专利名称：自动摇摆童车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型为一种自动摇摆的童车，该童车采用齿轮传动、曲柄摇杆机构等技术，以该技术再现实现发明目的。
自动摇摆童车，顾名思义，就是不需要人把它推来推去，它本身能自动摇摆的童车，因而在目种程度上讲，这是一种新式摇篮。肖述伦的专利(85205287)实现了摇篮的自动摇摆，但具有占空间大、外形欠雅等缺点。黄国强等设计的多功能电子摇篮式童车(申请号87204068)，更象一个有推动力的单摆，缺点在于摆动周期随婴儿坐卧姿式及体重而变化较大。
本实用新型的目的在于提供一种摇摆周期比较稳定而外形比较雅致的自动摇摆童车。
本实用新型的目的是这样实现的在一般童车的后轴上制成螺旋槽，并安装一根拉伸弹簧。拉伸弹簧的中点固定在螺旋槽中间，两个端头固定在童车车架上。由类似于机械式钟表那样的蓄能弹簧，并通过齿轮系统及曲柄摇杆机构，将能量补充到后轴上，后轴带动后轮使童车以比较稳定的周期振动。另一种补充能量的方案是在后轴上直接安装一个微型电机，电机间歇工作，单方向驱动后轴，后轴带动后轮。
本实用新型因为采用拉伸弹簧作为振动的复位元件，因而较之于单摆式摇篮具有比较稳定的周期及较好的外形。另外，若采用蓄能弹簧的方案，可以最大限度地节约能源。而采用电机补充能量，可使结构大大简化。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
附图
图1给出了自动摇摆童车的侧视形象，图2外为
图1所示A－A剖面的展开图。从这两幅图上可以看到齿轮传动系统、曲柄摇杆机构、后轴、拉伸弹簧及其车轮、车架的结构与安装位置。
图1和图3所示的E向视图给出了拉伸弹簧(振动复位元件)的安装位置。按每2秒钟童车往复一周计算，若婴儿与车合重20公斤，可选弹性系数为200牛顿／米的拉伸弹簧，若婴儿与车合重25公斤，可选弹性系数为250牛顿／米的拉伸弹簧。随婴儿体重增加，童车摇摆周期会渐渐增长，但变化幅度很小，齿轮传动系统和曲柄摇杆机构是这样工作的齿轮6由蓄能弹簧驱动(后面详述)，带动与之啮合的齿轮8，齿轮8与齿轮9联动(即二者同为一体，同时运动)，齿轮9推动齿轮10，齿轮10与齿轮11联动，齿轮11推动齿轮12，……。经过这样4－8级齿轮传动之后，轮6的缓慢转动传到曲柄轮1时，就达到每2秒一周的转速，转速提高300倍左右。之所以需要4－8级齿轮传动副，主要考虑转数的需要。若童车自动摇摆30分钟，则曲柄轮1需转过30X30＝900周，假设齿轮6后的蓄能弹簧可推动齿轮6转过3周，则需升速300倍，若每级速度比均为13，则经过5级，曲柄轮速度可提高到齿轮6的243倍，这样，只有齿轮6能够转过3.7圈，方可维持童车30分钟的自动摇摆。选择的传动比不同，所需的齿轮传动级数也就不同。例如每级传动级数比均为14，只要4级，便可升速256倍。一般说来，齿轮级数太多，会造成童车重量变大，成本增大，所以也不宜级数过多。附图中仅画出4级齿轮传动。
曲柄摇杆机构由曲柄轮1、摇杆2、摆轮3组成(见
图1及图2)，曲柄轮1是由齿轮传动系统带动旋转的，每分钟转30周(即每2秒1周)。曲柄轮1带动摇杆2，摇杆2带动摆轮3，摆轮3只做往复摆动。将摆轮3做成齿轮。摆轮(齿轮)3与齿轮4啮合，齿轮4带动后轴。设置齿轮3与齿轮4这一对传动副，主要是考虑童车摆动往复的幅度的考虑，因为摆轮3摆动往往不超过120度，通过这一级运动副升速，使幅度增大(假设童车车轮直径不大于30厘米)。
