电动童车变速脚踏系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动童车变速脚踏系统,包括底板装置100、踏板装置200和霍尔集成芯片。底板装置100上设有磁极A,踏板装置200上设有磁极B,底板装置100与踏板装置200弹性限位连接,霍尔集成芯片设置在底板装置100与踏板装置200间,磁极A和磁极B形成闭合磁路磁场,闭合磁路磁场穿过霍尔集成芯片。底板装置100与踏板装置200相对位置的变化引起上述磁场中霍尔集成芯片磁通量的变化。本实用新型电动童车变速脚踏系统采用霍尔调速脚踏系统调整童车的行驶速度,降低了童车部件的磨损,避免了使用过程中的安全问题,实现了童车在一定范围内的任意调速功能。
【专利说明】电动童车变速脚踏系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动童车脚踏装置,特别涉及一种能够实现变速控制的电动童车脚踏装置,属于童车部件领域。
【背景技术】
[0002]目前,在现有的童车驱动领域里,通常采用电池等储电部件直接向驱动电机供给能源,带动传动装置驱动童车运动。这种设计方案的典型方式就是在供能部件和电机之间加设开关装置,开启开关,供能部件满负荷供电驱动电机做功,关闭开关,供能部件停止供电。这种瞬间满负荷供电和掉电的驱动模式产生了诸多弊端,其一,在开关切换的瞬间产生瞬间过热,导致损坏电机和过度磨损传动部件的问题,过量的散热还会导致线路和系统中电子元件的损坏,其二,开关开启瞬间,电池满负荷供能,电机全力加速,使用者(通常是儿童)在惯性力的作用下产生身体上的不适,严重者还可能导致脱车摔落的事故。为了解决过量散热的问题,一种方案是采用较粗的导线,但是这种导线的成本较高,不利于产品的市场推广。基于以上驱动方案的童车只能保持特定的速度行驶,没有调速的功能。
实用新型内容
[0003]本实用新型电动童车变速脚踏系统公开了新的方案,在脚踏机构中增设霍尔控制单元,利用霍尔控制单元控制供能部件的供电流量,从而达到控制电机功率的目的,解决了现有童车驱动系统无法调速的问题。
[0004]本实用新型电动童 车变速脚踏系统包括底板装置100、踏板装置200和霍尔集成芯片。底板装置100上设有磁极A,踏板装置200上设有磁极B,底板装置100与踏板装置200弹性限位连接,霍尔集成芯片设置在底板装置100与踏板装置200间,磁极A和磁极B形成闭合磁路磁场,闭合磁路磁场穿过霍尔集成芯片。底板装置100与踏板装置200相对位置的变化引起上述磁场中霍尔集成芯片磁通量的变化。
[0005]本实用新型电动童车变速脚踏系统采用霍尔调速脚踏系统调整童车的行驶速度,降低了童车部件的磨损,避免了使用过程中的安全问题,实现了童车在一定范围内的任意调速功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型电动童车变速脚踏系统结构示意图。
[0007]图2是本实用新型的霍尔集成芯片结构示意图。
[0008]图3是本实用新型的底板装置结构示意图。
[0009]图3-1是图3底板装置的俯视示意图。
[0010]图3-2是图3底板装置的仰视示意图。
[0011]图4是本实用新型的踏板装置结构示意图。
[0012]图4-1是图4踏板装置的倾斜上仰视示意图。[0013]图5是本实用新型的磁极A载块结构示意图。
[0014]图5-1是图5磁极A载块的俯视不意图。
[0015]图5-2是图5磁极A载块的仰视示意图。
[0016]图6是本实用新型电动童车变速脚踏系统实施例一示意图。
[0017]图7是本实用新型电动童车变速脚踏系统实施例二示意图。
[0018]图8是本实用新型应用在童车上的电路原理图。
[0019]图1?8系列中,100是底板装置,110是霍尔集成芯片槽,111是霍尔集成芯片数据线通孔道,120是磁极A载块,121是连接通孔,122是磁极A载块槽,123是磁极A槽,131是底板弹性部件连接槽,141是铰接端口,200是踏板装置,210是踏板,203是磁极B槽,221是连接杆,231是踏板弹性部件连接槽,241是铰接端子。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图,对本实用新型作进一步说明。
