一种停放转运支架车的利记博彩app
【专利摘要】本发明一种停放转运支架车涉及用于载运飞行器的挂车，包括轮组、底盘、连接框，其中：所述连接框为上端口直径小于下端口直径的圆台状焊接刚架杆系结构，所述连接框的下端口与所述底盘螺接，所述底盘位于所述轮组之间的部分为圆形承载部，所述承载部的直径大于所述连接框下端口的外径。其目的是为了提供一种底盘重量轻、质心低、运行稳定性高，并且兼顾停放和厂房间的转运功能，可方便切换前后双向牵引的，安全性、机动性较高的停放转运支架车。
【专利说明】一种停放转运支架车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆，特别是 涉及一种用于载运飞行器的挂车。
【背景技术】
[0002] 上面级是多级火箭的第一级以上的部分，通常为第二级或第三级。上面级最早是 用来完成地球低轨道发射任务的。如今，它的功能已经发展到完成从低轨道到同步转移轨 道、地球同步轨道、太阳同步轨道等各种轨道的有效载荷运送，并成为在轨机动、航天器返 回地球等航天活动的主角。运载火箭的运载能力在很大程度上取决于上面级。上面级运输 多采用支架车，以往产品的转运支架车均采用方形框架上通过圆环形板与产品连接，四角 通过立柱支承在底盘上的结构，此种结构方形框受弯矩较大，必须选用抗弯性好的槽钢等 材料，导致框架本身重量大，并且方形框在支架车上位置较高，导致产品质心位置高，在转 向和爬坡时稳定性较差，不利于实现厂房外的转运功能，而且支架车的稳定性、安全性、机 动性较差。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种底盘重量轻、质心低、运行稳定性高，并且兼 顾停放和厂房间的转运功能，可方便切换前后双向牵引的，安全性、机动性较高的一种停放 转运支架车。
[0004] 本发明一种停放转运支架车，包括：轮组、底盘、连接框，其中：所述连接框为上端 口直径小于下端口直径的圆台状焊接刚架杆系结构，所述连接框的下端口与所述底盘螺 接，所述底盘位于所述轮组之间的部分为圆形承载部，所述承载部的直径大于所述连接框 下端口的外径。根据停放转运产品的形状和着力点，将底盘的框架形式设计为圆形，使结构 传力路径最短，受力效果好，提高了支架车的稳定性和承载能力，而且用杆系框架代替了槽 钢钢架，减轻了连接框本身的重量，有效地降低了结构应力及变形，避免了连接框材料的浪 费，降低了支架车整体的质心，进一步提高了架车的承载能力及运行稳定性。而且上述连接 框和底盘结构还可应用于后续同类形状产品的停放转运设备上，具有较高的实用性和可操 作性。
[0005] 本发明一种停放转运支架车，还包括位于所述底盘下方的转向牵引机构，所述转 向牵引机构包括相互之间可相对转动的牵引臂、转臂、第一转向拉杆、第二转向拉杆、转向 支座、第一转向节、第二转向节，所述轮组还包括轮组主轴，所述转向支座固定在所述轮组 主轴的中心位置，所述转臂与所述转向支座活动连接，所述轮组主轴的前后两端分别活动 连接第一转向节、第二转向节，所述第一转向拉杆、第二转向拉杆的一端与所述转臂活动连 接，另一端分别与所述第一转向节、第二转向节活动连接，所述牵引臂与所述转臂活动连 接。转向牵引机构可以与支架车快速连接，操作简便，通过在轮组主轴上设置转向牵引机 构，可以控制狭窄区域内轮组单转向的问题，提高了支架车在空间较小的厂房内的通过性。
[0006] 本发明一种停放转运支架车，还包括安装在所述轮组主轴上的锁止支座，转向锁 止块可拆卸地连接在所述锁止支座上，所述转向锁止块的下方左侧设有两个垂直布置且前 后平行的挡板，用于将转臂夹持在所述两个挡板之间，限制转臂转动。装上锁止块，两个挡 板将转臂牢固夹持在两个挡板之间，转臂不能转动，相应轮组也不能转向，拆掉转向锁止 块，转臂的转动不受阻碍，轮组便可以进行转向，这样的设置提高了支架车的转向机动性， 避免了不必要的转向引起的上面级内液体摩擦生热发生险情，提高了支架车运输的安全 性。