曲柄轮1的转速每分钟30周实际上是由童车振动系统的固有频率(周期)决定的。前面曾给出振动复位元件拉伸弹簧的弹性系数，从给出的质量数据可以算出，该振动系统的固有频率约每周2秒钟，由齿轮系统和曲柄摇杆机构传递的运动只能遵循这个周期。从这个意义上看，齿轮系统曲柄摇杆机构、振动系统，其工作原理与机械式钟表非常相似。
图4为图中D－－D局部的剖面视图，主要反映蓄能弹簧的安装情况。前面已提到蓄能弹簧应使齿轮6转动4周左右，且由于升速300倍，力量将衰减到1／300，故要求蓄能弹簧必须具备较大的弹性系数和较大的变形范围，此蓄能弹簧很长，除在轮6后的轴套上缠饶外还需在图4所示的二槽滑轮上缠绕。图2还可说明蓄能过程。用扳手通过7使蓄能弹簧轴套旋转，拉紧弹簧(相当于机械钟表上发条)。另外，轮6与蓄能弹簧轴套之间采用棘轮棘爪机构。棘轮设置在轴套上，棘爪固定在轮6上，上发条时，棘轮旋转，棘爪在棘轮齿背上滑过，轮6及整个齿轮系统不动。上完发条后，棘轮上的齿沟推挤棘爪。童车摇摆开始后，蓄能弹簧释放应变能，使轴套和轮旋转，棘轮推挤棘爪，带动轮6旋转。轮6带动整个齿轮系统，使童车开始往复运动。
图1中有两段虚线，其中左侧的虚线示意婴儿的坐椅位置，右侧 虚线示意将齿轮系统与婴儿坐卧空间用隔板隔开。
若采用微型电机方案，则如图2，图5局部剖面图所示，将电机5安装在车架上，直接驱动后轴。这样，齿轮传动系统，曲柄摇杆机构及轮4均可取消。
童车的结构将大大简化。只要在车架上设置两根固定杆(图2，图3，图5均有所示)，电动机固定在两根杆上，电动机驱动轴可以与童车后轴共轴，起到电动机直接驱动后轴的目的；或者由电动机带动一小齿轮，在童车后轴上安装一大齿轮，通过大小齿轮的啮合，将电动机的驱动力传递到童车后轴。为避免电动机补充能量过多造成共振，设置如图6局部剖面所示凸块。曲柄摇杆机构只能等幅摇摆，不会发生共振，图6所示凸块在机械式补充能量方式中就可取消。微型电机的控制电路可采用肖述伦(85205287)中的可控硅控制电路或其他可使电机间歇工作，单向传递力矩的电路。若用电动机带动如
图1、图2所示的曲柄轮1(电动机仍然需固定在车架，固定方式同前)，再通过摇杆2，摆轮3、齿轮4，将电动机的连续旋转变为摆轮3等幅摇摆，这也是一可行的实施方案，在这种方案中，电动机可以连续工作。与机械补充能量方式相比，仅仅是用电动机取代了蓄能弹簧和齿轮传动系统。
权利要求1.一种应用强迫振动原理设计的自动摇摆童车，其特征在于在童车的后轴上安装弹簧，并通过蓄能弹簧、齿轮传动系统及曲柄摇杆机构向后轴补充能量，或用微型电机补充。
2.一种按权利要求1所述的以微型电机补充能量的自动摇摆童车，其特征为电机直接安装在车架上，电机直接驱动，单方向地将力传递给后轴。
3.一种按权利要求1所述的以微型电机补充能量的自动摇摆童车，其特征为电机仍固定在车架上，电机带动曲柄轮，经由曲柄摇杆机构及啮合齿轮来驱动后轴。
专利摘要本实用新型为一种自动摇摆的童车。该童车采用齿轮传动系统和曲柄摇杆机构将储蓄在弹簧中的应变能逐渐地补充给童车，或以微型电机补给能量。童车本身通过安装弹簧实现往复运动。本实用新型对既要做家务活又要照料婴儿的家庭极为有用。
文档编号B62B9/22GK2116632SQ9022479
公开日1992年9月23日 申请日期1990年12月17日 优先权日1990年12月17日
发明者杨友卿 申请人:杨友卿