一种全电动堆垛车转向系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种全电动堆垛车转向系统，包括操作舵、操作连杆、舵柄座、转向轴、驱动轮、上轴套和下轴套，所述转向轴下端轴接驱动轮，所述转向轴上端锁接舵柄座，舵柄座上通过操作连杆固定操作舵，所述操作连杆倾斜设置，与水平面夹角为30°～60°，所述的操作舵上分别设置有供左右手握持的把手，把手上设置有基本控制按钮，所述转向轴上部和下部分别通过上轴套、下轴套固定在机架上，转向轴与上轴套之间设有上滚针轴承，所述上轴套下侧设有套在转向轴上的减振弹簧；所述下轴套与转向轴之间设有下滚针轴承。其优点是：结构简单，制作方便，动作可靠，转向轻松；通用性强，维修方便。
【专利说明】一种全电动堆垛车转向系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及全电动车转向系统【技术领域】，尤其是一种全电动堆垛车转向系统。
【背景技术】
[0002]1、目前老式的转向系统采用花键形式转向，花键与花键套加工因难，装拆相对较难。
[0003]2、老式转向采用深沟球轴承作为受力、传力零件。为了方便浮动通常采用较大间隙配合，因而在向前、向后行走时会有产生冲击力的可能。
[0004]3、老式转向通常采用尼龙套定轴心。尼龙套由棒材加工，损耗大，如遇较大载荷时会产生变形加大转向阻力。非标件的应用更换时需特殊定制。
[0005]4、老式转向系统减振弹簧安装位置是固定的。如需改变驱动力时需增加垫片，可操作性不强。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种全电动堆垛车转向系统，具有结构简单，制作方便，动作可靠，转向轻松等优点。
[0007]为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下:
[0008]一种全电动堆垛车转向系统，包括操作舵、操作连杆、舵柄座、转向轴、驱动轮、上轴套和下轴套，所述转向轴下端轴接驱动轮，所述转向轴上端锁接舵柄座，舵柄座上通过操作连杆固定操作舵，所述操作连杆倾斜设置，与水平面夹角为30°?60°，所述的操作舵上分别设置有供左右手握持的把手，把手上设置有基本控制按钮，所述转向轴上部和下部分别通过上轴套、下轴套固定在机架上，转向轴与上轴套之间设有上滚针轴承，所述上轴套下侧设有套在转向轴上的减振弹簧；所述下轴套与转向轴之间设有下滚针轴承。
[0009]所述上轴套下侧与转向轴之间设有平面轴承。
[0010]所述减振弹簧上端顶置在平面轴承上，减振弹簧下端顶置在转向轴上螺纹连接的调节螺母上。
[0011]所述上轴套上侧设有锁接在转向轴上的限位螺杆。
[0012]所述舵柄座外套有舵柄套。
[0013]本发明所述的全电动堆垛车转向系统的有益效果是:结构简单，制作方便，动作可靠，转向轻松；标准件的应用，方便快捷，通用性强，维修方便；滚针轴承传递力矩大，定心灵活，不出现粘粘现象；弹簧可调，消除每个弹簧的制作误差，适应不同车型的驱动力变化；舵柄套的运用使整车外形更为美观，将舵柄座的上、下运动过程隐藏在舵柄套中。
[0014]取消了花键的应用，采用螺栓固定联接，简化转向轴加工。转向效果与花键相同，操作者操作时能感受到弹簧的减振效果，并不会引起不适；
[0015]运用滚针轴承同时代替深沟球轴承和尼龙套。减少零件，将横向受力、转向轴定心集于一体。同时由于滚针轴承具有较大的高度尺寸，且既使内圈相对于滚子上、下滑动一段距离后仍能很好的满足受力及定心要求；
[0016]将减振弹簧的定位采用螺母可调式，可以跟据实际要求进行调节，增大、减小驱动力，简单方便。
[0017]操作连杆倾斜设置，并设置有供双手握持的把手，使得操作者可以更为舒适的进行操控，操作体验更好，更加人性化。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例所述的全电动堆垛车转向系统的示意图；
[0019]图2为本发明实施例所述的全电动堆垛车转向系统的使用示意图。
[0020]图中:1、机架；2、转向系统；3、操作舵；4、操作连杆；5、舵柄座；6、固定螺栓；7、舵柄套；8、限位螺杆；9、上滚针轴承；10、平面轴承；11、减振弹簧；12、调节螺母；13、转向轴；14、下滚针轴承；15、驱动轮；16、上轴套；17、下轴套。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述。
