摆杠杆的外侧有脚踏杠杆6。脚踏杠杆6的转轴7在长方形框架1后端下面，可以上下调整，脚踏杠杆6和脚踏杠杆7之间是轴承装配，脚踏杠杆轴7和随摆半轴3是相互平行的，脚踏杠杆6转动所扫平面与随摆杠杆5所扫平面是相互平行的，脚踏杠杆6前端是踏板66，后端有限幅臂69、由车箱下面的限幅挡块67限制脚踏杠杆下摆的幅度，限度挡块67可以调整、有弹性。脚踏杠杆6上有滑套组件8，滑轮91、92，滑套组件8由滑套81，滑套轴承80，后锁片82，前锁片83，锁片拉簧84和锁片联筋85组成。脚踏杠杆的上面顺杠杆开有拉筋线槽，拉筋线槽的前端滑轮架上装有滑轮91、92。脚踏杠杆6的形状，如图3截面图A－A所示，滑套锁片孔是和脚踏杠杆相符的近似矩形的扁圆，图3中B－B截面是随摆杠杆5的截面形状滑套81内侧有短轴，短轴与滑套是一整体，短轴上装有轴承80。滑套轴承80向下抵住下面的随摆杠杆5，脚踏杠杆6向下转动，通过滑套轴承80的作用，使随摆杠杆5向下转动，反之随摆杠杆5向上转动，脚踏杠杆6因滑套轴承80受力也同时向上转动。
滑套81两侧的锁片82、83下端有联筋85联着并用一拉簧84拉着锁片82、83的下端，使上端分开向外倾斜，卡在脚踏杠杆6上。滑套81在脚踏杠杆上受前后两锁片卡锁，向前滑动受后锁片82卡锁，向后由前锁片83卡锁，每个锁片上端都联结着一根拉筋线，拉筋线从锁片孔滑套孔内穿过顺在脚踏杠杆6的拉筋线槽内，前锁片83拉筋线向后至脚踏杠杆后端由拉筋线管引到车座后面安装的变速操纵轮10上，后锁片82拉筋线向前至拉筋线槽前端的滑轮91、92上返回至脚踏杠杆后端经拉筋线管引到变速操纵轮上10上。变速操纵轮10是一个在圆柱形轮的外圆上开两个环槽的轮，和与其它同轴的直径较大的手轮。转动手轮，环槽轮也一体转动，每一个脚踏杠杆6后端引出的两根拉筋线分别绕在操纵轮10的两环槽内，并且绕向相反，向某一方向转动变带操纵轮10，拉筋线一根放松，一根绕紧并拉动脚踏杠杆6上的锁片，前锁片83受拉力时推动滑套81一起向后移动，后锁片82受拉就向前移动滑套，脚踏杠杆对随摆杠杆的作用力就改变，随摆杠杆受力的力臂也改变。
轴承架座板上的轴承架20、21、22上的两个随摆半轴3是同心相互对称的，上面的随摆伞齿轮，齿轮端端面凹入较深。轴承架座板23中间的轴承架20上，两随摆半轴相对的轴头中间，装有一个水平方向上轴向和两随摆半轴轴心线垂直相交的自定心轴承，自定心轴承的中心位于垂直相交的交点，自定心轴承内装着传动轴套11，传动轴套11的两端装有两个超越离合锥齿轮12、13超越离合锥齿轮12、13都和两随摆伞齿轮4啮合(图5所示)，因而在超越离合锥齿轮两侧的两随摆伞齿轮4只能同步逆向转动，并带动车架两侧的杠杆无级变速机构同步逆向转动，即一侧的脚踏杠杆、随摆杠杆向下转动，另一侧的脚踏杠杆、随摆杠杆就向上转动。
两超越离合锥齿轮12、13内孔是齿大端孔大、小齿端孔小的台阶孔，如图5所示，小孔的两端通过两列滚珠装在传动轴套11上，大孔内圆周分布有一圈锯形牙(图6所示)，大孔内的传动轴套11上通过键装一个圆环14，圆环14向里端有滚珠槽压着小孔台阶处的滚珠，圆环14外圆面上分布有四个棘爪与超越离合锥齿轮大孔内的一圆锯形牙组成单向超越离合器，圆环14外端有一环形垫片15，传动轴套11端头上有外螺纹、每一端头拧有两个相并螺帽16，压紧环形垫片15和圆环14。两超越离合锥齿轮12、13对传动轴套11的作用方向是一致的。无论两超离合锥齿轮12、13如何转动，传动轴套11只有一个转动方向。
传动轴套11孔有键如图7所示，内穿一有键槽的传动长轴17，传动长轴17前端在传动轴套11内能作轴向窜动。
传动长轴17后端装有一大伞形齿轮18，如
