一种爬楼梯减振小车的利记博彩app
【专利摘要】一种爬楼梯减振小车，涉及一种小车，其特征在于，所述装置由车身（1）和四个弹性轮（2）组成，其中弹性轮（2）由滑轮（3）、伸缩杆（4）、拉压弹簧（5）、扇形挡块（6）、摆动杆（7）、扭转弹簧（8）和轮盘（9）组成，轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
【专利说明】一种爬楼梯减振小车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种小车，特别是涉及一种爬楼梯减振小车。
【背景技术】
[0002] 目前通过楼梯传送货物或伤残人士上下楼梯都是一个难题，这个装置可带动货物 或者乘坐者爬行，并能使振动减小，保证人和货物的平稳。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种爬楼梯减振小车，由四个弹性轮、伸缩杆、扭转弹簧和 轮盘组成，具有运行平稳的特点，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬楼梯的过程 中达到平稳减振，降低噪声的效果。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 一种爬楼梯减振小车，所述装置由车身和四个弹性轮组成，其中弹性轮由滑轮、伸缩 杆、拉压弹簧、扇形挡块、摆动杆、扭转弹簧和轮盘组成，轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每 个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，弹性 腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布 的角度可调的扇形挡块。
[0005] 所述的一种爬楼梯减振小车，所述弹性轮通过弹性腿与台阶面接触。
[0006] 本发明的优点与效果是： 1.所述的轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成， 构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩杆能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小 振动，缓冲腿落下接触台阶面时的冲击。达到与台阶表面弹性接触的目的，减小振动。
[0007] 2.所述的弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧连接摆动杆和轮 盘，该结构限制每个摆动腿能在2(Γ120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保 证前一个弹性腿尚未退出与台阶的接触，下一个弹性腿已经进入接触，即具有一定的重合 度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，使传动更平稳。两种弹性元件双减震设计 可尽可能减少使用者在上下楼过程中因颠簸产生的不舒适感受。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本发明整体结构示意图； 图2为本发明弹性轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图所示实施例，对本发明作进一步详述。
[0010] 本装置由车身1和四个弹性轮2组成，其中弹性轮2由滑轮3、伸缩杆4、拉压弹簧 5、扇形挡块6、摆动杆7、扭转弹簧8和轮盘9组成。工作时弹性轮通过弹性腿与台阶面接 触，该装置运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬楼梯的过程中达到平 稳减振，噪声小的效果。
[0011] 轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成 移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩杆能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小振动， 缓冲弹性腿落下时的冲击。达到与台阶表面弹性接触的目的，实现减小振动的目的。弹性 腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布 的角度可调的扇形挡块，该结构限制每个摆动腿能在2(Γ120度范围内摆动，保证彼此之间 不干涉的同时，能保证前一个弹性腿尚未退出与台阶的接触，下一个弹性腿已经进入接触， 即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，使传动更平稳。伸缩杆 末端装有滑轮，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小阻力，运动轻快。
[0012] 实施例1 : 图中部件为：本装置由车身1和四个弹性轮2组成，其中弹性轮2由滑轮3、伸缩杆4、 拉压弹簧5、扇形挡块6、摆动杆7、扭转弹簧8和轮盘9组成。
[0013] 驱动力拉动车身1，弹性轮2的轮盘转动，所述的弹性腿通过铰链连接轮盘的同 时，使用三个扭转弹簧连接摆动杆，轮盘结构限制每个摆动杆能在2(Γ120度范围内摆动， 保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个弹性腿尚未退出与台阶的接触，下一个弹性腿 已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，传动更 平稳。轮盘继续转动，装置通过滑轮向前运动，当滑轮遇到台阶时，轮盘继续转动下一个弹 性腿与接下去另一个台阶接触，实时保证都有两条腿在接触，没有冲击和碰撞。就这样依次 向上爬，起到缓冲作用，使装置在爬楼时更加平稳。
【权利要求】
1. 一种爬楼梯减振小车，其特征在于，所述装置由车身（1)和四个弹性轮（2)组成， 其中弹性轮（2)由滑轮（3)、伸缩杆（4)、拉压弹簧（5)、扇形挡块（6)、摆动杆（7)、扭转弹簧 (8)和轮盘（9)组成，轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接 而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用 三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
2. 根据权利要求1所述的一种爬楼梯减振小车，其特征在于，所述弹性轮通过弹性腿 与台阶面接触。
【文档编号】B62B5/00GK104057991SQ201410285221
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】李铁军, 刘振辉, 赵诗宇, 魏亮 申请人:沈阳化工大学