[0007] 优选的，所述两个挡板的底端分别开设有通孔，所述转向锁止块的下方右侧设有 垂直布置的立柱，所述锁止支座为两个且分别位于所述转向支座的前后两侧，所述锁止支 座上开设连接孔，所述立柱和所述连接孔间隙配合，所述转臂被夹持在所述两个挡板之间 后，连接件穿过所述通孔将所述两个挡板固定连接。通过立柱和连接孔相配合以及连接件 固定挡板的方式，使转向锁止块的连接更牢固，对转臂夹持更紧，转臂更不易转动，进一步 提高了支架车运输的安全性。
[0008] 本发明一种停放转运支架车，其中所述所述轮组与底盘之间设有螺旋弹簧减震装 置，所述螺旋弹簧减震装置包括减震支座、螺旋弹簧、导向杆，所述减震支座固定在所述轮 组主轴的上方，所述导向杆一端向下穿入并固定在所述减震支座内，另一端向上穿入并固 定在所述底盘内，所述螺旋弹簧套设在所述导向杆外周。产品加注后跨厂房转运时，若转运 距离较远或转运方向变化较大，上面级极易晃动，这样，上面级上的鼓包中的液体会随之晃 动，液体分子运动剧烈，极易摩擦生热发生严重险情，螺旋弹簧减震结构在产品转运过程中 能起到有效的缓冲作用，防止支架车上的载荷过重引起的晃动，极大地改善了支架车运行 的稳定性。
[0009] 本发明一种停放转运支架车，其中所述底盘的前后两侧各固设有2对位置相互对 称的支耳，所述支耳的中部设有螺纹孔，所述每个支耳上均连接有一个螺旋升降支腿，所述 螺旋升降支腿包括垂直布置的球头螺杆，所述球头螺杆的上端穿过所述螺纹孔后固定连接 水平方向布置的手柄，布置在地面的支腿盘的中部设有凹槽，中间开孔的压板位于所述支 腿盘上方，所述球头螺杆底端的球头穿过所述压板伸入所述凹槽内后，所述压板与所述支 腿盘固定连接在一起。通过螺杆的增力作用，将人力作用在手柄上较小的力转化为大升降 力，不用借助停放平台即可轻松、便捷地实现人力切换停放和转运状态，大大提升了支架车 的机动性。
[0010] 优选的，所述球头螺杆和所述球头为一体结构。这样，升降过程中球头和支腿盘不 会因旋转而脱离，延长了支腿使用寿命，支腿能长期稳定地发挥升降、支撑功能，大大提高 了支架车行驶、停放切换的机动性，为支架车运输提供给了极大便利。
[0011] 本发明一种停放转运支架车，其中所述承载部的左右两侧分别固定连接有踏板， 所述踏板和所述承载部位于同一水平面上。设置踏板能避免转向牵引机构裸露在外，保护 转向牵引机构，而且也能方便操作人员站在踏板上作业，踏板和承载部位于同一水平面上， 有利于保持支架车整体质心的稳定性，提高支架车运行时的稳定性。
[0012] 优选的，本发明一种停放转运支架车，其中所述踏板和所述承载部为一体结构。这 样既便于加工，又增强了支架车底盘整体的稳定性。
[0013] 优选的，本发明一种停放转运支架车，其中所述导向杆穿过所述底盘后用限位螺 母固定。
[0014] 总之，本发明一种停放转运支架车质心低，运行稳定性高，并且实现了停放和厂房 间的转运功能兼顾合一，减少了辅助设备，简化了操作流程，可切换前后双向牵引，实现狭 窄区域的进出，大大提高了支架车的安全性、机动性。
[0015] 下面结合附图对本发明的一种停放转运支架车作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本发明一种停放转运支架车的主视图；
[0017] 图2为本发明一种停放转运支架车的俯视图；
[0018] 图3为本发明一种停放转运支架车中的转向牵引机构在使用状态下的俯视局部 剖面图；
[0019] 图4为本发明一种停放转运支架车中的转向锁止块在使用状态下的俯视局部剖 面图；
[0020] 图5为本发明一种停放转运支架车中转向锁止块的仰视图；
[0021] 图6为本发明一种停放转运支架车中转向锁止块的主视图；
[0022] 图7图1中A的局部放大剖视图；
[0023] 图8为图2中的其中一个螺旋升降支腿的左视局部剖视图。
【具体实施方式】
