中置电机驱动系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种中置电机驱动系统，包括电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述传感器和控制器均设于所述电机的内部。本实用新型中，所述传感器检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机的输出，为人力踩踏提供相应的助力，同时通过将控制器及传感器收纳于电机内部，完善了电机的功能，集成度也更高。
【专利说明】 中置电机驱动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中置电机驱动系统。
【背景技术】
[0002]目前，有一种用于电动自行车的中置电机驱动系统，包括电机和控制器，所述控制器设置于所述电机的外部，所述控制器控制电机输出恒定的力，为人力踩踏提供相应的助力。这种中置电机驱动系统无法以骑行人员的具体需求提供助力，且集成度较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种中置电机驱动系统，以解决现有的中置电机驱动系统无法根据骑行人员的需求提供相应的助力和集成度较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种中置电机驱动系统，包括电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述传感器和控制器均设于所述电机的内部。
[0005]较佳地，所述传感器为速度传感器或力矩传感器。
[0006]较佳地，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述主壳体内，所述齿轮轴与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器连接。
[0007]较佳地，所述减速箱为行星轮系。
[0008]较佳地，所述控制器还包括操作面板。
[0009]较佳地，所述控制器中还包括温度保护器。
[0010]本实用新型提供的中置电机驱动系统，包括电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述传感器和控制器均设于所述电机的内部。本实用新型中，所述传感器检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号调节电机的输出，为人力踩踏提供相应的助力，同时通过将控制器及传感器收纳于电机内部，完善了电机的功能，集成度也更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一【具体实施方式】的中置电机驱动系统的剖面图。
[0012]图中:10_电机、11-主壳体、12-线圈定子、13-转子、14-主轴、15-齿轮轴、16-行星轮系、17-双棘轮离合传动器、18-左端盖、19-右端盖、20-传感器、30-控制器、31-电源线和信号线、40-变速齿盘。
【具体实施方式】
[0013]为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。
[0014]本实用新型提供的中置电机驱动系统，如图1所示，包括电机10、传感器20和控制器30，较佳地，所述电机10为同心同轴的电机，所述传感器20为速度传感器或力矩传感器，所述速度传感器检测电机10中的主轴14的旋转速度；所述力矩传感器，即人力信号采集器，用于检测人力踩踏的驱动力，需要说明的是，所述速度传感器与所述力矩传感器可以通过设置不同的程序完成转换。所述控制器30分别与所述传感器20和电机10相连，所述传感器20和控制器30均设于所述电机10的内部。本实用新型中，所述传感器20检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器30，控制器30根据该检测信号调节电机10的输出，为人力踩踏提供相应的助力，同时通过将控制器30及传感器20收纳于电机10内部,完善了电机10的功能，集成度也更高。
[0015]具体地，在本实施例中，所述电机10的两端分别设有左端盖18和右端盖19，所述控制器30设于所述电机10内部靠近所述左端盖18处。
[0016]较佳地，请继续参考图1，所述电机10包括主壳体11、线圈定子12 (即线圈和定子，本实施例中，线圈与定子整合为一整体)、转子13、主轴14、齿轮轴15、减速箱和双棘轮离合传动器17，所述齿轮轴15套设于所述主轴14上，所述线圈定子12固定于所述主壳体11上，所述转子13包裹于所述线圈定子12外侧且与所述齿轮轴15固定连接，所述减速箱设于所述主壳体11内，所述齿轮轴15与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器17连接，较佳地，所述减速箱为行星轮系16。所述控制器30控制所述线圈定子12得失电以及得电量，当线圈定子12得电，所述转子13旋转，带动所述齿轮轴15旋转，通过所述齿轮轴15与所述减速箱之间的齿轮啮合关系，使得所述减速箱按比例输出旋转，则主轴14通过双棘轮离合传动器17带动变速齿盘40正向旋转，同时，所述控制器30根据所述传感器20检测的信号，控制线圈定子12的得电量，进而控制所述双棘轮离合传动器17带动所述变速齿盘40正向旋转，具体地，所述主轴14带动所述双棘轮离合传动器17的旋转与所述控制器30控制的双棘轮离合传动器17的旋转，二者之间速度较快者起到带动变速齿盘40旋转的作用，也就是说，当人力踩踏速度较快时，主轴14作为变速齿盘40的驱动部件；当电机10输出的速度较快时，电机10作为变速齿盘40的驱动部件，二者之间速度较慢者与变速齿盘40脱离，这样，当人力不踩踏主轴14或人力踩踏带动主轴14反转时，则所述双棘轮离合传动器17控制变速齿盘40与主轴14脱离，确保电动车的正常前行。另外，所述的双棘轮离合传动器17和行星轮系16的具体结构及使用方法已被公开，本实用新型不再赘述。
[0017]需要说明的是，本实施例仍以应用于电动自行车为例对本实用新型的结构进行描述，但本实用新型不限于应用于电动自行车，本实用新型也可应用于其他需要电机提供相应的助力的环境，如健身器材等。
[0018]较佳地，所述控制器30还包括操作面板(图中未示出)，所述操作面板固定于车把上，所述控制器30分别通过电源线和信号线31连接至电源(图中未示出)及所述操作面板和转刹把，所述电源作为输入为系统提供电源；所述操作面板用于控制器30的设定及比例调节，具体地，人可以通过操作面板对传感器20检测到的信号与电机10中线圈定子12的得电量之间的比例关系进行调节，根据人们的需求进行设定，更加人性化。
[0019]较佳地，所述控制器30中还包括温度保护器(图中未示出)，所述温度保护器检测电机内部的温度，根据该温度值控制电机10的输入功率(电流)，自动控制电机10的温度，避免电机10过热而导致故障。
[0020]综上所述，本实用新型提供的中置电机驱动系统，包括电机10、传感器20和控制器30，所述控制器30分别与所述传感器20和电机10相连，所述传感器20和控制器30均设于所述电机10的内部。本实用新型中，所述传感器20检测人力踩踏的旋转速度或人力驱动力，并将该检测信号传递至控制器30，控制器30根据该检测信号调节电机10的输出，为人力踩踏提供相应的助力，同时通过将控制器30及传感器20收纳于电机10内部，完善了电机10的功能，集成度也更高。
[0021]显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种中置电机驱动系统，其特征在于，包括电机、传感器和控制器，所述控制器分别与所述传感器和电机相连，所述传感器和控制器均设于所述电机的内部，所述电机包括主壳体、线圈定子、转子、主轴、齿轮轴、减速箱和双棘轮离合传动器，所述齿轮轴套设于所述主轴上，所述线圈定子固定于所述主壳体上，所述转子包裹于所述线圈定子外侧且与所述齿轮轴固定连接，所述减速箱设于所述主壳体内，所述齿轮轴与所述减速箱通过齿轮啮合，所述减速箱的输出端与所述双棘轮离合传动器连接。
2.如权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述传感器为速度传感器或力矩传感器。
3.如权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述减速箱为行星轮系。
4.如权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述控制器还包括操作面板。
5.如权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，所述控制器中还包括温度保护器。
【文档编号】B62M6/45GK203511963SQ201320448101
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】高峰, 吴检兵 申请人:太仓市悦博电动科技有限公司, 高峰