专利名称：履带张紧装置、履带行走机构和液压挖掘机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及履带张紧领域，具体地，涉及一种履带张紧装置、使用该履带张紧装置的履带行走机构以及使用该履带行走机构的液压挖掘机。
背景技术：
在履带式工程机械中，例如履带液压挖掘机中，通常使用一种履带张紧装置来张紧履带，此类履带张紧装置在张紧履带的同时，当履带遇到较大冲击时还具有缓冲作用。例如在授权公告号为CN 101767612B的专利中公开了一种大型矿用液压挖掘机履带张紧装 置，其由张紧油缸和缓冲装置两部分组成，其中，所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸筒内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲油缸活塞杆与缸筒间构成缓冲油缸无杆腔，缸筒的前端用螺栓与缓冲油缸缸盖连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀，并用螺塞固定在缸筒上的安装孔内，所述滑阀与控制油口连通，控制油口与主泵控制阀相连接，充满压力油的缓冲油缸无杆腔与缓冲油口连通，缓冲油口与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧油缸活塞杆与缸筒间构成张紧油缸无杆腔，缸筒的后端用螺栓与张紧油缸缸盖连接，张紧油缸无杆腔与张紧油口连通。该履带张紧装置能够在张紧履带的同时缓冲来自履带的冲击，并且在冲击压力较大时能够打开二通插装阀，进行报警并通过主泵控制阀切断履带驱动装置的动力源，从而能够保护履带行走机构的安全。然而，由于履带的张紧力与机器的行走牵引力成正比，特大型工程机械，例如特大型液压挖掘机中的牵引力很大，因此，需要用于缓冲作用的缓冲油缸缸径会很大。而在现有技术中，该缓冲油缸与张紧油缸设置在同一缸体内，即缓冲油缸和张紧油缸的缸体为一体制造成型，这会给加工、制造带来很大困难，且制造出的缸体重量、结构庞大。不适应特大型工程机械例如特大型履带液压挖掘机的使用；
发明内容
本发明的一个目的是提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置制造方便、实用性强。本发明的另一目的是提供一种履带行走机构，该履带行走机构使用本发明提供的履带张紧装置。本发明的再一目的是提供一种液压挖掘机，该液压挖掘机使用本发明提供的履带行走机构。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置沿前后方向设置有缓冲油缸和张紧油缸，所述张紧油缸用于张紧履带，所述缓冲油缸用于缓冲该履带的冲击，其中，所述缓冲油缸包括第一缸筒，所述张紧油缸包括第二缸筒，所述第一缸筒和所述第二缸筒通过缸底连接在一起。优选地，所述第二缸筒固定连接在所述缸底的后侧。
优选地，所述第一缸筒固定连接在所述缸底的前侧。优选地，所述缓冲油缸的第一活塞杆穿过第一导向套伸出所述第一缸筒，所述张紧油缸的第二活塞杆穿过第二导向套伸出所述第二缸筒，其中，所述第一导向套螺纹连接在第一缸筒的前端，所述第二导向套螺纹连接在第二缸筒的后端。优选地，所述缓冲油缸包括位于所述第一缸筒内的第一活塞以及向前伸出所述第一缸筒的第一活塞杆，所述缸底上设置有单向阀，该单向阀包括进油口、出油口和截止该进油口和出油口的阀芯，所述进油口与所述第一无杆腔连通，所述出油口与控制油路连通，该控制油路能够控制所述履带的驱动装置，所述的阀芯能够由所述第一无杆腔内的油压和所述第一活塞驱动，以连通所述进油口和所述出油口。优选地，所述第一缸筒上设置有连通第一无杆腔的第一油口，该第一油口与蓄能器连通。 