图11所示。大伞齿轮18的内孔是一个齿面端孔大，齿背端孔小的台阶孔，齿背端小孔内以键与传动长轴17连接，并在齿背端面上用两螺栓压一锁片19，锁片19嵌压在传动长轴17的横槽中，后车轮轴51的中间有轴承50，轴承50装在轴承架60内。轴承架60是两个半圆合成，用螺栓压在一起，如
图12E－E部面图。轴承架60的前半圆上有短轴61、短轴61上装有两轴承6263，两轴承中间装一间隔垫圈，短轴61的端头有卡簧槽，槽内装卡簧65压住轴承。短轴连同其上的两轴承一起，装入大伞形齿轮18的齿面端大孔内，外端用卡簧68压住轴承。轴承架60的后半圆上有平行于后车轮轴51的孔，孔内有拨叉联杆70，联杆70中间有三个定位槽与轴承架上弹簧压着定位滚珠配合，使联杆70定位。联杆70两端有两个拨叉分别叉在轴承两边离合套72、73的环槽内，两离合套拨叉拨动就同时向一个方向滑动，离合套72、73孔内，有键槽通过键向后车轮轴51传递扭力，离合套72、73向外的端面是矩形离合爪，可以分别和离合套外边两个小锥齿轮52、53的某一个的矩形离合爪啮合，两小锥形齿轮52、53都是通过轴承装在后车轮轴51上，小锥齿轮52、53在不与离合套结合时可以在后车轮轴上自由转动。小锥齿轮52、53都与大伞形齿轮18啮合，两小锥齿轮52、53的转向相反，拨叉联杆两端有倒正离合拉筋线，通过操纵手柄可使车子前进或倒退行驶，两小锥齿轮52、53外端压有挡圈，挡圈用径向顶紧螺栓紧固在后车轮轴上，后车轮轴通过弹性减振装置与车架联接，后车轮轴上在使用减振装置时，轴相对于车架的轴向窜动应小于5mm。
脚踏三轮车用上本变速传动机构后，脚踏动作适合人的自然习惯，车子受力均匀，传动效率高，输出力可根据载荷、路面、行驶起步、人力大小随时随意边行驶边无级调整，特别适合上坡、农田使用，上到半坡中人若下车，车不下滑。
权利要求1.一种用于脚踏车的新型杠杆无级调速传动机构，其特征在于本机构是把现有的脚踏三轮车车架下面，从曲柄轴前面向后至车箱前底边处，做成长方形框架，长方形框架的前端部分、下面装有齿轮，齿轮架上装着传动轴套和在水平面内轴向与传动轴套垂直相交并在传动轴套两侧相互对称且同心的两个随摆半轴，两随摆半轴垂直于长方形框架的长边，这两随摆半轴和传动轴套都是通过轴承装在齿轮架上，轴承中间随摆半轴上通过键装有随摆伞齿轮，随摆伞齿轮小端凹入较深，两随摆半轴的外轴端伸出长方形框架两长边的外侧，伸出的轴头上，用键装着随摆杠杆，随摆杠杆和随摆半轴垂直，靠着两随摆杠杆的外侧分别有一脚踏杠杆，脚踏杠杆的前端有脚踏板，脚踏杠杆的后端通过轴承装在长方形框架后端下面的轴上，此轴垂直于脚踏杠杆，平行于随摆半轴，脚踏杠杆上套装有滑套组件，滑套组件在脚踏杠杆上可以顺着杠杆前后滑动，滑套组件是由滑套、滑套两端的锁片、滑套向内一侧的轴承组成，两锁片在滑套两端，两锁片下端由拉簧相互连接着，并有联筋相互联着两锁片的下端，卡在脚踏杠杆上，每个锁片上端牵挂着一根拉筋线，脚踏杠杆上面顺杠杆方向有一拉筋线槽，槽前端有滑轮，锁片上的拉筋线穿在锁片和滑套孔内都顺在拉筋线槽内，前锁片拉筋线向后至脚踏杠杆后端由拉筋线管引到车座后面安的变速操纵轮上，后锁片拉筋线向前到拉筋线槽前端滑轮上返回至脚踏杠杆后端由拉筋管引到变速操纵轮上，变速操纵轮是一个在轮子的外圆面上开两环槽的轮，和一个直径较大的手轮，上述两拉筋线引到变速操纵轮上后分别绕在变速操纵轮的两个环槽内，且绕向相反，滑套内侧有短轴，短轴与随摆半轴平行，短轴上安装一轴承，此轴承随着脚踏杠杆向下抵压在随摆杠杆上面，脚踏杠杆后端有限幅臂，与车架上的限幅挡块结合限制脚踏杠杆的幅度；在车架两侧的脚踏杠杆、滑套组件，随摆杠杆组成杠杆无级变速传动机