电子悬挂控制设备的利记博彩app

文档序号:4028932阅读:275来源:国知局
专利名称:电子悬挂控制设备的利记博彩app
技术领域
本发明总的来说涉及电子悬挂控制设备。更具体地,本发明涉及包括高度调节功能和锁定(lockout)功能的电子悬挂控制设备。
背景技术
骑自行车正在成为一种逐渐更加大众化形式的消遣以及交通方式。而且,骑自行车对于业余爱好者和职业人士都已经成为非常大众化的竞技体育运动。不管自行车是用于消遣、交通、或竞技,自行车行业在不断地改进自行车的各种组件。过去,大多数的自行车具有刚性框架,典型地所述刚性框架将由崎岖的骑行表面导致的冲击直接传输给骑车人。 换而言之,大多数的自行车未提供有任何前或后悬挂。近来,自行车(特别是山地自行车 (MTB)和全地形自行车(all terrainbikes, ATB))已经装备有前和/或后悬挂组件,以吸收当在崎岖的道路上骑行时传输给骑车人的冲击。在大多数的山地自行车上,前叉(front fork)含一组减震器。减震器通常包括弹簧和阻尼器或缓冲器(dash pot)。所述弹簧可以以钢或钛线圈、弹性体或甚至压缩空气来实现。所述阻尼器通常通过迫使油通过一个或更多个小的开口或垫片堆叠(shim stacks) 来实现。在某些自行车上,可以出于骑车人重量、骑行风格、地形、或者这些或其它因素的任何组合来调节所述弹簧、所述阻尼器、或两者。此外,这两个组件有时分开,弹簧机构在一条腿中而阻尼器在另一条腿中。在这些具有前悬挂叉的自行车中,有时期望能够根据需要和 /或期望来调节悬挂冲程、调节弹簧机构的弹簧刚度(spring rate)、调节阻尼力、和/或将悬挂锁定。因此,已经有多种提议用以提供包括用于调节悬挂冲程和/或弹簧机构的弹簧刚度的调节器的悬挂。在美国专利No. 7,163,222中公开了具有悬挂冲程(高度)调节和悬挂锁定的自行车悬挂的示例。在该专利中,自行车悬挂设置有两个独立的操作部件,其分别控制悬挂冲程(高度)调节和悬挂锁定。在该专利中,操作部件是手动操作的。如美国专利公开 No. 2009/0255768中公开的,还使用马达驱动的致动器用于控制悬挂冲程(高度)调节和悬挂锁定。在任何一个情况中,在将悬挂锁定并且骑车人想要改变悬挂高度时,骑车人必须首先操作第一操作部件或者马达驱动的致动器以将悬挂解锁,然后骑车人不得不操作第二操作部件或者马达驱动的致动器以用于调节冲程(高度)。最终,骑车人然后不得不再次操作第一操作部件以将悬挂锁定。

发明内容
本公开的一个方面提供了一种允许骑车人在悬挂被锁定时可以容易地改变高度 (冲程)的电子悬挂控制设备。考虑到当前的已知技术,提供了一种电子悬挂控制设备,其主要包括信号接收部、 悬挂锁定确定部、以及信号输出部。信号接收部有选择地接收输入信号。悬挂锁定确定部确定悬挂锁定状态。在悬挂锁定确定部确定存在悬挂锁定状态时,信号输出部响应于信号接收部接收到作为输入信号之一的悬挂高度调节信号而输出临时锁定解除信号。


现在参考形成本原始公开的一部分的附图图1是装备有根据一个实施例的电子悬挂控制设备的自行车的侧面放大视图;图2是用于图1中示出的自行车的电子悬挂控制设备的框布线图;图3是装备有图2中示出的电子悬挂控制设备的前悬挂叉的正面放大视图;图4是图1中示出的自行车的把手区域的透视图,电子悬挂控制设备的控制装置安装到直线类型的把手图5是用于图2中示出的电子悬挂控制设备的悬挂锁定控制装置的透视图;图6是用于图2中示出的电子悬挂控制设备的悬挂高度控制装置的透视图;图7是用于图6中示出的电子悬挂控制设备的悬挂高度控制装置的截面图;图8是用于图6和7中示出的电子悬挂控制设备的悬挂高度控制装置的简化放大视图;图9是用于图2中示出的电子悬挂控制设备的前悬挂的部分透视图;图10是概括地示出了图2中示出的电子悬挂控制设备执行的对于对前悬挂加锁或解锁的锁定控制操作的图示流程图;和图11是示出了图2中示出的电子悬挂控制设备执行的高度调节控制操作期间的高度调节控制操作,其具有概括地用于临时地解锁前悬挂的临时锁定解除操作。