[0024] 如图1、图2所示，本发明一种停放转运支架车包括：轮组、底盘3、连接框4,轮组 6包括位于左侧的前轮组1和位于右侧的后轮组2,连接框4为上端口直径小于下端口直径 的圆台状焊接刚架杆系结构，连接框4的下端口与底盘3螺接，底盘3位于前轮组1和后轮 组2之间的部分为圆形承载部31，为使连接框4在底盘3上更稳定，承载部31的直径大于 连接框4下端口的外径。采用刚架杆系结构代替常用的槽钢支架，减轻了连接框4本身的 重量，还可以采用有限元仿真软件对连接框4的尺寸进行优化，在保证连接框4的稳定性和 承载能力的情况下，尽量降低连接框4的质量。连接框4的重量减轻后，因底盘3重量未改 变，所以支架车整体的重量减轻，质心下降，减少了用材，节省了成本，提高了支架车承载能 力，大大提升了车辆的稳定性和通过性。另外，因为上面级的形状为圆形，根据上面级的形 状和着力点，采用圆台状的连接框4,使连接框4传力路径最短，受力效果好，上面级跟圆形 连接框4的配合比跟常见的方形连接框的配合更密切、更牢固，增加了上面级放置后的稳 定性。而且，承载部31的直径大于连接框4下端口的外径，上面级放置在连接框4上后能 够被底盘3稳定支撑，进一步提高了车辆运行时的稳定性。
[0025] 再结合图3所示，底盘3下方的前轮组1的轮组主轴57上还设有转向牵引机构5， 转向牵引机构5包括相互之间可相对转动的牵引臂51、转臂52、第一转向拉杆53、第二转向 拉杆54、转向支座55、第一转向节56、第二转向节，转向支座55固定在轮组主轴57的中心 位置处，转臂52与转向支座55活动连接，轮组主轴57的前后两端分别活动连接第一转向 节56、第二转向节，第一转向拉杆53、第二转向拉杆54的一端与转臂52活动连接，另一端 分别与第一转向节56、第二转向节活动连接，牵引臂51与转臂52活动连接。上述各活动连 接处的连接件可以选用常见的连接件，如，销轴。通过在前轮组1的轮组主轴57上连接转向 牵引机构5,可以控制前轮组1的转向，上述通过销轴连接的各零件之间可相对转动，形成 四连杆转向机构，牵引车拉动牵引臂51转向时，可通过第一转向拉杆53、第二转向拉杆54 带动两侧的第一转向节56、第二转向节（图中未绘示）运动，带动前轮组1上的车轮同步转 向。上述实施例中仅以单独在前轮组1上设置转向牵引机构5为例进行说明，根据实际运 输需求，转向牵引机构5也可以同时设置在后轮组2上，或者仅设置在后轮组2上，其安装、 使用方法同上，以便根据运输需求灵活、机动地控制轮组的转向，满足前后轮组单独转向或 同时转向的要求，大大提高了支架车在狭窄区域的通过性和机动性。
[0026] 如图2、图4至图6所示，轮组主轴57上安装锁止支座58,转向锁止块7可拆卸地 连接在锁止支座58上，方便拆除且拆除后不会损坏相关部件，转向锁止块7的下方左侧设 有两个垂直布置且前后平行的挡板71，转向锁止块7安装在锁止支座58上时，挡板71向下 伸出，将转臂52夹持在两个挡板71之间，转臂52不能转动。前轮组1上装上转向锁止块 7后，后轮组2的车轮转向的时候，前轮组1的车轮不会随之转向，拆下转向锁止块7后，转 臂52的转动不再受限制，四连杆转向机构正常运转，前轮组1的车轮实现转向。上述实施 例仅以转向锁止块7安装在前轮组1上为例说明，但其【具体实施方式】不限于此，也可以将转 向锁止块7安装在后轮组2上，这样，前轮组1转向时，后轮组2就不会随之转向。还可以 在前后轮组上均安装转向锁止块7,这样就能使支架车一直直行而不会转向。转向锁止块7 在后轮组2上的安装方法可参考前轮组1上的安装方法，此处不赘述。转向锁止块7的使 用便于支架车在狭小空间内灵活地控制轮组的转向，避免不必要的转向，结构简单、操作便 捷，大大提高了支架车在特殊空间，如狭窄区域的机动性和通过性。
[0027] 如图5、图6所示，两个挡板71的底端分别开设有通孔711，转向锁止块7的下方 右侧设有垂直布置的立柱72,再如图4所示，锁止支座58为两个且分别位于转向支座55的 前后两侧，锁止支座58上开设连接孔581，立柱72和连接孔581间隙配合，转臂52被夹持 在两个挡板71之间后，连接件（图中未绘示）穿过通孔711将两个挡板71固定连接。上 述连接件可以选用如螺钉、螺栓等能将两个挡板固定连接，使其不易松动的常见紧固件。