[0021]如图1所示,本实用新型电动童车变速脚踏系统示意图。电动童车变速脚踏系统包括底板装置100、踏板装置200和霍尔集成芯片。底板装置100上设有磁极A,踏板装置200上设有磁极B,底板装置100与踏板装置200弹性限位连接,霍尔集成芯片设置在底板装置100与踏板装置200间,磁极A和磁极B形成闭合磁路磁场,闭合磁路磁场穿过霍尔集成芯片。底板装置100与踏板装置200相对位置的变化引起上述磁场中霍尔集成芯片磁通量的变化。如图8所示,在电源和电机间增设霍尔控制单元,在本方案中,霍尔控制单元是通过脚踏系统来实现的,具体是,在电源开关开启的状态下,脚踏系统的底板装置100和踏板装置200在弹性部件张力的作用下使得霍尔集成芯片的磁通量保持在较低的水平,此时霍尔电压几乎为零,电机的驱动微弱,当使用者脚踩踏板装置200时,底板装置100和踏板装置200的相对位置发生变化,霍尔集成芯片的磁通量发生变化,通常是伴随脚踏的程度不断增高,霍尔电压不断增加,电机的功率不断增加,童车逐渐加速。当使用者放松脚踩踏板装置200时,底板装置100和踏板装置200在弹性部件作用下逐步恢复到初始的位置状态,霍尔电压降低,电机功率降低,童车的速度降低直至停止运动。相对于现有电动童车的瞬间加速和减速的驱动模式,本方案电动童车的加速和减速是一个逐步变化的过程。
[0022]为了实现上述方案,本实用新型提供了以下具体实施例。
[0023]实施例一
[0024]如图3系列所示,底板装置100包括壳体围壁和底板,底板内侧设有霍尔集成芯片槽110,设置在霍尔集成芯片槽110内的霍尔集成芯片数据线通过霍尔集成芯片槽110内底板上的霍尔集成芯片数据线通孔道111通出底板装置100,霍尔集成芯片槽110—侧的底板上设有连接通孔121,霍尔集成芯片槽110另一侧的底板上设有底板弹性部件连接槽131,底板外侧设有磁极A载块槽122,底板一端的两侧设有铰接端口 141。上述壳体围壁的形状并不限于图中所示的长方体结构,还可以是截面呈椭圆形的圆柱形结构等。霍尔集成芯片槽110的形状应当根据霍尔集成芯片的形状设计,满足能够安放嵌入即可,霍尔集成芯片的数据线通过嵌设在底板内的霍尔集成芯片数据线通孔道111通出。底板外侧的磁极A载块槽122是一个嵌入底板的凹槽,其形状应当根据磁极A载块的形状确定,其位置设置在底板内侧的霍尔集成芯片槽110所示位置范围内,如图3-2所示,从而保证两个磁极形成磁场的磁力线大部分穿过霍尔集成芯片,磁极A载块槽122内,即霍尔集成芯片槽110 —侧的底板上设有连接通孔121,连接通孔121贯穿底板的内侧和外侧,用来固定两个磁极的相对位置。在霍尔集成芯片槽110外沿与连接通孔121位置相对的一侧设有底板弹性部件连接槽131,底板弹性部件连接槽131的作用是固定弹性部件一端,其形状不限于嵌入的圆柱形空间,可以是其他任意形状,满足固定功能即可。铰接端口 141是用来铰接底板装置和踏板装置的,其形制应当与踏板装置相应部位的结构匹配。
[0025]如图4系列和5系列所示,踏板装置200包括踏板210,踏板210 —端设有铰接端子241,铰接端子241与铰接端口 141形成铰接连接,踏板装置200通过上述铰接连接与底板装置100形成铰接,踏板210另一端设有凸起的连接杆221,连接杆221穿过连接通孔121与设置在磁极A载块槽122内的磁极A载块120固定连接,磁极A载块120上设有磁极A槽123,磁极A设置在磁极A槽123内,铰接端子241与连接杆221间的踏板210上设有踏板弹性部件连接槽231和磁极B槽203,底板弹性部件连接槽131与踏板弹性部件连接槽231间设有弹性部件,踏板装置200通过上述弹性部件与底板装置100形成弹性限位铰接,磁极B设置在磁极B槽203内。踏板210的形状应当与底板装置100的壳体围壁形状相匹配,保证踏板能够正常运动至围壁内,例如是长方体形状或椭圆柱体形状。连接杆221的作用是连接踏板和磁极A载块,磁极A固定在磁极A槽123内,磁极B固定在磁极B槽203内,两者通过连接杆221固定相对位置,当踏板被踩下时,霍尔集成芯片相对移动至磁极A和磁极B的中间位置,该位置的磁通最大,故电机的输出功率最大,童车的速度达到最大。上述弹性部件优选是弹簧,弹簧一端与底板弹性部件连接槽131固定连接,弹簧另一端与踏板弹性部件连接槽231固定连接。该弹性部件并不限于普通弹簧,还可以是气压弹簧等达到相同功能的部件。为了避免在脚踩踏板时产生滑动,踏板210踏脚面上设有若干防滑凸起,若干防滑凸起规则排列或不规则排列,防滑凸起的形状可以采用球面状凸起、棱锥状凸起、曲线状凸起等。