具体实施例方式现在将参考附图解释选择的实施例。由本公开本领域技术人员将明白,下面的实施例的说明仅是为了示例说明而提供的,而不是出于限制本发明的目的,本发明由所附权利要求及其等同物限定。最初地,参考图1,示出了自行车10,其装备有根据第一实施例的电子悬挂控制设备12。自行车10包括前悬挂叉14,电子悬挂控制设备12电控制前悬挂叉14的锁定功能和高度调节功能。如下面讨论的,电子悬挂控制设备12允许骑车人容易地在前悬挂叉14处于锁定状态同时改变前悬挂叉14的高度(冲程)。尽管自行车10仅设置有前悬挂,但是由本公开本领域技术人员将明白,自行车10可以设置有这样的后减震器,该后减震器包括允许骑车人在后减震器处在锁定状态同时容易地改变后减震器的高度(冲程)。因此,所述电子悬挂控制设备不仅用于具有两个柱体的悬挂而且还可以实现在仅具有一个柱体的悬挂中。基本上如图2中所见,电子悬挂控制设备12包括电子悬挂控制单元16、前悬挂锁定控制装置18、前悬挂高度控制装置20、电池单元22、锁定驱动单位M、和高度调节驱动单元26。前悬挂叉14设置有锁定驱动单元M和高度调节驱动单元26。如图3中所见,前悬挂叉14基本包括转向管(steerer tube) 30、顶冠(crown) 32、 第一腿或伸缩管(telescopic tube) 34、以及第二腿或伸缩管36。当在崎岖的地形之上骑自行车10时,腿34和36扩展和收缩以吸收冲击。第一腿34构成第一悬挂组件,而第二腿 36构成第二悬挂组件。顶冠32固着到转向管30的底端。腿34和36固着在顶冠32的相反的横向端处。典型地,如图1和4中所见,自行车10的把手38固定地安装到转向管20的上端处以对前轮导向。因此,转向管30提供用于将把手38连接到前悬挂叉14的装置。参考图3,锁定驱动单元M安装在第一腿34的上端上。前悬挂叉14包括设置在第一腿34内的锁定装置40。锁定驱动单元M操作连接到锁定装置40,用于使锁定装置40 在锁定位置和自由(解锁)位置之间移动。用于自行车悬挂的锁定装置在自行车领域中是公知的。因此,锁定装置40可以是如所需的和/或期望的任何类型的合适的锁定装置。锁定装置40可以是例如在第一腿34的上端处的阻尼器帽盖(damper cap)组件,其包括压缩锁定,用于基本上防止前悬挂叉14的压缩。锁定装置40的压缩锁定特征是期望的,从而使得前悬挂叉14可以有选择地当在平整的地形上骑行时基本上表现为刚性叉以增强操控和到自行车10后轮的动力传送。仍参考图3,高度调节驱动单元沈安装在第二腿36的上端上。前悬挂叉14还包括高度调节装置42,其设置在第二腿36内。高度调节驱动单元沈操作连接高度调节装置 42,以使高度调节装置42在多个高度调节位置之间移动。用于自行车悬挂的高度调节装置在自行车领域中是公知的。因此,高度调节装置42可以是如所需的和/或期望的任何类型的合适的高度调节装置。在所示出的实施例中,电子悬挂控制单元16控制前悬挂叉14。然而,根据需要和/ 或期望,电子悬挂控制单元16也可以与包括一个或更多个减震器的后悬挂一起使用。为图 2中所见,电子悬挂控制单元16基本包括前悬挂(F-SUQ锁定控制器50和前悬挂(F-SUS) 高度控制器52。锁定控制器50和高度控制器52被示出为两个分立的电路板。然而,也可以使用一个电路板,其包括用于锁定选择和高度选择两者的电路。锁定控制器50响应于悬挂锁定控制装置18的操作,通过锁定驱动单元M控制锁定装置40,以对前悬挂叉14锁定和解锁。高度控制器52响应于前悬挂高度控制装置20的操作控制高度调节装置42以调节前悬挂叉14的高度或冲程。在所示出的实施例中,如图2中所见,锁定控制器50包括具有锁定控制电路和锁定马达驱动器的印刷电路板。锁定控制电路包括微型计算机。电池单元22电连接到锁定控制器50以将电力提供到锁定控制器50的各部件。锁定控制器50的印刷电路板包括信号接收部50a和信号输出部50b。信号接收部50a电连接到悬挂锁定控制装置18和高度控制器52,以使得从悬挂锁定控制装置18和高度控制器52接收的输入或控制信号由锁定控制器50处理,如下面讨论的。信号输出部50b电连接到锁定驱动单元24,以将控制信号从锁定控制器50输出到锁定驱动单元M。因此,锁定控制器50操作锁定驱动单元M来有选择地对锁定装置40加锁和解锁。在所示出的实施例中,如图2中所见,锁定控制器50的锁定控制电路构成悬挂锁定确定部,其确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态。