专利名称：一种刹车蓄能助力自行车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于自行车技术领域，特别是涉及一种刹车蓄能助力自行车。
背景技术：
目前，我国的自行车市场主要以电动自行车和普通人力自行车为主，而这两种自行车都是采用传统的摩擦制动方式刹车，由于刹车制动采用摩擦制动，以至于频繁的刹车制动会使大量的动能通过摩擦转化为热能，且白白浪费掉，无法将制动过程中的动能有效利用起来。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种采用纯机械式控制，且在刹车或减速时，能将动能转化为弹性势能存储起来的刹车蓄能助力自行车。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种刹车蓄能助力自行车，包括前车架、后车架、车座、脚蹬、自行车前轮、自行车后轮、传动机构、蓄能机构及控制机构；所述的传动机构包括主链轮、第一链条、传动箱、第二链条、第一链轮及自行车后轴；所述的传动箱内的花键轴组合件包括花键轴、超越链轮、第一滑移套筒、第一锥齿轮、超越锥齿轮、第二滑移套筒及第二链轮，所述的超越链轮、第一滑移套筒、第一锥齿轮、超越锥齿轮、第二滑移套筒及第二链轮依次套装在花键轴上；所述的第一锥齿轮设置为相对于花键轴可转动但轴向不可动，在其外端的侧端面上设置有爪孔；所述的超越锥齿轮包括内圈和外齿圈，且外齿圈相对于内圈正向可转动但反向不可动,所述的超越锥齿轮的内圈设置为相对于花键轴可转动但轴向不可动，在其外端的侧端面上设置有爪孔；所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒均由内花键与花键轴相配合，且两套筒在花键轴上均可轴向移动；在所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒的内端的侧端面上均设置有爪牙，且爪牙与爪孔对应配合；在所述的花键轴两端分别安装有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，所述的第一角接触球轴承和第二角接触球轴承分别固定于传动箱右壁上和传动箱左壁上；在所述的传动箱右壁与传动箱左壁之间，且平行于花键轴的方向上安装有导杆，所述的导杆与花键轴之间的距离大于第一锥齿轮和超越锥齿轮的外径；在所述的导杆上分别套装有第一拨叉和第二拨叉的一端，在所述的第一拨叉与传动箱右壁之间的导杆上设置有第一复位弹簧，在所述的第二拨叉与传动箱左壁之间的导杆上设置有第二复位弹簧，所述的第一拨叉和第二拨叉的另一端分别与第一滑移套筒和第二滑移套筒相配合；所述的超越链轮和第二链轮分别与花键轴通过键连接；所述的主链轮通过第一链条与传动箱内的超越链轮相配合，所述的第一链轮通过第二链条与传动箱内的第二链轮相配合，所述的第一链轮固定于自行车后轴上；所述的蓄能机构包括第二锥齿轮、弹簧蓄能器、联接法兰板及超越锁止器，所述的弹簧蓄能器包括滚珠丝杠、丝母、圆柱螺旋压缩弹簧、承力板、推板及弹簧蓄能器外筒；所述的第二锥齿轮固装于滚珠丝杠的一端，且与第一锥齿轮和超越锥齿轮相啮合，在所述的滚珠丝杠上套装有弹簧蓄能器外筒，在滚珠丝杠的另一端安装有超越锁止器；在所述的滚珠丝杠的第二锥齿轮端安装有滚动轴承,滚动轴承安装于滚动轴承座内，所述的滚动轴承座安装于弹簧蓄能器外筒内；在所述的滚珠丝杠的超越锁止器端安装有推力轴承，推力轴承安装于推力轴承座内，所述的推力轴承座安装于弹簧蓄能器外筒内；所述的联接法兰板与推力轴承座的外侧相固