构；安装随摆半轴和传动轴套的齿轮架是在轴承架座板的三个平行的框下面装三个轴承架，中间的轴承架上，通过轴承架着两个随摆半轴的轴头，两轴头相对的中间装有一个水平方向上轴向和两随摆半轴轴心线垂直相交的自定心轴承，自定心轴承中心位于垂直相交的交点，自定心轴承内装有传动轴套，传动轴套两端装有两个超越离合锥齿轮，两超越离合锥齿轮都和两随摆伞齿轮啮合，因而在超越离合锥齿轮两侧的两随摆伞齿轮都只能同步逆转；两超越离合锥齿轮内孔是台阶孔，小孔两端通过两列滚珠装在传动轴套上，大孔内圆周有锯形牙，大孔内的传动轴套上通过键装一个圆环，圆环向里端有滚珠槽压着小孔台阶处的滚珠，圆环外圆面上布有四个棘爪与超越离合锥齿轮大孔内的一圈锯形牙组成单向超越离合器，圆环外端有环形垫片压着，传动轴套端头上有外螺纹，上面拧着两个相并的螺帽压紧环形垫片和圆环传动轴套孔有键，内穿一有键槽的传动长轴，传动长轴的前端，在传动轴套内，能作轴向窜动；传动长轴的后端装一伞齿轮，伞齿轮的内孔是一个在齿面的一端孔大，齿背端孔小的台阶孔，小孔内以键与传动长轴装配，且端面上用两个小螺栓压一长方形锁片，锁片的一个长边卡在传动长轴的横槽内，后轮车轴的中间有轴承，轴承外面有轴承架，此轴承架是两半圆合成，用螺栓联结在一起，前半圆上有短轴，短轴上有两个轴承，两个轴承中间装一间隔垫圈，短轴端头有卡簧槽，槽内装卡簧挡着轴承，短轴联轴承一起紧装在大伞齿轮的孔内，孔外端设有卡簧槽，卡簧压住轴承，轴承架的后半圆上有平行于后车轮的轴的孔，孔内有拨叉联杆，杆中间有三个定位槽与轴承架上弹簧压着的定位滚珠配合使联杆定位，联杆两端有两拨叉分别叉在轴承两边的离合套的环槽内，离合套孔内有键槽，通过键向后车轮轴传递扭力，离合套向外的端面上有矩形离合爪，可以分别和离合套外边两个小锥齿轮的某一个的矩形离合爪啮合，两小锥齿轮通过轴承和后轮轴装配，两小锥齿轮不与离合套的矩形离合爪啮合时，可以相对于后车轮轴自由转动，两小锥齿轮都和大伞齿轮啮合，两小锥齿外端用挡圈压着，挡圈用径向顶紧螺栓紧固在后车轮轴上。
2.根据权利要求1所述的杠杆无级调速传动机构，其特征在于，脚踏杠杆，滑套和随摆杠杆的截面及锁片孔都近似矩形，似扁圆，即截面的立向长，竖立两边是直线，上下两边是弧形。
3.根据权利要求1所述的杠杆无级调速传动机构，其特征在于，变速操纵轮装在车座后面，高低位置应便于手操纵。
4.根据权利要求1所述的杠杆无级调速传动机构，其特征在于，脚踏杠杆后端所装的轴，在车架下面安装位置可以上下调整。
5.根据权利要求1所述的杠杆无级调速传动机构，其特征在于，随摆杠杆和随摆半轴用三角花键安装。
6.根据权利要求1所述的杠杆无级调速传动机构，其特征在于，限幅挡块做成可调的，可以做成有弹性的。
7.根据权利要求1所述的杠杆无级调速传动机构，其特征在于，后车轮轴在采用减振装置时，轴相对于车架的轴向窜动应小于5mm。
专利摘要本实用新型是把现有的脚踏三轮车下部底梁改成长方形框架底梁，底梁下面两侧各装一组杠杆无级变速机构，每组由脚踏杠杆和随摆杠杆组成，脚踏杠杆在一定的角度范围内上下摆转，力臂长，传动效率高，脚踏杠杆通过滑套组件与随摆杠杆相作用，滑套在脚踏杠杆上可滑至任意位置并自定位，使脚踏杠杆和随摆杠杆的力矩可同时增大或减小，以大范围的可调的力矩来适应载荷变化，农田路面变化，变速随时随意边行驶边调整，起步方便，并且能因人而适，本机构结构简单，制造容易，适合农田路面及爬坡行驶，用于农家运输可与农用机动三轮车媲美。
文档编号B62M1/24GK2124864SQ9220883
公开日1992年12月16日 申请日期1992年5月9日 优先权日1992年5月9日
发明者王积正 申请人:王积正