专利名称：一种电动助力转向系统及汽车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种转向领域，尤其涉及一种电动助力转向系统及汽车。
背景技术：
汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向；转向系统作为整车的一个重要总成，是影响汽车操纵稳定性、舒适性和行驶安全性的关键系统之一。20世纪50年代以来，动力转向系统经过了常规液压动力转向系统(hydraulic power steering,简称HPS)、电液动力转向系统(electro-hydraulic power steering,简称 EHPS)、电动助力转向系统(ElectricalPower Assisted Steering,简称EPS或EPAS)三个发展阶段,并有继续向电子化和智能化发展的趋势；EPAS由于其技术先进，性能优越，未来将取代其它动力转向技术，成为动力转向技术的主流。如图1所示，EPAS主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECT) 101、电动机102、减速机构103及离合器等组成；其转向的基本原理为:当驾驶员转动方向盘时，与转向柱连接在一起的扭矩传感器把输入扭矩作用下扭杆的相对转动角位移变成电信号传给ECU, ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号，通过助力特性曲线，控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成转向助力。但是现有的EPAS中，其助力特性曲线是由零部件供应商或者主机厂刷写在电子控制单元里面；车辆驾驶员只能被动接受主机上设定的驾驶风格，无法根据自己的需要来调整助力特性。
实用新型内容为解决现有技术中 EPAS的助力特性曲线是由零部件供应商或者主机厂刷写在电机控制器里面；车辆驾驶员只 能被动接受主机上设定的驾驶风格，无法根据自己的需要来调整助力特性的问题，本实用新型提供了一种电动助力转向系统，其包括控制器，电机，减速机构和调整部件；所述控制器与电机相连，用于输出控制信号控制电机的输出动力；所述电机与减速机构相连，用于控制减速机构工作；所述调整部件与控制器相连，用于调整控制器输出的控制信号。本实用新型电动助力转向系统中设置有与控制器相连的调整部件，操作员可以根据自己需要利用调整部件调整控制器输出的控制信号，进而实现输出不同助力的需求。进一步地，本实用新型电动助力转向系统中所述调整部件选用多级分段式开关。所述调整部件选用多级分段式开关，方便操作人员选择控制。进一步地，本实用新型电动助力转向系统中所述多级分段式开关包括控制部和操作部；所述控制部与控制器相连，所述操作部与控制部相连。设置有操作部方便人为操作。[0015]进一步地，本实用新型电动助力转向系统中所述控制器包括能输出不同控制信号的多组控制线路，所述多级分段式开关每次控制多组控制线路的其中一组输出控制信号控制电机。控制器设置有多组控制线路，并且每一组控制线路提供不同的控制信号，满足操作人员的多种选择。进一步地，本实用新型电动助力转向系统中所述电机为无刷电机。无刷电机动态响应灵敏，可以满足驾驶员的快速转向要求。为解决现有技术中EPAS的助力特性曲线是由零部件供应商或者主机厂刷写在电机控制器里面；车辆驾驶员只能被动接受主机上设定的驾驶风格，无法根据自己的需要来调整助力特性的问题，本实用新型还提供了一种汽车，包括扭矩传感器，车速传感器和上述所述的电动助力转向系统；所述扭矩传感器用于检测汽车转向时方向盘的转矩大小并输出给控制器。所述车速传感器用于检测汽车的行驶速度并输出给控制器。本实用新型汽车中的电动助力转向系统中设置有与控制器相连的调整部件，操作员可以根据自己需要利用调整部件调整控制器输出的控制信号，进而实现输出不同助力的需求。
进一步地，本实用新型汽车还包括转向管柱，所述多级分段式开关安装在转向管柱上。进一步地，本实用新型汽车还包括仪表板，所述多级分段式开关安装在仪表板上。进一步地，本实用新型所述的汽车中所述控制器中还设有工作电源，所述工作电源为扭矩传感器供电。扭矩传感器的工作电源安装在控制器中，提高了集成化，并且有效利用了空间。
图1是现有技术电动助力转向系统结构示意图。图2是本实用新型提供的汽车电动助力转向系统框图。图3是本实用新型提供的汽车电动助力转向系统另一框图。图4是本实用新型提供的所述多级分段式开关安装在汽车仪表板上的结构示意图。图5是本实用新型提供的所述多级分段式开关安装在汽车的转向管柱上的结构示意图。其中，1、控制器；2、电机；3、减速机构；4、调整部件；5、转向管柱；6、仪表板；7、扭