优选地，所述单向阀包括固定在所述缸底内的阀体，所述阀芯包括能够推动该阀芯在所述阀体内滑动的推动部，当所述阀芯截止所述进油口和出油口时，所述推动部有间隙地穿过所述进油口并伸入所述第一无杆腔内，并且在所述推动部的相反侧设置有偏压所述阀芯的弹簧。优选地，所述缸底上形成有与所述控制油路连通的连通油路，该阀体的外表面上形成有与该连通油路连通的环形凹槽，该环形凹槽与所述出油口连通，所述阀芯包括能够截止所述出油口的环形凸缘，该环形凸缘与所述阀体的内部形状配合。优选地，所述第一缸筒和所述第二缸筒上均设置有能够连通缸筒内部的排气阀。根据本发明的另一方面，提供一种履带行走机构，该履带行走机构包括本发明提供的履带张紧装置，其中，所述张紧油缸的第二活塞杆向后顶在履带架立板上，所述缓冲油缸的第一活塞杆向前顶在导向轮滑座上。根据本发明的再一方面，提供一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括本发明提供的履带行走机构。通过上述技术方案，由于在本发明提供的履带张紧装置中，缓冲油缸的第一缸筒和张紧油缸的第二缸筒通过缸底连接，因此在制造时，能够将二者单独制造后再进行连接，尤其是在需要加大某个油缸的缸径时，不会影响到另一个油缸的制造。因此，本发明提供的履带张紧装置特别是在应对特大工程机械时，方便制造，实用性强。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图I是本发明优选实施方式提供的履带张紧装置的正视示意图(油缸部分)；图2是图I所示履带张紧装置的侧视示意图；图3是本发明优选实施提供的履带张紧装置的剖视示意图；图4是图3中A部的放大示意图。附图标记说明I 缓冲油缸2 张紧油缸
3蓄能器4单向阀5控制油路6缸底7排气阀8报警装置9履带架立板11第一缸筒12第一活塞13第一活塞杆14 第一无杆腔15第一油口16第一导向套21第二缸筒26第二导向套22第二活塞23第二活塞杆·24第二无杆腔25第二油口41阀体42阀芯43推动部44 弹簧71滑行支耳81驱动装置91导向轮滑座a进油口b出油口c连通油路d环形凹槽e环形凸缘
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”是以张紧方向为基准定义的，即张紧油缸向后张紧履带。具体地，可参考图I和图3所示的图面方向，其中左侧为“前”，右侧为“后”。如图I至图4所示，以本发明提供的液压挖掘机为例，在众多工程机械中通常使用履带行走机构实现行走功能，其中为了保证履带的正常工作，履带行走机构中通常使用履带张紧装置用于张紧履带，如图I所示，该履带张紧装置沿前后方向设置有缓冲油缸I和张紧油缸2，张紧油缸2用于张紧履带，其第二活塞杆23可向后顶在履带行走机构的履带架立板9上，而缓冲油缸I用于缓冲来自该履带的冲击，其第一活塞杆13可向前顶在履带行走机构的导向轮滑座91上，从而既能够实现张紧履带，又能够缓冲履带通过导向轮滑座91带来的冲击。为了实现本发明的目的，在本发明提供的履带张紧装置中，缓冲油缸I包括第一缸筒11，张紧油缸2包括第二缸筒21，第一缸筒11和第二缸筒21通过缸底6连接在一起。因此在制造时，能够将二者单独制造后再进行连接，尤其是在需要加大某个油缸的缸径时，其制造不会影响到另一个油缸的制造，最后将两个缸筒通过缸底6连接在一起即可。因此，本发明提供的履带张紧装置特别是在应对特大工程机械，如本发明提供的液压挖掘机时，方便制造，实用性强。需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如缸筒和两个缸体的连接方式等，为了方便说明本发明再次只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。如图3所示，在本发明的优选实施方式中，第一缸筒11固定连接在缸底6的前侧，并且第二缸筒21固定连接在缸底6的后侧。例如通过焊接等本领域内公知的技术手段进行固定连接。