[0028] 如图1、图7所示，为了提高车辆行驶过程中的稳定性，轮组6与底盘3之间设有螺 旋弹簧减震装置8,螺旋弹簧减震装置8包括减震支座81、螺旋弹簧82、导向杆83、限位螺 母84,减震支座81固定在轮组主轴57的上方，导向杆83-端向下穿入并固定在减震支座 81内，另一端向上穿入并固定在底盘3内，螺旋弹簧82套设在导向杆83外周，其中，导向 杆83穿过底盘3后可以用常见的限位螺母84固定。使用时，根据上面级的重量合理设计 螺旋弹簧82的刚度和行程，上面级放置在连接框4上后，螺旋弹簧82被压缩，起到了较好 的缓冲效果。另外，螺旋弹簧82中部有导向杆83防止弹簧偏斜，导向杆83穿过底盘3后 装有限位螺母，用于给螺旋弹簧82提供预紧力，防止支架车空载行驶时剧烈晃动，并在支 架车转向和爬坡时提供限位保护防止底盘3倾覆，保证了支架车运行的稳定性。上述实施 例中仅以螺旋弹簧减震装置8安装在前轮组1处为例说明，后轮组2安装使用方式相同，此 处不赘述。
[0029] 如图1、图2所示，底盘3的前后两侧各固设有2对位置相互对称的支耳33,支耳 33的中部设有螺纹孔，每个支耳33上均连接有一个螺旋升降支腿9,本实施例中仅以位于 底盘3的前方、前轮组1的后方的一个螺旋升降支腿9为例说明其结构和使用方法，其他3 个螺旋升降支腿的结构、使用方式相同，此处不赘述。再如图8所示，螺旋升降支腿9包括垂 直布置的球头螺杆92,球头螺杆92的上端穿过螺纹孔后固定连接水平方向布置的手柄91， 布置在地面的支腿盘94的中部设有凹槽，中间开孔的压板93位于支腿盘94上方，球头螺 杆92底端的球头95穿过压板93伸入凹槽内后，压板93与支腿盘94通过常见的固定件连 接在一起，如，可以在压板93和支腿盘94上开孔，用螺栓或螺钉将二者固定连接。摇动手 柄91，使球头螺杆92沿螺纹孔向上或向下移动，将作用在手柄91上的较小的人力转化为较 大的升降力，使螺旋升降支腿9支撑在支架车的底盘3和地面之间，使支架车稳定、安全停 放，该螺旋升降支腿9结构简单、操作简便，可轻松、便捷地实现人力切换停放和转运状态， 节省了人力、大大提高了支架车的机动性。另外，以往常见的支架车支腿结构复杂、维护不 便，且球头和螺杆为分体螺接结构，在升降支腿过程中容易将球头和支腿盘旋转脱离，使支 腿损坏失去升降支撑功能，为避免上述问题，将球头螺杆92和球头95设置为一体结构。
[0030] 如图1、图2所示，承载部31的左右两侧分别固定连接有踏板32,踏板32和承载 部31位于同一水平面上。设置踏板32能便于操作人员站在踏板32上进行相应操作，踏板 32位于一对车轮之间，与承载部31固定连接并位于同一水平面上，增大了底盘3的面积，进 一步增强了底盘3的稳定性。为便于加工并获得更好的稳定性，踏板32和承载部31为一 体结构。
[0031] 上述连接框4的形状可以根据转运产品的形状和着力点做适当调整，只要其和产 品的配合能更紧密，产品置于其上能更稳定即可。
[0032] 综上，本发明一种停放转运支架车质心低，具备便捷切换双向牵引功能，可方便切 换行走与停放状态，能够实现产品的停放、双向牵引行驶和厂房间的转运，大大提高了支架 车运输的稳定性、机动性、安全性，并可应用于后续同类形状产品的停放转运设备上。
[0033] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种停放转运支架车，包括：轮组（6)、底盘（3)、连接框（4)，其特征在于：所述连接 框（4)为上端口直径小于下端口直径的圆台状焊接刚架杆系结构，所述连接框（4)的下端 口与所述底盘（3)螺接，所述底盘（3)位于所述轮组（6)之间的部分为圆形承载部（31)，所 述承载部（31)的直径大于所述连接框（4)下端口的外径。