例如,锁定控制器50的悬挂锁定确定部基于当前从悬挂锁定控制装置18接收的输入或控制信号确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态。 换而言之,悬挂锁定控制装置18输出表示骑车人所选择的悬挂锁定状态的控制信号,并然后锁定控制器50基于来自悬挂锁定控制装置18的该输入或控制信号输出临时锁定解除信号。替代地,可以使用冲程传感器来作为悬挂锁定确定部,以确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态,锁定控制器50基于来自冲程传感器的信号输出临时锁定解除信号。在所示出的实施例中,如图2中所见,高度控制器52包括具有高度控制器电路和高度马达驱动器的印刷电路板。高度控制器电路包括微型计算机。电池单元22电连接高度控制器52以提供电力到高度控制器52的各部件。高度控制器52的印刷电路板包括信号接收部5 和信号输出部52b。信号接收部52a电连接到前悬挂高度控制装置20以使得从前悬挂高度控制装置20接收的输入或控制信号(例如,悬挂高度调节信号)由高度控制器52处理,如下面讨论的。来自前悬挂高度控制装置20的控制信号(例如,悬挂高度调节信号)可以根据需要和/或期望是任何类型的信号,诸如调节值或高度位置。信号输出部 52b电连接到高度调节驱动单元沈以将来自高度控制器52的控制信号输出到高度调节驱动单元沈。高度控制器52的信号输出部52b还电连接到锁定装置40。因此,高度控制器 52操作高度调节驱动单元沈来有选择地调节高度调节装置42,如果在高度调节装置42的调节期间锁定装置40被锁住,则通过锁定控制器50由高度控制器52将锁定装置40临时地解锁。特别地,在高度控制器52的信号接收部5 接收作为来自前悬挂高度控制装置20 的输入信号时,高度控制器52的信号输出部52b输出临时锁定解除信号到锁定控制器50 的信号接收部50a。然后锁定控制器50的悬挂锁定确定部(例如,锁定控制电路)确定是否存在前悬挂叉14的悬挂锁定状态。如果锁定控制器50的锁定确定部(例如,锁定控制电路)确定存在前悬挂叉14的悬挂锁定状态,则锁定控制器50的信号输出部50b输出临时锁定解除信号到锁定驱动单元24,以使锁定装置40移动到解锁位置或状态一规定的时间段。以这样的方式,在锁定控制器50的悬挂锁定确定部(例如,锁定控制电路)确定存在悬挂锁定状态时,响应于高度控制器52的信号接收部5 接收到作为输入信号的悬挂高度调节信号而输出锁定控制器50的信号输出部50b的临时锁定解除信号。如图2、4和5中所见,悬挂锁定控制装置18构成用户输入装置的一个示例,所述用户输入装置操作耦合到锁定控制器50的信号接收部50a,以输入悬挂锁定控制信号到锁定控制器50的信号接收部50a。当然,由本公开将明白,代替所示出的悬挂锁定控制装置 18,可以使用其它类型的用户输入装置,诸如一个或更多个按钮开关(pushswitch)、一个或更多个杆操作的开关等。如图5中所见,悬挂锁定控制装置18包括安装部60、用户操作部62、磁体64、以及霍尔效应感测电路66。安装部60是被固定地固着到把手38的环形部。用户操作部62旋转地安装到安装部60以绕轴旋转,所述轴基本上与把手38平行。优选在用户操作部62和安装部60之间设置低摩擦环(未示出)以使其间的摩擦最小化。在悬挂高度控制装置20 中,如下面讨论的,优选使用扣环(retaining ring)(未示出)来以相同的方式将用户操作部62固着于安装部60上。磁体64固定到用户操作部62,而霍尔效应感测电路66固定到安装部60。用户操作部62由骑车人操作在锁定位置和解锁(解除)位置之间。可以提供棘爪(detent)装置以根据需要和/或期望将用户操作部62相对于安装部60保持在锁定位置以及解锁位置。如果霍尔效应感测电路66未检测到磁体64,则锁定控制器50将用户操作部62定义为被设置在基准位置,所述基准位置与其中锁定控制器50确定悬挂锁定控制装置18是在解锁(解除)位置的关(off)位置对应。因此,不必使用两个霍尔效应感测电路来检测锁定位置和解锁位置。特别地,当用户操作部62旋转以使得磁体64与霍尔效应感测电路66对准时,用户操作部62处在锁定位置。