专利名称：跨骑式自平衡两轮电动车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种电动车，尤其是一种跨骑式自平衡两轮电动车。
背景技术：
现有的电动自行车沿用传统人力自行车的前后轮串行结构，通过乘员人力操纵保持平衡，驾驶者需经过一定训练掌握技能才能骑行。这种电动自行车的控制电路只负责提供动力减轻乘员体力消耗，不能够辅助驾驶，行驶中驾驶者的臂力负担和精神负担并未减轻。这种前后轮串行结构限制了车辆的尺寸和转弯距离，使得自行车无法进入房间使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自行控制平衡、无需用户练习即可驾驶的跨骑式自平衡两轮电动车。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案它包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有供用户掌握方向的转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内，所述的转向握把上设有角度传感器，所述的角度传感器连接并发送转向角度信号至自动平衡控制器控制左右电机差动转动。优选地，所述的电子陀螺装置安装于车架或扶手杆上。优选地，所述的车架为截面为H形的龙骨式车架，所述的扶手杆设于H形龙骨式车架的水平板上，优选地，所述的电机为安装于车轮内的轮毂电机，左右两侧的两个轮毂电机的轮轴内侧分别穿过H形龙骨式车架的两个竖直板并固定，轮轴外侧固定有左右踏板。优选地，所述的扶手杆包括至少两段可相对伸缩的子扶手杆，所述的子扶手杆之间通过伸缩套筒连接。优选地，所述的扶手杆包括至少两段可相互折叠的子扶手杆，所述的之扶手杆之间通过转轴及锁紧结构连接。优选地，所述的踏板通过一可以使踏板收起和放下的转轴安装于轮轴上。优选地，所述的转向握把为扭动结构，所述的角度传感器为接收转向握把扭动控制的霍尔传感器。由于采用了上述方案，本发明的跨骑式自平衡两轮电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡，供单人使用作为代步工具，使用者无需控制车辆的平衡，所以无需骑乘练习，而且乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向，乘用它可以直接进入电梯、房间，或乘坐公交车。
图1是本发明实施例的结构示意图2是本发明实施例的电气模块结构示意图。
具体实施方式
本实施例的跨骑式自平衡两轮电动车包括一车架1，所述的车架I上对称安装有 左车轮2、右车轮3和左踏板4、右踏板5，所述的车架I上安装一扶手杆6，扶手杆6顶部设 有供用户掌握方向的转向握把7，所述的左车轮2、右车轮3分别由一电机8和电机8 ’驱动， 所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器9，自动平衡控制器 9连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置10，自动平衡控制器9和电池11 安装于一控制箱内12，所述的转向握把7上设有角度传感器13，所述的角度传感器13连接 并发送转向角度信号至自动平衡控制器9控制左右电机差动转动，所述的电子陀螺装置10 安装于车架I或扶手杆6上。
具体的，由于本实施例的车架I需要在中间安装扶手杆6，在两侧安装左车轮2、右 车轮3，所以本实施例中所述的车架I为截面为H形的龙骨式车架，所述的扶手杆设于H形 龙骨式车架的水平板上，所述的电机为安装于车轮内的轮毂电机，左右两侧的两个轮毂电 机的轮轴14内侧分别穿过H形龙骨式车架的两个竖直板并固定，轮轴14外侧固定有左踏 板4、右踏板5。在实际的应用中，车架I也可以设计为凹字形或者倒凹字形，这样也可以有 效地实现扶手杆和车轮的安装。
在行驶时，乘用者站立在脚踏板上且扶住转向握把7时，车架1、左踏板4、右踏板5、轮轴14相对于人体是固定的，而左车轮2、右车轮3则可以自由转动。当两侧的左车轮2、右车轮3同步转动时，车辆即前后运动，当两侧的左车轮2、右车轮3差动转动时，车辆即 做转向运动。龙骨式车架I中安装有双轴向电子陀螺装置10，内置轮毂电机8和电机8’的 左车轮2、右车轮3则接受自动平衡控制器的驱动。在稳定状态，车架和人体相对于大地基 本是垂直的，当这个角度发生变化时，车架上安装的电子陀螺装置10会检测到角度变化， 通过自动平衡控制器9驱动左车轮2、右车轮3做出调整动作，使车架I和人体相对于大地 的角度恢复到平衡状态。在正常行驶中，一旦前进方向发生变化，电子陀螺装置10也会检 测到角度变化并且向自动平衡控制器9发出校正指令，驱动2个车轮做出调整使车辆保持 正确的前进方向。
