多功能作业的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能作业机，包括车架(5)、动力输出系统(2)、操作台(1)、履带行走机构(4)、运输车斗(3)、作业机械(7)，所述动力输出系统(2)设置在车架(5)前部的右侧，操作台(1)设置在车架(5)的前部左侧，履带行走机构(4)设置在车架(5)的左右两侧，运输车斗(3)设置在车架(5)后部履带行走机构(4)的上方，车架(5)后部安装有三点液压悬挂装置(6)，作业机械(7)通过三点液压悬挂装置(6)与车架(5)连接；所述的动力输出系统(2)上通过万向传动轴(9)与作业机械(7)连接。采用本上述结构后，具有结构简单紧凑、操控灵活轻便、使用安全可靠、多用途性等优点，满足农作物运输、农田保护性耕作、农机具驱动牵引等作业需要。
【专利说明】多功能作业机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械装备【技术领域】，特别是一种可驱动、牵引多种作业机械的多功能作业机。
【背景技术】
[0002]目前，在农田作业过程中，农机具的牵引和动力传递普遍由拖拉机提供，从上百千瓦的大型轮式拖拉机到几千瓦的手扶拖拉机。轮式拖拉机适合北方干旱和半干旱平原耕作，小功率的手扶拖拉机普遍适用在我国南方和西南的山区及丘陵地区，它们严重受到地域和作业环境的限制，而且在日常作业过程中只具备单一功能。所以，现在的农业作业机械常常由于缺少高效、节能、可组合的作业机具，致使在农业生产中动力浪费严重且不能满足农户实际要求。为此，许多生产厂家和研究院校针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。
【发明内容】
[0003]为克服现有农业作业机械存在的上述不足，本实用新型的目的是结合农作物运输、农田保护性耕作、农机具驱动牵引等作业需要，提供一种结构简单合理、操作灵活轻便、满足作业实际需求且物美价廉的新型多功能作业机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括车架、动力输出系统、操作台、履带行走机构、运输车斗、作业机械，所述动力输出系统设置在车架前部的右侧，操作台设置在车架的前部左侧，履带行走机构设置在车架的左右两侧，运输车斗设置在车架后部履带行走机构的上方，车架后部安装有三点液压悬挂装置，作业机械通过三点液压悬挂装置与车架连接。根据作业需要，三点液压悬挂装置和作业机械与运输车斗可以分开使用，在不使用时可以拆卸下来，减少动力损耗。
[0005]所述的三点液压悬挂装置包括车架上的左右纵梁、左右提升座、左右提升臂，左右提升座固定在左右纵梁上，左右提升座上安装有可转动的提升回转轴，左右提升臂的一端对应固定在提升回转轴的两侧，另一端对应铰接在作业机械上，提升回转轴的中间固定有拉杆支架，拉杆支架与作业机械之间铰接有拉杆；所述的左右提升臂之间固定有支撑横梁，左右纵梁之间的横梁上固定有油缸支座，油缸支座上铰接有油缸，油缸的活塞杆铰接在支撑横梁上。
[0006]本实用新型的进一步方案，所述的动力输出系统上设有作业机械变速机构，作业机械通过万向传动轴与动力输出系统的作业机械变速机构连接。
[0007]本实用新型的进一步方案，所述的操作台呈L形设计并布置在驾驶员前侧和右侦牝操作控制杆布置在L形操作台上。
[0008]本实用新型的进一步方案，所述的三点液压悬挂装置上设有与运输车斗固定连接的悬挂装置防护罩。
[0009]采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果:可以方便与18?25KW柴油机配套，适合我国南方和西南的山地、丘陵地区作业；能完成农作物运输、农田保护性耕作、农机具驱动牵引等组合性作业需要，大大提高了作业机的工作效率和劳动生产率，减轻农民的劳动强度，解决现有农业作业机具功能单一的问题，促进现代农业机械多功能、多样化发展。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型三点液压悬挂装置的结构示意图。
[0013]其中I操作台，2动力输出系统，3运输车斗，4履带行走机构，5车架，6三点液压悬挂装置，7作业机械，8悬挂装置防护罩，9万向传动轴，10左右纵梁，11油缸支座，12拉杆支架，13活塞杆，14拉杆，15油缸，16提升回转轴，17左右提升座，18支撑横梁，19左右提升臂。
【具体实施方式】
[0014]图1、图2和图3所示，为本实用新型多功能作业机的具体实施方案，它包括车架
