专利名称：履带车辆动力转向机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型系一种履带车辆动力转向机构。在现有技术中可以例举“世界发明”第7期刊登的双差速器式动力转向机构，它应用在美国两栖装甲车上、其结构复杂；另一种是“工程机械”91年第7期刊登由CAT公司开发的三行星排式动力转向机构，这里把由一个中心轮、齿圈及若干行星轮组成的单元称为一个行星排，这种机构存在的问题是结构复杂，需要三个行星排，且转向动力输入不对称。因而三个行星排的零件互换性差、规格多。本实用新型的目的在于克服上述机构所存在的问题，提出一种只需两个行星排，且转向动力对称输入，因而零件互换性好的履带车辆动力转向机构，
图1是本实用新型提出的履带车辆动力转向机构结构原理图。
本实用新型的结构及工作情况由以下实施例及附
图1给出机构中有两个行星排，分别由中心齿轮(9)、(10)、行星齿轮(11)、(12)、齿圈(5)、(6)组成。齿圈(5)、(6)的内圈为行星排的齿圈而外圈为转向传动的齿圈。中心齿轮(9)、(10)与主传动齿轮(1)都固定在轴(8)上，(7)是主传动输入齿轮，(2)是转向传动输入齿轮，(3)、(4)是本机构的输出轴，也是车辆行走机构的驱动轴。
当车辆直线行驶时，转向输入齿轮(2)固定不动，因而两个行星排的齿圈(5)、(6)也是固定的，主传动动力由齿轮(7)输入，经齿轮(1)、轴(8)、中心齿轮(9)、(10)、行星齿轮(11)、(12)至轴(3)、(4)。这时(3)、(4)两轴转向相同，转速相等，车辆直线行驶。
当车辆原地转向时，主传动齿轮(7)固定不动，因而齿轮(1)、(9)、(10)也不动，转向传动的动力由齿轮(2)同时对称地传给两行星排齿圈(5)和(6)，再经行星齿轮(11)、(12)至轴(3)、(4)，这时轴(3)与(4)转向相反，使车辆在原地转向。
若主传动和转向传动均有动力输入，则情形界于上述二者之间，主传动与转向传动合成的结果，使轴(3)和(4)的转速不相等，车辆按弯道行驶。
现有的三行星排动力转向机构，由于转向动力是由侧面输入，动力分流不对称，且三个行星排的结构尺寸也不一致。与之比较本实用新型的特征在于只需两个行星排，两行星排的结构尺寸相同，相互对称；且转向动力是以对称的形式同时驱动两侧的行星排。其优点是1.减少了一个行星排，使机构简化。2.由于两个行星排结构尺寸相同，相互对称，使零件种类大为减少，制造方便。3.转向传动动力对称分流，流程短，效率高。
权利要求1.一种履带车辆的动力转向机构，该机构由两个行星排及主传动齿轮(1)、(7)、转向传动齿轮(2)构成，其特征在于只需两个行星排，且两个行星排的结构是相互对称的。
2.权利要求1所述的机构，其特征是转向传动的动力以对称的形式同时驱动两侧的行星排。
专利摘要一种履带车辆动力转向机构，与现有国外同类机构相比，其结构简单，不但零件数量减少，且零件左、右通用，动力转向机构的两个行星排的结构相互对称，它是用平衡分流方式传输、设计、制造、安装，较易。采用本机构能提高车辆的行驶适应能力，可实现原地转向，效率高，它可用于以履带行驶的坦克、装甲车、推土机、挖掘机及其他需要合成差速机构的地方。
文档编号B62D11/00GK2115268SQ9122081
公开日1992年9月9日 申请日期1991年9月4日 优先权日1991年9月4日
发明者张光柱 申请人:张光柱