运动过程中，乘员站立在脚踏板上，双手扶住扶手杆上的握把，一旦身体前倾，自 动平衡控制器即驱动2个车轮向前加速使车身保持平衡，身体后倾，自动平衡控制器也会 驱动车轮产生后向加速度使车身保持平衡。若前进方向受外界干扰发生变化，陀螺装置会 检测到角度变化并且向自动平衡控制器发出校正指令，驱动2个车轮做出调整使车辆保持 正确的前进方向。
为了使得本实施例的电动车在不使用时便于携带和存放，本实施例还提出两种针 对扶手杆的可以缩减体积的方案，其中一种是将所述的扶手杆6设计为包括至少两段可相 对伸缩的子扶手杆61，所述的子扶手杆61之间通过伸缩套筒15连接。附图1中的扶手杆 就是由两段子扶手杆进行伸缩的扶手杆结构，实际应用时也可以设计为多段，原理与两段 结构相同，此处不再赘述。
除了上述的伸缩结构外，本实施例中还提出一种折叠的方案，所述的扶手杆包括至少两段可相互折叠的子扶手杆，所述的之扶手杆之间通过转轴及锁紧结构连接。可以通过子扶手杆的折叠和展开即可收纳和使用，此方式不再附图进行说明。由于展开的踏板在不使用时收起也可以有效地缩减携带和存储时所占用的空间，所以本实施例中所述的左踏板4、右踏板5分别通过一可以使踏板收起和放下的转轴16安装于轮轴上。在解决控制车辆转向的问题时，本实施例将所述的转向握把设计为扭动结构，所述的角度传感器为接收转向握把扭动控制的霍尔传感器。通过扭动转向握把即可使霍尔传感器产生转向信号。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有供用户掌握方向的转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内，所述的转向握把上设有角度传感器，所述的角度传感器连接并发送转向角度信号至自动平衡控制器控制左右电机差动转动。
2.如权利要求1所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的电子陀螺装置安装于车架或扶手杆上。
3.如权利要求2所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的车架为截面为H 形的龙骨式车架，所述的扶手杆设于H形龙骨式车架的水平板上，
4.如权利要求3所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的电机为安装于车轮内的轮毂电机，左右两侧的两个轮毂电机的轮轴内侧分别穿过H形龙骨式车架的两个竖直板并固定，轮轴外侧固定有左右踏板。
5.如权利要求4所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的扶手杆包括至少两段可相对伸缩的子扶手杆，所述的子扶手杆之间通过伸缩套筒连接。
6.如权利要求4所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的扶手杆包括至少两段可相互折叠的子扶手杆，所述的子扶手杆之间通过转轴及锁紧结构连接。
7.如权利要求5或6所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的踏板通过一可以使踏板收起和放下的转轴安装于轮轴上。
8.如权利要求7所述的跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于所述的转向握把为扭动结构，所述的角度传感器为接收转向握把扭动控制的霍尔传感器。
全文摘要
本发明涉及一种电动车，尤其是一种跨骑式自平衡两轮电动车。包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接自动平衡控制器，自动平衡控制器连接电子陀螺装置，所述的转向握把上设有角度传感器。本发明的跨骑式自平衡两轮电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡的电动车辆，供单人使用作为代步工具，使用者无需控制车辆的平衡，所以无需骑乘练习，而且乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向，乘用它可以直接进入电梯、房间，或乘坐公交车。
文档编号B62M7/12GK103057635SQ20111032576
公开日2013年4月24日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者邹帆 申请人:邹帆