其中，需要注意的是，在一些特大型工程机械中，为了应对张紧履带后，履带遇到被卡死等突发事件时所带来的较大冲击力，通常需要缓冲油缸I加大缸径，因此可以单独将缓冲油缸的第一缸筒11和缸底6—体制造，待制造后再将其另外单独加工的第二缸筒21焊接在缸底6的后侧，以通过该缸底6与第一缸筒11连接在一起。这种方式同样落在本发明的保护范围内。另外为了进一步方便制造，优选地，缓冲油缸I的第一活塞杆13穿过第一导向套16伸出第一缸筒11，张紧油缸2的第二活塞杆23穿过第二导向套26伸出第二缸筒21，其中，第一导向套16螺纹连接在第一缸筒11的前端，第二导向套26螺纹连接在第二缸筒21的后端。即只需将加工后的第一、第二导向套16、26通过螺纹方式固定在各自缸筒上即可。另外，虽然没有进行标示，本领域技术人员应该知道的是，在各导向套和各缸筒之间均设置·有密封圈等各类密封件，以保证油缸的密封性，本发明对此不做限制。
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为了保证本发明提供的履带张紧装置能够实现缓冲功能，优选地，缓冲油缸I的第一缸筒11上设置有连通第一无杆腔14的第一油口 15,该第一油口 15与蓄能器3连通。因此，在履带行走机构遇到障碍物或路面不平时，会对导向轮产生振动或冲击，此时，顶在导向轮滑座91上的第一活塞杆13会对第一无杆腔14内的油液产出压力增加，由于与第一无杆腔14连通的第一油口 15与蓄能器3连通，压力油流入蓄能器的油腔，压迫蓄能器皮囊(皮囊式蓄能器)或活塞(活塞式蓄能器)向蓄能器气腔移动，使气腔气体压力升高，从而起到对冲击力的缓冲作用。当履带不再产生冲击力时，蓄能器通过内部的高压氮气能够将油液压回第一无杆腔14内，使得导向轮推动履带保持张紧状态，继续正常执行行走工作。但是，当履带遭遇较大障碍物或被石块卡死时，缓冲油缸I的第一无杆腔14内的油压将超过蓄能器3的液压系统所设定的最大允许压力，如果此时驾驶员没有及时发现并切断履带行走机构的行走动力，第一活塞12被压顶到缸底6后，缓冲油缸I将起不到对冲击的缓冲作用，此时较大的冲击力将会对履带行走机构造成损坏，甚至发生整机重大事故。因此优选地，在本发明提供履带张紧装置中，缸底6上设置有单向阀4，该单向阀4包括进油口 a、出油口 b和截止该进油口 a和出油口 b的阀芯42，进油口 a与第一无杆腔14连通，出油口 b与控制油路5连通，该控制油路5能够控制履带的驱动装置81。其中，阀芯42能够由第一无杆腔14内的油压和第一活塞12驱动，以连通进油口 a和出油口 b。因此，通过合理设计单向阀4的设定压力，例如该设定压力接近蓄能器3的最大允许压力，能够在发生突发事件时，通过第一无杆腔14的油压控制该单向阀4打开，从而通过进油口 a、出油口 b和控制油路5切断履带的驱动装置81的供油，例如控制油路5能够和履带行走机构的主泵控制阀连通，并控制该控制阀关闭，从而能够及时关闭履带行走机构的行走动力，而避免发生履带行走机构损坏的事故。其中，蓄能器3的最大允许压力不能设置过高，否则将导致不能及时打开单向阀4。另外还可在出油口 b或控制油路5上设置油液检测装置，该油液检测装置检测的信号能够用于控制报警装置8报警。例如设置油压传感器，及时检测出油口 b的油压，当该出现油压异常时，及时通过报警通知驾驶员，进行及时的处理措施。其中需要重点说明的是，本发明提供的单向阀不同于现有技术中所使用的滑阀等阀件，其阀芯42除通过油压控制外，还可直接由第一活塞12控制。之所以如此设置，是由于例如现有技术中的二通插装式滑阀只能由油压大小控制开闭，一旦发生如液压控制系统或滑阀本身调试不当或功能失效，则不能及时报警和切断履带的驱动装置的动力源，这仍会导致履带行走机构的损坏，甚至发生事故。因此，本发明提供的履带张紧装置中所采用的单向阀的阀芯即使该单向阀的油压驱动方式失效时，也能够通过向后移动的第一活塞12驱动，因此，能够及时切断履带的驱动装置，从而保证履带行走机构的安全。