[0026]为了使霍尔集成芯片固定在霍尔集成芯片槽110内,本方案可以采用内外螺纹连接的方式实现,具体是霍尔集成芯片槽110内底板上设有若干底板内螺纹通孔,霍尔集成芯片上与上述若干内螺纹通孔的位置对应的部位设有芯片通孔,螺栓通过芯片通孔和底板内螺纹通孔形成内外螺纹连接,霍尔集成芯片通过上述内外螺纹连接固定在霍尔集成芯片槽110内。为了使磁极A载块120与连接杆221形成稳固连接,本方案可以采用内外螺纹连接的方式实现,具体是连接杆221与磁极A载块120连接的一端设有内螺纹盲孔,磁极A载块120与连接杆221连接部位设有螺栓连接通孔,连接杆221穿过连接通孔121与磁极A载块120通过螺栓与内螺纹盲孔内外螺纹固定连接。
[0027]实施例二
[0028]如图7所示,为了简化实施例一的方案,本实施例公开了一种更加简单通用的方案,其中,磁极A固定在踏板内侧壁中央位置,磁极B固定在底板底部与上述磁极A相对的位置,霍尔集成芯片设置在磁极A与磁极B的中间,具体是底板装置100是“ U ”形结构,“ U ”形结构的开口端设有向内延伸的底板内沿,踏板装置200是“ η ”形结构,“ η ”形结构的开口端设有向外延伸的踏板外沿,踏板外沿设置在底板装置100开口内,底板装置100与踏板装置200间设有弹性部件,踏板外沿与底板内沿通过上述弹性部件弹性扣接,霍尔集成芯片固定设置在底板装置100底部内侧中央位置上。上述“U”形结构的开口端可以全部也可以部分设有向内延伸的底板内沿,同样,上述“η”形结构的开口端可以全部也可以部分设有向外延伸的踏板外沿,只要实现踏板外沿与底板内沿弹性扣接限位即可。对踏板装置200施加向下的推力,克服弹性部件的弹性应力,磁极A向磁极B靠拢,通过霍尔集成芯片的磁通量增加,霍尔电压增大,电机输出功率增大,童车加速行驶,放松脚踏,弹性部件在内应力的作用下将磁极A推离磁极B,通过霍尔集成芯片的磁通量减少,霍尔电压减小,电机输出功率减少,童车行驶速度下降。上述弹性部件可以是若干弹簧,弹簧一端与底板装置100内底面固定连接,弹簧另一端与踏板装置200内底面固定连接,若干弹簧具体是I根以上的弹簧,本方案为了使脚踏克服的弹力均匀,改善脚踏舒适度,优选弹性部件是2根弹簧,上述2根弹簧对称设置在霍尔集成芯片两侧。该弹性部件并不限于普通弹簧,还可以是气压弹簧等达到相同功能的部件。
[0029]霍尔效应是导体中电流在磁场力作用下引起的偏转,当持续施加磁场力时,在导体中垂直于电流方向的两端产生霍尔电势差,随着磁场强度的变化,霍尔电势差也发生相应的变化。这种随着磁场变化而产生电场变化的电磁感应现象已经被广泛应用于各种传感器领域。本方案正是利用这种电磁感应原理通过新式的脚踏结构实现控制电机输出功率的技术目的,具体是随着脚踩踏板力度的不同,驱动童车的电机两端的电压也不同,相比现有的无调速电动童车避免了因开关瞬间开启而给电机系统以及传动装置带来损坏,也避免了使用者因过大的启动惯性力导致身体的不适,具备实质性特点和进步。
[0030]本方案的电动童车变速脚踏系统并不限于实施例公开的内容,实施例中出现的技术方案可以单独存在,也可以相互包含,本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。
【权利要求】
1.电动童车变速脚踏系统,其特征是包括底板装置(100)、踏板装置(200)和霍尔集成芯片,底板装置(100)上设有磁极A,踏板装置(200)上设有磁极B,底板装置(100)与踏板装置(200)弹性限位连接,所述霍尔集成芯片设置在底板装置(100)与踏板装置(200)间,所述磁极A和磁极B形成闭合磁路磁场,所述闭合磁路磁场穿过所述霍尔集成芯片;底板装置(100)与踏板装置(200)相对位置的变化引起所述磁场中所述霍尔集成芯片磁通量的变化。
