电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明是一种电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,包含有:一微电脑,具有一相对转动对照表;一马达;一大齿盘,固设于一套筒,该套筒可单向转动地连接于该马达;一曲柄轴,可转动地穿设于该套筒;一驱动环,套设固定于该曲柄轴,该驱动环与该套筒之间具有一延迟机构;二磁性单元;以及二磁性传感器;其中,在该驱动环相对于该套筒反转,且相对反转的角度大于或等于一第二角度时,该微电脑即控制该马达进行反转于一第一转速,进而中断助力;其中,该第二角度小于该第一角度。
【专利说明】电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统
【技术领域】
[0001]本发明与电助力自行车有关,特别是指一种电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统。
【背景技术】
[0002]现有的电助力自行车,其具有后踩刹车的设计,例如PCT第W02012035682A号专利,即揭露了一种后踩式的助力马达控制装置。其利用反踩踏板来进行刹车;该案并且配合一控制装置,在反踩踏板刹车时,控制马达产生再生发电刹车、马达刹车或马达停止的动作,因此,其揭露了脚踩刹车以及马达刹车的技术。
[0003]前述案件中的图6A及图6B显示了曲柄轴与齿盘之间所设置的一缓冲装置,由图号51及52的元件所组成,可提供在反踩时的缓冲空间51c,而可让控制装置来得及让马达断电,而避免使用者在反踩刹车时不会被马达的推力反推而造成不舒适。
[0004]PCT专利WO 2012/125165A1号专利以及欧洲EP 2380806A号专利也揭露了类似的缓冲机构。
[0005]上述的先前技术最多只揭露了控制马达断电、刹车、或刹车发电等技术,并没有在反踩时控制马达反转的技术。
[0006]此外,在正踩中的电助力自行车,若踩踏的速度慢于车速所应对应的踏速时,则齿盘转速会大于曲柄轴转速,进而把该缓冲机构的缓冲空间消耗掉,进而继续驱动齿盘连同踏板继续正转,形成不当驱动的状况。此可能造成使用者不适甚至于造成肌肉拉伤或踩踏失稳而跌下电助力自行车的意外。而此时即使使用者反踩踏板,则由于已无缓冲空间,因此马达还是来不及断电而仍会驱动齿盘连同踏板继续正转,仍然会有发生意外的可能性。
【发明内容】
[0007]已知的电助力自行车的在后踩刹车的处理上,目前并没有揭露在后踩时控制马达反转的技术,而且也有慢速踩踏但马达仍正常驱动而可能造成意外的问题。因此,要发展出可解决前述问题的技术。
[0008]本发明所提供的一种电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,包含有:一微电脑,具有一相对转动对照表;一马达,通过一马达驱动器电性连接于该微电脑,由此该微电脑即通过该马达驱动器来控制该马达;一大齿盘,固设于一套筒,该套筒可单向转动地连接于该马达,可受该马达在正转时的驱动,该马达反转时相对于该套筒空转;一曲柄轴,可转动地穿设于该套筒;一驱动环,套设固定于该曲柄轴,该驱动环与该套筒之间具有一延迟机构;于该曲柄轴正转时,该驱动环随该曲柄轴的正转带动该套筒连带使该大齿盘同步正转;于该曲柄轴正转期间改为反转时,该驱动环通过该延迟机构来使得该曲柄轴相对于该套筒反转一第一角度后,才带动该套筒连同该大齿盘反转;二磁性单兀,各该磁性单兀具有一磁铁固定座以及设于该磁铁固定座上的一磁环,该二磁铁固定座分别固定于该套筒以及该驱动环,而分别随该套筒及该驱动环转动;以及二磁性传感器,电性连接于该微电脑且分别对应于该二磁环,该微电脑通过该二磁性传感器所感测到的信号来判断该二磁环是否有相对转动,进而判断该套筒以及该驱动环是否有相对转动;其中,该微电脑通过该相对转动对照表来对照该套筒与该驱动环的相对转动关系;在该相对转动关系呈现出该驱动环相对于该套筒不动时,该微电脑依正常骑乘状态来驱动该马达;在该相对转动关呈现出该驱动环相对于该套筒反转,且相对反转的角度大于或等于一第二角度时,该微电脑即控制该马达进行反转于一第一转速,进而中断助力;其中,该第二角度小于该第一角度。
[0009]本发明可在后踩时控制马达反转,且可在慢速踩踏时控制马达减速或反转,进而防止不当驱动的状况发生,避免了不当驱动所可能发生的意外。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明一较佳实施例的立体图。
[0011]图2是本发明一较佳实施例的电路方块图。
[0012]图3是本发明一较佳实施例的局部立体图;显示磁性单元、磁性传感器、曲柄轴及驱动环的组合状态。
[0013]图4是类同图3,显示另一视角的组合状态。
[0014]图5是图3的爆炸图。
[0015]图6是本发明一较佳实施例的剖视示意图,主要显示马达与单向器之间的连接状态。
[0016]图7是本发明一较佳实施例的剖视示意图,显示驱动环与套筒之间的延迟机构,以及显示第一角度、第二角度以及第三角度的关系。
[0017]图8是本发明一较佳实施例的动作示意图,显示驱动环带动套筒正转的状态。
[0018]图9是本发明一较佳实施例的另一动作示意图,显示驱动环与套筒发生相对转动的状态。