当用户操作部62旋转以使得磁体64与霍尔效应感测电路66 对准时,霍尔效应感测电路66输出悬挂锁定控制信号到锁定控制器50的信号接收部50a,以将悬挂锁定控制信号输入到所锁定控制器50的信号接收部50a。另一方面,当用户操作部62旋转以使得磁体64偏离霍尔效应感测电路66时,用户操作部62处于解锁位置。当用户操作部62旋转以使得磁体64偏离霍尔效应感测电路66时,霍尔效应感测电路66不输出任何控制信号到锁定控制器50的信号接收部50a。因此,在该示出的实施例中,锁定控制器50的悬挂锁定确定部(例如,锁定控制电路)基于当前从悬挂锁定控制装置18接收的输入或悬挂锁定控制信号的存在或不存在来确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态。如图2、4和6至8中所见,悬挂高度控制装置20构成用户输入装置的一个示例, 其操作耦合到高度控制器52的信号接收部52a以输入悬挂高度调节信号到高度控制器52 的信号接收部52a。当然,由本公开将明白,代替所示出的悬挂高度控制装置20,可以使用其它类型的用户输入装置,诸如一个或更多个按钮开关、一个或更多个杆操作的开关等。如图6至8中所见,悬挂高度控制装置20包括安装部70、用户操作部72、磁体74、 第一霍尔效应感测电路76和第二霍尔效应感测电路78、以及扣环(retaining ring) 80。安装部70是固定地固着到把手38的环形部。用户操作部72旋转地安装到安装部70以用于绕基本上与把手38平行的轴旋转。在用户操作部72和安装部70之间设置低摩擦环以使其间的摩擦最小化。使用扣环80以将用户操作部72固着在安装部70上。磁体74固定到用户操作部72,而霍尔效应感测电路76和78固定到安装部70。用户操作部72由骑车人在多个高度位置(例如,在所示出的实施例中,三个高度位置)之间操作。可以提供棘爪装置以将用户操作部72相对于安装部70保持在如需要和/或期望的每一个高度位置。在本实施例中,前悬挂叉14具有三个不同高度位置。如果霍尔效应感测电路76和78未检测到磁体74,则高度控制器52将用户操作部72定义为设置在基准位置。因此,不必使用三个霍尔效应感测电路来检测三个不同高度位置。特别地,当用户操作部72旋转以使得磁体74偏离霍尔效应感测电路76和78时, 用户操作部72处于第一高度位置。当用户操作部72旋转以使得磁体74偏离霍尔效应电路76和78时,霍尔效应电路76和78不输出任何控制信号到高度控制器52的信号接收部 52a。换而言之,高度控制器52的微型计算机和高度控制电路检测到不存在任何悬挂高度控制信号,于是这使高度控制器52输出表示第一高度位置(例如,顶部悬挂高度位置)的悬挂高度控制信号。当用户操作部72旋转以使得磁体74旋转从而磁体74与霍尔效应感测电路76对准时,用户操作部72处于第二高度位置。当用户操作部72旋转从而使得磁体74 与霍尔效应感测电路76对准时,霍尔效应感测电路76输出悬挂高度控制信号到高度控制器52的信号接收部52a,以将悬挂高度控制信号输入到高度控制器52的信号接收部52a。 换而言之,高度控制器52的微型计算机和高度控制电路检测到来自霍尔效应感测电路76 的悬挂高度控制信号,于是这使高度控制器52输出表示第二高度位置(例如,中间悬挂高度位置)的悬挂高度控制信号。当用户操作部72旋转以使得磁体74旋转从而磁体74与霍尔效应感测电路78对准时,用户操作部72处于第三高度位置。当用户操作部72旋转从而使得磁体74与霍尔效应感测电路78对准时,霍尔效应感测电路78输出悬挂高度控制信号到高度控制器52的信号接收部52a,以将悬挂高度控制信号输入到高度控制器52的信号接收部52a。换而言之,高度控制器52的微型计算机和高度控制电路检测到来自霍尔效应感测电路78的悬挂高度控制信号,于是这使高度控制器52输出表示第三高度位置(例如, 底部悬挂高度位置)的悬挂高度控制信号。