连，并紧靠弹簧蓄能器外筒端口处套装于滚珠丝杠上；在所述的滚动轴承座与推力轴承座之间的滚珠丝杠上，分别套装有承力板和推板；在所述的承力板与推板之间的滚珠丝杠上，套装有圆柱螺旋压缩弹簧；所述的丝母套装在滚珠丝杠上并与推板的外侧相固连；所述的丝母、圆柱螺旋压缩弹簧、承力板、推板都安装于弹簧蓄能器外筒内，所述的弹簧蓄能器外筒的筒壁在轴向上设置有导槽；在所述的推板上安装有螺栓杆，且螺栓杆伸入导槽内与导槽相配合；所述的超越锁止器分为内圈和外圈，内圈固定于滚珠丝杠上，且外圈相对于内圈正向可转动但反向不可动，所述的外圈设置为齿形结构；在靠近超越锁止器的联接法兰板上连接有摆动锁止杆的一端，在联接法兰板与摆动锁止杆的另一端之间安装有第三复位弹簧，在所述的摆动锁止杆上设置有一凸起块，所述的超越锁止器外圈的齿形结构与摆动锁止杆上的凸起块相配合；所述的控制机构包括蓄能式制动闸、前行助力闸及后退辅助闸，所述的蓄能式制动闸通过闸线与第一拨叉相连接；所述的前行助力闸通过闸线与摆动锁止杆相连接；所述的后退辅助闸通过闸线与第二拨叉相连接。在所述的传动箱左壁与传动箱右壁之间平行花键轴方向上，设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述的传动箱左壁和传动箱右壁的前后两侧分别安装有传动箱前壁和传动箱后壁，所述的传动箱前壁位于滚动轴承座与第二锥齿轮之间，且固定于滚动轴承座上。所述的第一锥齿轮与超越锥齿轮的设计参数相同。在所述的螺栓杆上与导槽相配合部分均安装有微型滚动轴承。所述的摆动锁止杆通过销轴安装在联接法兰板上。本实用新型的有益效果:1、本实用新型在制动时可以避免其动能在摩擦方式下转化为热能耗散掉，并以弹性势能储存起来，当本实用新型在启动或加速时能将储存的弹性势能释放，实现助力效果，能够较大地提升骑车的舒适性。2、本实用新型具有结构简单、存储能量多、能量利用效率高、纯机械方式控制、符合人们骑车习惯及沿用传统车体布局不改变车体形状的特点。
图1为本实用新型的一种刹车蓄能助力自行车结构示意图；图2为本实用新型的自行车后轮结构示意图；图3为本实用新型的弹簧蓄能器与传动箱相连接后的结构示意图；图4为本实用新型的传动箱结构示意图；图5为本实用新型传动箱内的花键轴组合件结构示意图；图6为本实用新型的弹簧蓄能器结构示意图；图7为本实用新型弹簧蓄能器的联接法兰板端结构示意图；图中，I—自行车后轮,2—自行车后轴，3—第一链轮,4一第二链轮，5—花键轴，6一第一滑移套筒，7—第二滑移套筒，8—第一锥齿轮,9一超越锥齿轮，10一超越链轮，11一第一角接触球轴承，12—第二角接触球轴承，13—第一拨叉，14 一第二拨叉，15—导杆，16—第一复位弹簧，17一第二复位弹簧，18一传动箱左壁，19一传动箱右壁，20一传动箱如壁，21一传动箱后壁，22一主链轮,23一第一螺纹杆，24一第二螺纹杆，25一第二维齿轮，26一滚珠丝杠，27一滚动轴承，28一滚动轴承座，29一弹簧蓄能器外筒，30—7承力板，31一圆柱螺旋压缩弹簧，32—丝母，33—螺栓杆，34—微型滚动轴承，35—推板，36—推力轴承，37—推力轴承座，38一联接法兰板,39一超越锁止器，40一摆动锁止杆，41 一第二复位弹簧，42—畜能式制动闸，43—前行助力闸，44一后退辅助闸，45—前车架，46—后车架，47—车座，48—脚瞪，49—自行车前轮，50—第一链条，51—第二链条，52—传动箱，53—弹簧蓄能器，54—花键轴组合件，55—导槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种刹车蓄能助力自行车，包括前车架45、后车架46、车座47、脚蹬48、自行车前轮49、自行车后轮1、传动机构、蓄能机构及控制机构；所述的传动机构包括主链轮22、第一链条50、传动箱52、第二链条51、第一链轮3及自行车后轴2 ;所述的传动箱52内的花键轴组合件54包括花键轴5、超越链轮10、第一滑移套筒6、第一锥齿轮8、超越锥齿轮9、第二滑移套筒7及第二链轮4，所述的超越链轮10、第一滑移套筒6、第一锥齿轮8、超越锥齿轮9、第二滑移套筒7及第二链轮4按要求尺寸依次套装在花键轴5上；所述的第一锥齿轮8设置为相对于花键轴5可转动但轴向不可动，在其外端的侧端面上设置有爪孔；所述的超越锥齿轮9包括内圈和外齿圈，且外齿圈相对于内圈正向可转动但反向不可动，所述的超越锥齿轮9的内圈设置为相对于花键轴5可转动但轴向不可动，在其外端的侧端面上设置有爪孔；所述的第一滑移套筒6和第二滑移套筒7均由内花键与花键轴5相配合，且两套筒在花键轴5上均可轴向移动；在所述的第一滑移套筒6和第二滑移套筒7的内端的侧端面上均设置有爪牙，且爪牙与爪孔对应配合；在所述的花键轴5两端分别安装有第一角接触球轴承11和第二角接触球轴承12，所述的第一角接触球轴承11和第二角接触球轴承12分别固定于传动箱右壁19上和传动箱左壁18上；在所述的传动箱右壁19与传动箱左壁18之间，且平行于花键轴5的方向上安装有导杆15，所述的导杆15与花键轴5之间的距离大于第一锥齿轮8和超越锥齿轮9的外径；在所述的导杆15上分别套装有第一拨叉13和第二拨叉14的一端，在所述的第一拨叉13与传动箱右壁19之间的导杆15上设置有第一复位弹簧16，在所述的第二拨叉14与传动箱左壁18之间的导杆15上设置有第二复位弹簧17，所述的第一拨叉13和第二拨叉14的另一端分别与第一滑移套筒6和第二滑移套筒7相配合；所述的超越链轮10和第二链轮4分别与花键轴5通过键连接；所述的主链轮22通过第一链条50与传动箱52内的超越链轮10相配合，所述的第一链轮3通过第二链条51与传动箱52内的第二链轮4相配合，所述的第一链轮3固定于自行车后轴2上；所述的蓄能机构包括第二锥齿轮25、弹簧蓄能器53、联接法兰板38及超越锁止器39，所述的弹簧蓄能器53包括滚珠丝杠26、丝母32、圆柱螺旋压缩弹簧31、承力板30、推板35及弹簧蓄能器外筒29 ;所述的第二锥齿轮25固装于滚珠丝杠26的一端，且与第一锥齿轮8和超越锥齿轮9相啮合，在所述的滚珠丝杠26上套装有弹簧蓄能器外筒29，在滚珠丝杠26的另一端安装有超越锁止器39 ;在所述的滚珠丝杠26的第二锥齿轮25端安装有滚动轴承27，滚动轴承27安装于滚动轴承座28内，所述的滚动轴承座28安装于弹簧蓄能器外筒29内；在所述的滚珠丝杠26的超越锁止器39端安装有推力轴承36，推力轴承36安装于推力轴承座37内，所述的推力轴承座37安装于弹簧蓄能器外筒29内；所述的联接法兰板38与推力轴承座37的外侧相固连，并紧靠弹簧蓄能器外筒29端口处套装于滚珠丝杠26上；在所述的滚动轴承座28与推力轴承座37之间的滚珠丝杠26上，分别套装有承力板30和推板35 ;在所述的承力板30与推板35之间的滚珠丝杠26上，套装有圆柱螺旋压缩弹簧31 ;所述的丝母32套装在滚珠丝杠26上并与推板35的外侧相固连；所述的丝母32、圆柱螺旋压缩弹簧31、承力板30、推板35都安装于弹簧蓄能器外筒29内，所述的弹簧蓄能器外筒29的筒壁在轴向上设置有导槽55 ;在所述的推板35上安装有螺栓杆33，且螺栓杆33伸入导槽55内与导槽55相配合；所述的超越锁止器39分为内圈和外圈，内圈固定于滚珠丝杠26上，且外圈相对于内圈正向可转动但反向不可动，所述的外圈设置为齿形结构；在靠近超越锁止器39的联接法兰板38上连接有摆动锁止杆40的一端，在联接法兰板38与摆动锁止杆40的另一端之间安装有第三复位弹簧41，在所述的摆动锁止杆40上设置有一凸起块，所述的超越锁止器39外圈的齿形结构与摆动锁止杆40上的凸起块相配合；所述的控制机构包括蓄能式制动闸42、前行助力闸43及后退辅助闸44，所述的蓄能式制动闸42通过闸线与第一拨叉13相连接；所述的前行助力闸43通过闸线与摆动锁止杆40相连接；所述的后退辅助闸44通过闸线与第二拨叉14相连接。在所述的传动箱左壁18与传动箱右壁19之间设置有第一螺纹杆23和第二螺纹杆24，所述的传动箱左壁18和传动箱右壁19的前后两侧分别安装有传动箱前壁20和传动箱后壁21，所述的传动箱前壁20位于滚动轴承座28与第二锥齿轮25之间，且固定于滚动轴承座28上。所述的第一锥齿轮8与超越锥齿轮9的锥齿参数相同。在所述的螺栓杆33上与导槽相配合部分安装有微型滚动轴承34。所述的摆动锁止杆40通过销轴安装在联接法兰板38上。
以下结合附图说明本实用新型的使用过程:1、自行车自由行驶:该状态下第一复位弹簧16、第二复位弹簧17及第三复位弹簧41均处于复位状态；第一滑移套筒6与第一锥齿轮8保持分离，第二滑移套筒7与超越锥齿轮9内圈通过爪牙与爪孔保持啮合，摆动锁止杆40上的凸起块嵌入到超越锁止器39外圈的两齿之间，使其外圈锁止不能转动；脚踏自行车的脚蹬48，使主链轮22正方向转动，主链轮22通过第一链条50带动超越链轮10正向转动，超越链轮10带动花键轴5转动，从而带动第二链轮4正向转动，第二链轮4通过第二链条51传动，带动第一链轮3转动，第一链轮3驱动自行车后轴2正向转动，实现自行车后轮I向前行驶；由于第一滑移套筒6与第一锥齿轮8分离，第一滑移套筒6随花键轴5 —起转动而第一锥齿轮8保持静止；由于第二滑移套筒7与超越锥齿轮9内圈啮合，第二滑移套筒7随花键轴5—起转动并带动超越锥齿轮9内圈正向转动，此时超越锥齿轮9处于超越状态,从而其外齿圈保持为静止状态。2、能量回收模式刹车:[0036]手动按下蓄能式制动闸42，通过闸线拉动第一拨叉13向内移动，使第一滑移套筒6沿花键轴5向内移动，实现第一滑移套筒6侧端面上的爪牙与第一锥齿轮8侧端面上的爪孔相啮合；此时，自行车后轴2带动第一链轮3正向转动，通过第二链条51带动第二链轮4和花键轴5正向转动，花键轴5通过第一滑移套筒6带动第一锥齿轮8正向转动，带动第二锥齿轮25使滚珠丝杠26正向转动，丝母32正向移动并带动推板35压紧圆柱螺旋压缩弹簧31，将刹车动能转化为弹簧势能，实现自行车刹车；此时，第二锥齿轮25正向转动带动超越锥齿轮9外齿圈反向转动，花键轴5正向转动带动超越锥齿轮9内圈正向转动，超越锥齿轮9实现超越，故超越锥齿轮9内圈与外齿圈互不干涉；滚珠丝杠26正向转动带动超越锁止器39内圈正向转动，超越锁止器39外圈被摆动锁止杆40锁止，为静止状态，超越锁止器39实现超越,故不影响滚珠丝杠26正向转动。3、停止刹车模式:松开蓄能式制动闸42，被拉伸的第一复位弹簧16复位，并推动第一拨叉13复位，第一拨叉13带动第一滑移套筒6向外移动，实现第一滑移套筒6与第一锥齿轮8的分离，自行车回到自由行使状态；压紧后的圆柱螺旋压缩弹簧31通过丝母32给滚珠丝杠26反向转动的力，并传递给超越锁止器39内圈反向转动的力矩，此时，超越锁止器39外圈被锁止，内圈反向转动趋势被外圈约束，从而保持滚珠丝杠26为静止状态，使压紧后的圆柱螺旋压缩弹簧31被锁住。