具体地，如图4所示，单向阀4包括固定在缸底6内的阀体41，阀芯包括能够推动该阀芯42在阀体41内滑动的推动部43，当阀芯42截止进油口 a和出油口 b时，推动部43有间隙地穿过进油口 a并伸入第一无杆腔14内，并且在推动部43的相反侧设置有偏压阀芯42的弹簧44。因此在缓冲油缸I进行缓冲作业时，当第一活塞12向后移动快靠近缸底6时，第一活塞12会与单向阀4的推动部43接触，此时若第一活塞12继续向后移动且在接触缸底6之前，第一活塞12会通过该推动部43驱动阀芯42向后克服弹簧44的弹力而连 通进油口 a和出油口 b，从而能够及时通过进油口 a、出油口 b和控制油路5切断履带的驱动装置81的供油，进而及时切断履带的驱动装置，保证履带行走机构的安全。并且优选地，缸底6上形成有与控制油路5连通的连通油路C，该阀体41的外表面上形成有与该连通油路c连通的环形凹槽d，该环形凹槽d与出油口 b连通，阀芯42包括能够截止出油口 b的环形凸缘e，该环形凸缘e与阀体41的内部形状配合。除这种方式之外，本领域技术人员能够进行各种变形或替换，例如可以在第一活塞12的相应位置上设置类似推动部43的推动件，并在阀芯42上设置相对应的挡块，从而在第一活塞12的后移过程中，推动件可有间隙地穿过进油口 a而推动阀芯42向后移动。另夕卜，也可以采用与本发明提供的单向阀4结构不同的其他阀件实现上述工作过程，对于此类改变或替换均应落在本发明的保护范围中。在本发明提供的履带张紧装置开始工作之前，需要在缓冲油缸I的第一无杆腔14和张紧油缸2的第二无杆腔24内充满油液，其中张紧油缸2由于不需进行伸缩或缓冲作业，其第二无杆腔24内通常填充黄油即可，即通过第二缸筒上的第二油口 25实现黄油的添力口，另外还可在该第二油口 25设置黄油单向阀，以防止第二无杆腔24内的黄油从第二油口25溢出。另外，为了避免第一、第二无杆腔内存留气体，优选地，第一缸筒11和第二缸筒12上均设置有能够连通缸筒内部的排气阀7。在添加油液的同时打开相应的排气阀7即可排出系统的气体，使工作更加可靠。另外，为了方便将本发明提供的履带张紧装置安装在履带行走机构中，S卩，使其第一活塞杆13向前顶在导向轮滑座91上，第二活塞杆23向后顶在履带架立板9上，优选地，履带张紧装置的外表面对称地设置有滑行支耳71。并通过该滑行支耳71安装在履带架的内导轨上。诸如此类本领域技术人为了安装方便所进行的各种技术手段均落在本发明的保护范围内。综上，本发明提供的履带张紧装置不仅能够有效张紧履带，并缓冲履带行走过程中的冲击，还能够在突发情况下及时切断履带行走机构的动力，保证履带行走机构的安全避免发生事故。更重要的是，履带张紧装置制造、加工方便能够适用于液压挖掘机等各种大型、特大型工程机械中。因此，本发明提供的履带张紧装置、履带行走机构和液压挖掘机均具有较高的实用性和推广价值。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种履带张紧装置，该履带张紧装置沿前后方向设置有缓冲油缸(I)和张紧油缸(2)，所述张紧油缸(2)用于张紧履带，所述缓冲油缸(I)用于缓冲该履带的冲击，其特征在于，所述缓冲油缸(I)包括第一缸筒(11)，所述张紧油缸(2)包括第二缸筒(21)，所述第一缸筒(11)和所述第二缸筒(21)通过缸底(6 )连接在一起。
2.根据权利要求I所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第二缸筒(21)固定连接在所述缸底(6)的后侧。