5、动力输出系统2、操作台1、履带行走机构4、运输车斗3、作业机械7，所述动力输出系统2设置在车架5前部的右侧，操作台I设置在车架5的前部左侧，履带行走机构4设置在车架5的左右两侧，运输车斗3设置在车架5后部履带行走机构4的上方，车架5后部安装有三点液压悬挂装置6，作业机械7通过三点液压悬挂装置6与车架5连接。所述动力输出系统2包括柴油机、行走变速机构、作业机械变速机构、液压系统和电器系统，履带行走机构4由行走变速机构驱动，采用履带行走机构4行走稳定，具有作业地表的仿形功能，可平稳穿过高为150mm田埂和在坡度为25°丘陵、山区作业，适合复杂地形的土壤保护性作业；作业机械变速机构为作业机械7提供动力，三点液压悬挂装置6由液压系统控制。
[0015]为了灵活操控作业机械7，所述的三点液压悬挂装置包括车架5上的左右纵梁10、左右提升座17、左右提升臂19，左右提升座17固定在左右纵梁10上，左右提升座17上安装有可转动的提升回转轴16，左右提升臂19的一端对应固定在提升回转轴16的两侧，另一端对应铰接在作业机械7上，提升回转轴16的中间固定有拉杆支架12，拉杆支架12与作业机械7之间铰接有拉杆14 ;所述的左右提升臂19之间固定有支撑横梁18，左右纵梁10之间的横梁上固定有油缸支座11，油缸支座11上铰接有油缸15，油缸15的活塞杆13铰接在支撑横梁18上。
[0016]为了可靠传递作业机械7动力，所述的动力输出系统2上设有作业机械变速机构，作业机械7通过万向传动轴9与动力输出系统2的作业机械变速机构连接。为了保证作业机构工作中顺利升降及使用安全，所述的三点液压悬挂装置6上设有与运输车斗3固定连接的悬挂装置防护罩8。为了便于操作和符合人机工程，以及驾驶员有开阔的视野，所述的操作台I呈L形设计并布置在驾驶员前侧和右侧，操作控制杆布置在L形操作台I上。为了方便装载农作物或者农用设施，运输车斗3两侧设有可翻转的左右栏板。
[0017]本实用新型的所述运输车斗3和作业机械7可同时工作，根据工作需要可以调换不同功能的作业机械7，满足用户多功能的需求，实现作业机械多用途性，不使用时作业机械7及三点液压悬挂装置6也可从车架5上将其拆卸下来，减少动力损耗。
[0018]以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种多功能作业机，包括车架(5)、动力输出系统(2)、操作台(I)、履带行走机构(4)、运输车斗(3)、作业机械(7)，其特征是:所述动力输出系统(2)设置在车架(5)前部的右侧，操作台(I)设置在车架(5)的前部左侧，履带行走机构(4)设置在车架(5)的左右两侦牝运输车斗(3)设置在车架(5)后部履带行走机构(4)的上方，车架(5)后部安装有三点液压悬挂装置(6)，作业机械(7)通过三点液压悬挂装置(6)与车架(5)连接。
2.根据权利要求1所述的多功能作业机，其特征是:所述的三点液压悬挂装置包括车架(5)上的左右纵梁(10)、左右提升座(17)、左右提升臂(19)，左右提升座(17)固定在左右纵梁(10)上，左右提升座(17)上安装有可转动的提升回转轴(16)，左右提升臂(19)的一端对应固定在提升回转轴(16)的两侧，另一端对应铰接在作业机械(7)上，提升回转轴(16)的中间固定有拉杆支架(12)，拉杆支架(12)与作业机械(7)之间铰接有拉杆(14)；所述的左右提升臂(19)之间固定有支撑横梁(18)，左右纵梁(10)之间的横梁上固定有油缸支座(11)，油缸支座(11)上铰接有油缸(15)，油缸(15)的活塞杆(13)铰接在支撑横梁(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的多功能作业机，其特征是:所述的动力输出系统(2)上设有作业机械变速机构，作业机械(7)通过万向传动轴(9)与动力输出系统(2)的作业机械变速机构连接。
4.根据权利要求3所述的多功能作业机，其特征是:所述的操作台(I)呈L形设计并布置在驾驶员前侧和右侧，操作控制杆布置在L形操作台(I)上。
5.根据权利要求4所 述的多功能作业机，其特征是:所述的三点液压悬挂装置(6)上设有与运输车斗(3)固定连接的悬挂装置防护罩(8)。
【文档编号】B62D55/06GK203793461SQ201420226044
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】胡华东, 胡忠强, 徐中伟 申请人:浙江四方集团公司