[0022]如图1和2所示，本发明实施例所述的全电动堆垛车转向系统，包括操作舵3、操作连杆4、舵柄座5、转向轴13、驱动轮15、上轴套16和下轴套17，所述转向轴13下端轴接驱动轮15，所述转向轴13上端通过固定螺栓6锁接舵柄座5，舵柄座5上通过操作连杆4固定操作舵3，所述舵柄座5外套有舵柄套7，舵柄套7将舵柄座5与转向轴13的连接处罩扣起来，使用时，操作舵3通过操作连杆4带动舵柄座5转动，并带动转向轴13和转向轴13下端的驱动轮15 —起转动，从而实现转向控制。所述操作连杆4倾斜设置，与水平面夹角为30°?60°，所述的操作舵3上分别设置有供左右手握持的把手，把手上设置有基本控制按钮，所述转向轴13上部和下部分别通过上轴套16、下轴套17固定在机架I上，转向轴13与上轴套16之间设有上滚针轴承9，上轴套16下侧与转向轴13之间设有平面轴承10，所述上轴套16下侧设有套在转向轴13上的减振弹簧11 ;减振弹簧11上端顶置在平面轴承10上，减振弹簧11下端顶置在转向轴13上螺纹连接的调节螺母12上，通过调节螺母12可调节减振弹簧11的弹力；所述上轴套16上侧设有锁接在转向轴13上的限位螺杆8，限位螺杆8可对上轴套16的最高位置进行限定。所述下轴套17与转向轴13之间设有下滚针轴承14。
[0023]所述转向轴13下端轴接驱动轮15，使用时，载荷由前、后、左、右四轮分担，驱动轮15起驱动和控制行走方向的作用。
[0024]所述的全电动堆垛车转向系统的装配过程为:
[0025]1、将机架I向上吊起，转向轴13由下向上套入，在套入过程中按装配位置关系装上所需零件及标准件，放下机架I。
[0026]2、将上、下滚针轴承9 (14)分别装入上、下轴套16(17)中，用钢丝挡圈分别固定轴承外圈、内圈，装上驱动轮15。
[0027]3、将平面轴承10按要求装入轴套16，调节调节螺母12使减振弹簧11预压一段距离；装上限位螺杆8。
[0028]4、将机架I再次向上吊起，由于重力作用转向轴13能垂直向下运动，无卡滞现象为合格。
[0029]5、将舵柄座5与转向轴13用固定螺栓6锁紧。套上舵柄套7，装上操作连杆4和操作舵3。转动操作舵3时驱动轮15跟着转动，改变驱动方向，实现整车的转向。
[0030]6、根据所需驱动力要求，调整调节螺母12且并紧螺母，则装配完成。
[0031]其动作原理为:
[0032]1、由减振弹簧11压力使驱动轮15与地面磨擦产生驱动力带动整车行走。行走时驱动力通过转向轴13作用于上、下滚针轴承9(14)，传递给机架I。
[0033]2、当地面凹凸不平时，减振弹簧11将驱动轮15始终向下作用，使驱动轮15与地面紧密接触。所以在地面不平时，转向轴13随驱动轮15—起上、下运动。则上、下滚针轴承9 (14)需同心，使转向轴13能自由运动，同时上、下滚针轴承9 (14)内圈也会随转向轴13上、下运动，与滚子和外圈有上、下位移的过程。由于上、下滚针轴承9(14)内圈与滚子接触面积较大，在一定范围内的上、下位移不影响其在此装配中的使用性能，因而能满足传递力矩及定心的双重要求。
[0034]3、减振弹簧11的调节应以其处于最小变形量时作用于驱动轮15上产生的驱动力大于整车所需最大驱动力为调节标准。简单来说满足最大下移量时驱动轮15不打滑。
[0035]以上所述仅为本发明的一个实例，同时实例并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全电动堆垛车转向系统，其特征在于:包括操作舵、操作连杆、舵柄座、转向轴、驱动轮、上轴套和下轴套，所述转向轴下端轴接驱动轮，所述转向轴上端锁接舵柄座，舵柄座上通过操作连杆固定操作舵，所述操作连杆倾斜设置，与水平面夹角为30°?60°，所述的操作舵上分别设置有供左右手握持的把手，把手上设置有基本控制按钮，所述转向轴上部和下部分别通过上轴套、下轴套固定在机架上，转向轴与上轴套之间设有上滚针轴承，所述上轴套下侧设有套在转向轴上的减振弹簧；所述下轴套与转向轴之间设有下滚针轴承。
2.根据权利要求1所述的全电动堆垛车转向系统，其特征在于:所述上轴套下侧与转向轴之间设有平面轴承。
3.根据权利要求2所述的全电动堆垛车转向系统，其特征在于:所述减振弹簧上端顶置在平面轴承上，减振弹簧下端顶置在转向轴上螺纹连接的调节螺母上。
4.根据权利要求1或2所述的全电动堆垛车转向系统，其特征在于:所述上轴套上侧设有锁接在转向轴上的限位螺杆。
5.根据权利要求1所述的全电动堆垛车转向系统，其特征在于:所述舵柄座外套有舵柄套。
【文档编号】B62D1/14GK104494696SQ201410677302
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】黄权 申请人:黄权