2. 根据权利要求1所述的一种停放转运支架车，其特征在于：还包括位于所述底盘（3) 下方的转向牵引机构（5)，所述转向牵引机构（5)包括相互之间可相对转动的牵引臂（51)、 转臂（52)、第一转向拉杆（53)、第二转向拉杆（54)、转向支座（55)、第一转向节（56)、第二 转向节，所述轮组（6)还包括轮组主轴（57)，所述转向支座（55)固定在所述轮组主轴（57) 的中心位置，所述转臂（52)与所述转向支座（55)活动连接，所述轮组主轴（57)的前后 两端分别活动连接第一转向节（56)、第二转向节，所述第一转向拉杆（53)、第二转向拉杆 (54)的一端与所述转臂（52)活动连接，另一端分别与所述第一转向节（56)、第二转向节活 动连接，所述牵引臂（51)与所述转臂（52)活动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种停放转运支架车，其特征在于：还包括安装在所述轮组 主轴（57)上的锁止支座（58)，转向锁止块（7)可拆卸地连接在所述锁止支座（58)上，所 述转向锁止块（7)的下方左侧设有两个垂直布置且前后平行的挡板（71)，用于将转臂（52) 夹持在所述两个挡板（71)之间，限制转臂（52)转动。
4. 根据权利要求3所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述两个挡板（71)的底 端分别开设有通孔（711)，所述转向锁止块（7)的下方右侧设有垂直布置的立柱（72)，所述 锁止支座（58)为两个且分别位于所述转向支座（55)的前后两侧，所述锁止支座（58)上开 设连接孔（581)，所述立柱（72)和所述连接孔（581)间隙配合，所述转臂（52)被夹持在所 述两个挡板（71)之间后，连接件穿过所述通孔（711)将所述两个挡板（71)固定连接。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述轮组 (6)与底盘（3)之间设有螺旋弹簧减震装置（8)，所述螺旋弹簧减震装置（8)包括减震支座 (81)、螺旋弹簧（82)、导向杆（83)，所述减震支座（81)固定在所述轮组主轴（57)的上方， 所述导向杆（83) -端向下穿入并固定在所述减震支座（81)内，另一端向上穿入并固定在 所述底盘（3)内，所述螺旋弹簧（82)套设在所述导向杆（83)外周。
6. 根据权利要求5所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述底盘（3)的前后两 侧各固设有2对位置相互对称的支耳（33)，所述支耳（33)的中部设有螺纹孔，所述每个支 耳（33)上均连接有一个螺旋升降支腿（9)，所述螺旋升降支腿（9)包括垂直布置的球头螺 杆（92)，所述球头螺杆（92)的上端穿过所述螺纹孔后固定连接水平方向布置的手柄（91)， 布置在地面的支腿盘（94)的中部设有凹槽，中间开孔的压板（93)位于所述支腿盘（94)上 方，所述球头螺杆（92)底端的球头（95)穿过所述压板（93)伸入所述凹槽内后，所述压板 (93)与所述支腿盘（94)固定连接在一起。
7. 根据权利要求6所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述承载部（31)的左右 两侧分别固定连接有踏板（32)，所述踏板（32)和所述承载部（31)位于同一水平面上。
8. 根据权利要求7所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述踏板（32)和所述承 载部（31)为一体结构。
9. 根据权利要求8所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述球头螺杆（92)和所 述球头（95)为一体结构。
10.根据权利要求9所述的一种停放转运支架车，其特征在于：所述导向杆（83)穿过 所述底盘（3)后用限位螺母（84)固定。
【文档编号】B62D13/00GK104057868SQ201410246577
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】李阳, 何利, 王南, 孙贺, 张国栋 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院