矩传感器；8、车速传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。所述的电动助力转向系统可以应用于多个领域，例如，汽车，船舶，航空等，本实用新型所述的电动助力转向系统主要用于汽车上，汽车在不同的工况下需要的助力各不相同，每个驾驶员有不同的驾驶风格，因此汽车电动助力转向系统实现助力多样化是未来的一种趋势，本实用新型电动助力转向系统增加了调整部件，驾驶员可以根据自己的需要，通过调整部件调整控制器输出的控制信号，进而改变电机输出的动力来实现不同的助力需求；所述电动助力转向系统包括控制器，电机，减速机构和调整部件；所述控制器与电机相连，用于输出控制信号控制电机的输出动力；所述电机与减速机构相连，用于控制减速机构工作；所述调整部件与控制器相连，用于调整控制器输出的控制信号。实施例1图2所示为本实用新型电动助力转向系统框图，其中所述控制器I能根据接收的车辆运行状态信号、方向盘的转矩和转角信号输出相应的控制信号控制电机2的输出动力，所述控制器I包括能输出不同控制信号的多组控制线路，所述调整部件每次控制多组控制线路的其中一组输出控制信号控制电机；例如需要实现较小助力时，就通过调整部件控制控制器的一组控制线路输出较小的控制信号，当需要实现较大助力时，就通过调整部件控制控制器的另一组控制线路输出较大的控制信号。如图2所示,所述电机优选为无刷电机,无刷电机动态响应灵敏,适合控制汽车的转向机构，所述电机的输入轴与控制器相连，所述电机的输出轴与减速机构相连，控制减速机构工作进而完成助力。如图2所示，所述的调整部件选用多级分段式开关，多级分段式开关包括控制部和操作部；所述控制部与控制器相连，所述操作部与控制部相连。其中操作部可以是多个操控档位，例如3-5个，控制部通过软件实现，人工操控不同的档位使控制部控制控制器输出不同的控制信号，另外操作部也可以是一个触摸屏，通过手指感应触摸屏来实现对控制器的控制。实施例2本实施提供一种汽车，如图3所示，包括实施例1所述的电动助力转向系统、扭矩传感器7和车速传感器8，所述控制器I与扭矩传感器7和车速传感器8相连，其中扭矩传感器用于检测汽车转向时方向盘的转矩大小并输出给控制器；车速传感器用于检测汽车行进中的速度并输 出给控制器，驾驶员根据扭矩传感器和车速传感器采集的信号，通过调整开关来调整输出助力的大小，以满足自己的需要。如图4所示，作为一种实施方式，所述多级分段式开关4可以安装在汽车仪表板6上；作为另一种实施方式，如图5所示，所述多级分段式开关4安装在汽车的汽车转向管柱5上；当然所述多级分段式开关4也可以集成在汽车的行车电脑中，通过软件来实现。进一步地所述控制器I中还设有工作电源，所述工作电源为扭矩传感器供电，将扭矩传感器的工作电源集成在控制器中提高集成化，充分利用空间。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围 之内。
权利要求1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括控制器，电机，减速机构和调整部件； 所述控制器与电机相连，用于输出控制信号控制电机的输出动力； 所述电机与减速机构相连，用于控制减速机构工作； 所述调整部件与控制器相连，用于调整控制器输出的控制信号。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述调整部件选用多级分段式开关。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述多级分段式开关包括控制部和操作部； 所述控制部与控制器相连，所述操作部与控制部相连。
4.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述控制器包括能输出不同控制信号的多组控制线路，所述多级分段式开关每次控制多组控制线路的其中一组输出控制信号控制电机。
5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机为无刷电机。
6.一种汽车，其特征在于，包括扭矩传感器，车速传感器和权利要求1-5所述的电动助力转向系统； 所述扭矩传感器用于检测汽车转向时方向盘的转矩大小并输出给控制器。
所述车速传感器用于检测汽车的行驶速度并输出给控制器。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，还包括转向管柱，所述多级分段式开关安装在转向管柱上。
8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，还包括仪表板，所述多级分段式开关安装在仪表板上。
9.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述控制器中还设有工作电源，所述工作电源为扭矩传感器供电。
专利摘要本实用新型提供了一种电动助力转向系统及汽车，其中电动助力转向系统包括控制器，电机，减速机构和调整部件；所述控制器与电机相连，用于输出控制信号控制电机的输出动力；所述电机与减速机构相连，用于控制减速机构工作；所述调整部件与控制器相连，用于调整控制器输出的控制信号。本实用新型电动助力转向系统可供人工来控制输出的助力。
文档编号B62D5/04GK203142762SQ20132003381
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者崔国杰 申请人:广州汽车集团股份有限公司