2.根据权利要求1所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,底板装置(100)包括壳体围壁和底板,所述底板内侧设有霍尔集成芯片槽(110),设置在霍尔集成芯片槽(110)内的所述霍尔集成芯片数据线通过霍尔集成芯片槽(110)内底板上的霍尔集成芯片数据线通孔道(111)通出底板装置(100),霍尔集成芯片槽(110) —侧的底板上设有连接通孔(121),霍尔集成芯片槽(110)另一侧的底板上设有底板弹性部件连接槽(131),所述底板外侧设有磁极A载块槽(122),所述底板一端的两侧设有铰接端口(141)。
3.根据权利要求2所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,踏板装置(200)包括踏板(210),踏板(210) —端设有铰接端子(241),铰接端子(241)与铰接端口(141)形成铰接连接,踏板装置(200)通过所述铰接连接与底板装置(100)形成铰接,踏板(210)另一端设有凸起的连接杆(221),连接杆(221)穿过连接通孔(121)与设置在磁极A载块槽(122)内的磁极A载块(120)固定连接,磁极A载块(120)上设有磁极A槽(123),所述磁极A设置在磁极A槽(123)内,铰接端子(241)与连接杆(221)间的踏板(210)上设有踏板弹性部件连接槽(231)和磁极B槽(203),底板弹性部件连接槽(131)与踏板弹性部件连接槽(231)间设有弹性部件,踏板装置(200)通过所述弹性部件与底板装置(100)形成弹性限位铰接,所述磁极 B设置在磁极B槽(203)内。
4.根据权利要求3所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,所述弹性部件是弹簧,所述弹簧一端与底板弹性部件连接槽(131)固定连接,所述弹簧另一端与踏板弹性部件连接槽(231)固定连接。
5.根据权利要求3所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,踏板(210)踏脚面上设有若干防滑凸起,所述若干防滑凸起规则排列或不规则排列。
6.根据权利要求3、4或5中任一项所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,霍尔集成芯片槽(110)内底板上设有若干底板内螺纹通孔,所述霍尔集成芯片上与所述若干内螺纹通孔的位置对应的部位设有芯片通孔,螺栓通过所述芯片通孔和底板内螺纹通孔形成内外螺纹连接,所述霍尔集成芯片通过所述内外螺纹连接固定在所述霍尔集成芯片槽(110)内。
7.根据权利要求3、4或5中任一项所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,连接杆(221)与磁极A载块(120)连接的一端设有内螺纹盲孔,磁极A载块(120)与连接杆(221)连接部位设有螺栓连接通孔,连接杆(221)穿过连接通孔(121)与磁极A载块(120)通过螺栓与所述内螺纹盲孔内外螺纹固定连接。
8.根据权利要求1所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,底板装置(100)是“U”形结构,所述“U”形结构的开口端设有向内延伸的底板内沿,踏板装置(200)是“η”形结构,所述“ η ”形结构的开口端设有向外延伸的踏板外沿,所述踏板外沿设置在底板装置(100)开口内,底板装置(100)与踏板装置(200)间设有弹性部件,所述踏板外沿与所述底板内沿通过所述弹性部件弹性扣接,所述霍尔集成芯片固定设置在底板装置(100)底部内侧中央位置上。
9.根据权利要求8所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,所述弹性部件是若干弹簧,所述弹簧一端与底板装置(100)内底面固定连接,所述弹簧另一端与踏板装置(200)内底面固定连接。
10.根据权利要求9所述的电动童车变速脚踏系统,其特征在于,所述弹性部件是2根弹簧,所述2根弹簧对称设置在所述霍尔集成芯片两侧。
【文档编号】B62K23/08GK203740074SQ201420009649
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】黄建新 申请人:平湖市新荣童车有限公司