3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一缸筒(11)固定连接在所述缸底(6)的前侧。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的履带张紧装置，其特征在于，所述缓冲油缸(I)的第一活塞杆(13)穿过第一导向套(16)伸出所述第一缸筒(11)，所述张紧油缸(2)的第二 活塞杆(23)穿过第二导向套(26)伸出所述第二缸筒(21)，其中，所述第一导向套(16)螺纹连接在第一缸筒(11)的前端，所述第二导向套(26)螺纹连接在第二缸筒(21)的后端。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的履带张紧装置，其特征在于，所述缓冲油缸(I)包括位于所述第一缸筒(11)内的第一活塞(12 )以及向前伸出所述第一缸筒(11)的第一活塞杆(13)，所述缸底(6 )上设置有单向阀(4 )，该单向阀(4 )包括进油口(a)、出油口(b)和截止该进油口(a)和出油口(b)的阀芯(42)，所述进油口(a)与所述第一无杆腔(14)连通，所述出油口(b)与控制油路(5)连通，该控制油路(5)能够控制所述履带的驱动装置(81)，所述的阀芯(42)能够由所述第一无杆腔(14)内的油压和所述第一活塞(12)驱动，以连通所述进油口(a)和所述出油口(b)。
6.根据权利要求5所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一缸筒(11)上设置有连通第一无杆腔(14)的第一油口( 15)，该第一油口( 15)与蓄能器(3)连通。
7.根据权利要求5所述的履带张紧装置，其特征在于，所述单向阀(4)包括固定在所述缸底(6)内的阀体(41)，所述阀芯(42)包括能够推动该阀芯(42)在所述阀体(41)内滑动的推动部(43)，当所述阀芯(42)截止所述进油口(a)和出油口(b)时，所述推动部(43)有间隙地穿过所述进油口(a)并伸入所述第一无杆腔(14)内，并且在所述推动部(43)的相反侧设置有偏压所述阀芯(42)的弹簧(44)。
8.根据权利要求7所述的履带张紧装置，其特征在于，所述缸底(6)上形成有与所述控制油路(5)连通的连通油路(C)，该阀体(41)的外表面上形成有与该连通油路(c)连通的环形凹槽(d)，该环形凹槽(d)与所述出油口(b)连通，所述阀芯(42)包括能够截止所述出油口(b)的环形凸缘(e)，该环形凸缘(e)与所述阀体(41)的内部形状配合。
9.根据权利要求I所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一缸筒(11)和所述第二缸筒(12 )上均设置有能够连通缸筒内部的排气阀(7 )。
10.一种履带行走机构，其特征在于，该履带行走机构包括根据权利要求1-9中任意一项所述的履带张紧装置，其中，所述张紧油缸(2)的第二活塞杆(23)向后顶在履带架立板(9)上，所述缓冲油缸(I)的第一活塞杆(13)向前顶在导向轮滑座(91)上。
11.一种液压挖掘机，其特征在于，该液压挖掘机包括根据权利要求10所述的履带行走机构。
全文摘要
本发明公开了一种履带张紧装置，该履带张紧装置沿前后方向设置有缓冲油缸和张紧油缸，张紧油缸用于张紧履带，缓冲油缸用于缓冲该履带的冲击，其中，缓冲油缸包括第一缸筒，张紧油缸包括第二缸筒，第一缸筒和第二缸筒通过缸底连接在一起。本发明还公开了一种使用该履带张紧装置的履带行走机构以及一种使用该履带行走机构的液压挖掘机。由于在本发明提供的履带张紧装置中，缓冲油缸的第一缸筒和张紧油缸的第二缸筒通过缸底连接，因此在制造时，能够将二者单独制造后再进行连接，尤其是在需要加大某个油缸的缸径时，不会影响到另一个油缸的制造。因此，本发明提供的履带张紧装置特别是在应对特大工程机械时，方便制造，实用性强。
文档编号B62D55/30GK102717843SQ201210195338
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者孙德华, 徐茂林, 贾文锦, 黄蜂峰 申请人:中联重科股份有限公司, 中联重科股份有限公司渭南分公司