[0019]图10本发明一较佳实施例的再一动作示意图,显示驱动环带动套筒反转的状态。
[0020]【符号说明】
[0021]10电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统
[0022]11微电脑
[0023]12相对转动对照表
[0024]21 马达
[0025]22马达驱动器
[0026]31大齿盘
[0027]32 套筒
[0028]34单向器
[0029]41曲柄轴
[0030]51驱动环
[0031]52延迟机构
[0032]521 嵌槽
[0033]522 嵌块
[0034] 61磁性单元[0035]62磁铁固定座
[0036]64 磁环
[0037]71磁性传感器
[0038]Θ I第一角度
[0039]Θ 2第二角度
[0040]Θ 3第三角度
【具体实施方式】
[0041]如图1至图6所示,根据本发明一较佳实施例所提供的一种电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统10,主要由一微电脑11、一马达21、一大齿盘31、一曲柄轴41、一驱动环51、二磁性单元61以及二磁性传感器71所组成,其中:
[0042]该微电脑11,具有一相对转动对照表12。其内容如下述表1所示。
[0043]表1
[0044]
【权利要求】
1.一种电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于包含有: 一微电脑,具有一相对转动对照表; 一马达,通过一马达驱动器电性连接于该微电脑,由此该微电脑即通过该马达驱动器来控制该马达; 一大齿盘,固设于一套筒,该套筒能单向转动地连接于该马达,能受该马达在正转时的驱动,该马达反转时相对于该套筒空转; 一曲柄轴,能转动地穿设于该套筒; 一驱动环,套设固定于该曲柄轴,该驱动环与该套筒之间具有一延迟机构;于该曲柄轴正转时,该驱动环随该曲柄轴的正转带动该套筒连带使该大齿盘同步正转;于该曲柄轴正转期间改为反转时,该驱动环通过该延迟机构来使得该曲柄轴相对于该套筒反转一第一角度后,才带动该套筒连同该大齿盘反转; 二磁性单元,各该磁性单元具有一磁铁固定座以及设于该磁铁固定座上的一磁环,该二磁铁固定座分别固定于该套筒以及该驱动环,而分别随该套筒及该驱动环转动;以及 二磁性传感器,电性连接于该微电脑且分别对应于该二磁环,该微电脑通过该二磁性传感器所感测到的信号来判断该二磁环是否有相对转动,进而判断该套筒以及该驱动环是否有相对转动; 其中,该微电脑通过该相对转动对照表来对照该套筒与该驱动环的相对转动关系;在该相对转动关系呈现出该驱动环相对于该套筒不动时,该微电脑依正常骑乘状态来驱动该马达;在该相对转动关系呈现出该驱动环相对于该套筒反转,且相对反转的角度大于或等于一第二角度时,该微电脑即控制该马达进行反转于一第一转速,进而中断助力;其中,该第二角度小于该第一角度。
2.依据权利要求1的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该延迟机构由该套筒内环面所具有的至少一嵌槽以及该驱动环外环面所具有的至少一嵌块所组成,该至少一嵌块位于该至少一嵌槽内,且该至少一嵌槽的空间大于该至少一嵌块,由此使该至少一嵌块能于该至少一嵌槽内在该第一角度内自由活动而不接触该嵌槽槽壁。
3.依据权利要求2的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该第一角度介于25度至90度之间。
4.依据权利要求1的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该第一转速大于该驱动环的实际反转速度,该实际反转速度乃是指该驱动环相对于该电助力自行车车体的转速。
5.依据权利要求1的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:在该相对转动关系呈现出该驱动环相对于该套筒反转,且相对反转的角度大于或等于一第三角度时,该微电脑即控制在正转中的该马达进行减速,进而中断助力;该第三角度小于该第二角度。
6.依据权利要求5的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该第二角度位于该第一角度的区间内,而重叠于该第一角度。
7.依据权利要求6的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该第三角度位于该第二角度的区间内,而重叠于该第二角度。
8.依据权利要求5的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该第二角度介于10度至20度之间;该第三角度介于5度至10度之间。
9.依据权利要求1的电助力自行车的双磁环后踩助力中断系统,其特征在于:该套筒通过一单向器连接于该 马达。
【文档编号】B62M6/55GK104002916SQ201310061199
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年2月27日 优先权日:2013年2月27日
【发明者】许源芳, 白敏郎, 郑志成, 郑启昌 申请人:久鼎金属实业股份有限公司