4、蓄能系统助力模式前行:自行车启动或加速时，按下前行助力闸43，通过闸线拉动摆动锁止杆40，使摆动锁止杆40上的凸起块脱离超越锁止器39外圈；此时，被压紧的圆柱螺旋压缩弹簧31推动丝母32反向移动，并带动滚珠丝杠26反向转动，滚珠丝杠26带动第二锥齿轮25反向转动，使超越锥齿轮9外齿圈正向转动，超越锥齿轮9外齿圈带动内圈正向转动，并通过第二滑移套筒7带动花键轴5正向转动，花键轴5带动第二链轮4正向转动，第二链轮4通过第二链条51将运动和动力传递给第一链轮3，使自行车后轴2正向转动，最终实现自行车加速前进。5、停止助力模式:松开前行助力闸43，被拉伸的第三复位弹簧41复位，并拉动摆动锁止杆40复位，摆动锁止杆40的凸起块嵌入到超越锁止器39外圈的两齿间隙中，将超越锁止器39外圈锁止固定，自行车回到自由行使状态。6、自行车后退:在某些场合下自行车需要后退时，按下后退辅助闸44，通过闸线拉动第二拨叉14向外移动，并带动第二滑移套筒7向外移动，实现第二滑移套筒7侧端面上的爪牙与超越锥齿轮9内圈侧端面上的爪孔相分离；此时，自行车后轴2在自行车后轮I带动下反向转动，带动第一链轮3反向转动，第一链轮3通过第二链条51带动第二链轮4反向转动，从而带动花键轴5反向转动，花键轴5带动第一滑移套筒6和第二滑移套筒7反向转动，由于此时的超越锥齿轮9内圈和第一锥齿轮8都不会随花键轴5 —起转动,仍保持为静止状态,从而自行车能实现后退，且不会对弹簧蓄能器53产生影响。松开后退辅助闸44后，第二复位弹簧17复位，自行车又回到自由行驶状态。
权利要求1.一种刹车蓄能助力自行车，其特征在于:包括前车架、后车架、车座、脚蹬、自行车前轮、自行车后轮、传动机构、蓄能机构及控制机构； 所述的传动机构包括主链轮、第一链条、传动箱、第二链条、第一链轮及自行车后轴；所述的传动箱内的花键轴组合件包括花键轴、超越链轮、第一滑移套筒、第一锥齿轮、超越锥齿轮、第二滑移套筒及第二链轮，所述的超越链轮、第一滑移套筒、第一锥齿轮、超越锥齿轮、第二滑移套筒及第二链轮依次套装在花键轴上；所述的第一锥齿轮设置为相对于花键轴可转动但轴向不可动，在其外端的侧端面上设置有爪孔；所述的超越锥齿轮包括内圈和外齿圈，且外齿圈相对于内圈正向可转动 但反向不可动，所述的超越锥齿轮的内圈设置为相对于花键轴可转动但轴向不可动，在其外端的侧端面上设置有爪孔；所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒均由内花键与花键轴相配合，且两套筒在花键轴上均可轴向移动；在所述的第一滑移套筒和第二滑移套筒的内端的侧端面上均设置有爪牙，且爪牙与爪孔对应配合；在所述的花键轴两端分别安装有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，所述的第一角接触球轴承和第二角接触球轴承分别固定于传动箱右壁上和传动箱左壁上；在所述的传动箱右壁与传动箱左壁之间，且平行于花键轴的方向上安装有导杆，所述的导杆与花键轴之间的距离大于第一锥齿轮和超越锥齿轮的外径；在所述的导杆上分别套装有第一拨叉和第二拨叉的一端，在所述的第一拨叉与传动箱右壁之间的导杆上设置有第一复位弹簧，在所述的第二拨叉与传动箱左壁之间的导杆上设置有第二复位弹簧，所述的第一拨叉和第二拨叉的另一端分别与第一滑移套筒和第二滑移套筒相配合；所述的超越链轮和第二链轮分别与花键轴通过键连接；所述的主链轮通过第一链条与传动箱内的超越链轮相配合，所述的第一链轮通过第二链条与传动箱内的第二链轮相配合，所述的第一链轮固定于自行车后轴上； 所述的蓄能机构包括第二锥齿轮、弹簧蓄能器、联接法兰板及超越锁止器，所述的弹簧蓄能器包括滚珠丝杠、丝母、圆柱螺旋压缩弹簧、承力板、推板及弹簧蓄能器外筒；所述的第二锥齿轮固装于滚珠丝杠的一端，且与第一锥齿轮和超越锥齿轮相啮合，在所述的滚珠丝杠上套装有弹簧蓄能器外筒，在滚珠丝杠的另一端安装有超越锁止器；在所述的滚珠丝杠的第二锥齿轮端安装有滚动轴承,滚动轴承安装于滚动轴承座内，所述的滚动轴承座安装于弹簧蓄能器外筒内；在所述的滚珠丝杠的超越锁止器端安装有推力轴承，推力轴承安装于推力轴承座内，所述的推力轴承座安装于弹簧蓄能器外筒内；所述的联接法兰板与推力轴承座的外侧相固连，并紧靠弹簧蓄能器外筒端口处套装于滚珠丝杠上；在所述的滚动轴承座与推力轴承座之间的滚珠丝杠上，分别套装有承力板和推板；在所述的承力板与推板之间的滚珠丝杠上，套装有圆柱螺旋压缩弹簧；所述的丝母套装在滚珠丝杠上并与推板的外侧相固连；所述的丝母、圆柱螺旋压缩弹簧、承力板、推板都安装于弹簧蓄能器外筒内，所述的弹簧蓄能器外筒的筒壁在轴向上设置有导槽；在所述的推板上安装有螺栓杆，且螺栓杆伸入导槽内与导槽相配合；所述的超越锁止器分为内圈和外圈，内圈固定于滚珠丝杠上，且外圈相对于内圈正向可转动但反向不可动，所述的外圈设置为齿形结构；在靠近超越锁止器的联接法兰板上连接有摆动锁止杆的一端，在联接法兰板与摆动锁止杆的另一端之间安装有第三复位弹簧，在所述的摆动锁止杆上设置有一凸起块，所述的超越锁止器外圈的齿形结构与摆动锁止杆上的凸起块相配合； 所述的控制机构包括蓄能式制动闸、前行助力闸及后退辅助闸，所述的蓄能式制动闸通过闸线与第一拨叉相连接；所述的前行助力闸通过闸线与摆动锁止杆相连接；所述的后退辅助闸通过闸线与第二拨叉相连接。
2.根据权利要求1所述的一种刹车蓄能助力自行车，其特征在于:在所述的传动箱左壁与传动箱右壁之间平行花键轴方向上，设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述的传动箱左壁和传动箱右壁的前后两侧分别安装有传动箱前壁和传动箱后壁，所述的传动箱前壁位于滚动轴承座与第二锥齿轮之间，且固定于滚动轴承座上。
3.根据权利要求1所述的一种刹车蓄能助力自行车，其特征在于:所述的第一锥齿轮与超越锥齿轮的设计参数相同。
4.根据权利要求1所述的一种刹车蓄能助力自行车，其特征在于:在所述的螺栓杆上与导槽相配合部分均安装有微型滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种刹车蓄能助力自行车，其特征在于:所述的摆动锁止杆通过销轴安装在联接法兰板 ·上。
专利摘要一种刹车蓄能助力自行车属于自行车技术领域，本实用新型提供一种采用纯机械式控制，且在刹车或减速时，能将动能转化为弹性势能存储起来的刹车蓄能助力自行车。本实用新型包括前车架、后车架、车座、脚蹬、自行车前轮、自行车后轮、传动机构、蓄能机构及控制机构；传动机构包括主链轮、第一链条、传动箱、第二链条、第一链轮及自行车后轴；蓄能机构包括第二锥齿轮、弹簧蓄能器、联接法兰板及超越锁止器；控制机构包括蓄能式制动闸、前行助力闸及后退辅助闸；传动箱内包括花键轴、超越链轮、第一滑移套筒、第一锥齿轮、超越锥齿轮、第二滑移套筒及第二链轮；弹簧蓄能器包括滚珠丝杠、丝母、圆柱螺旋压缩弹簧、承力板、推板及弹簧蓄能器外筒。
文档编号B62M1/10GK203047483SQ201320027849
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者刘公雨, 霍晓佩, 陈述平, 马明旭 申请人:东北大学