如图2中所见,示意性地示出了锁定驱动单元M,其基本包括锁定传感器84(例如,电位计)和锁定马达86。锁定马达86操作耦合到锁定控制器50的信号输出部50b,从而使得响应于来自锁定控制器50的信号输出部50b的悬挂锁定控制信号控制锁定马达86。 锁定马达86驱动锁定装置40以有选择地对锁定装置40加锁和解锁。由于锁定马达86和锁定装置40的细节可以是自行车领域中已知的常规结构,因此在此处将不详细讨论锁定马达86和锁定装置40的细节。锁定传感器84被布置用于检测锁定马达86的位置,以控制锁定马达86的操作。锁定传感器84还构成确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态的悬挂锁定确定部的一个示例。可以使用锁定传感器84来基于锁定马达86的位置确定前悬挂叉14 的悬挂锁定状态,锁定控制器50基于来自锁定传感器84的信号输出临时锁定解除信号。如图2中所见,示意地示出了高度调节驱动单元沈,其基本包括高度调节传感器 88 (例如,电位计)和高度调节马达90。高度调节马达90操作耦合到高度控制器52的信号输出部52b,从而使得响应于来自高度控制器52的信号输出部52b的悬挂高度调节信号控制高度调节马达90。高度调节马达90驱动高度调节装置42有选择地操作高度调节装置42。由于高度调节马达90和高度调节装置42的细节可以是自行车领域中已知的常规结构,因此在此处将不详细讨论高度调节马达90和高度调节装置42的细节。高度调节传感器88被布置用于检测高度调节马达90的位置,以用于控制高度调节马达90的操作。高度调节传感器88还构成确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态的悬挂锁定确定部的一个示例。可以使用高度调节传感器88来基于锁定马达90的操作确定前悬挂叉14的悬挂锁定状态,锁定控制器50基于来自高度调节传感器88的信号输出临时锁定解除信号。现在参考图10的流程图。图10的流程图示意地示出了图2中概括地示出的电子悬挂控制单元16执行的用于对前悬挂加锁或解锁的锁定控制操作。图10的流程图不是图 2中示出的电子悬挂控制单元16执行的算法的实际表示。而是,图10的流程图一般地解释锁定控制操作的时序,而不受图2中示出的电子悬挂控制单元16的实际结构的约束。基本上,如图10的流程图中所见,悬挂锁定控制装置18的操作导致锁定信号或解除(解锁)信号被发送到锁定控制器50。由于仅使用单个霍尔效应感测电路66来检测磁体64,因此锁定控制器50确定用户操作部62被设置在基准位置,所述基准位置与关位置对应,该关位置使得锁定控制器50确定悬挂锁定控制装置18是在解锁(解除)位置。因此, 在该示出的实施例中,锁定控制器50基于锁定控制器50当前从悬挂锁定控制装置18接收的输入或悬挂锁定控制信号的存在或不存在,来持续地监视悬挂锁定控制装置18的用户操作部62的位置。锁定控制器50根据悬挂锁定控制装置18的用户操作部62的位置输出锁定(加锁)信号或解除(解锁)信号到锁定驱动单元M。锁定驱动单元M操作锁定马达86。现在参考图11的流程图。图11的流程图示意地示出了在图2中示出的电子悬挂控制设备执行的高度调节控制操作期间的、具有概括地用于临时地解锁前悬挂的临时锁定解除操作的高度调节控制操作。图11的流程图不是图2中示出的电子悬挂控制单元16执行的算法的实际表示。而是,图11的流程图一般地解释高度调节控制操作的时序,而不受图2中示出的电子悬挂控制单元16的实际结构的约束。基本上,如图11的流程图中所见,悬挂高度控制装置20的操作导致高度调节信号被发送到高度控制器52,并且临时锁定解除信号被发送到锁定控制器50。在图11的该流程图中,用于选择悬挂高度的悬挂高度调节信号和用于解除锁定的锁定控制信号被在几乎相同的时间输出。该输出定时不限于所示出的实施例。电子悬挂控制单元16在锁定信号已经被输出之后输出高度调节信号是可接受的。同样地,电子悬挂控制单元16在高度调节信号已经被输出之后输出锁定信号是可接受的。该输出定时取决于悬挂的结构。在所示出的实施例中,高度控制器52电连接到悬挂高度控制装置20,从而使得高度控制器52有效地以连续的方式监视悬挂高度控制装置20。换而言之,高度控制器52的信号接收部5 未接收到信号(基准点高的悬挂高度位置),或者接收到第一开关位置信号(中间悬挂高度位置)或第二开关位置信号(低的悬挂高度位置)。特别地,当用户操作部72的磁体74偏离霍尔效应感测电路76和78时,霍尔效应电路76和78不输出任何控制信号到高度控制器52的信号接收部52a,于是这使高度控制器52输出表示第二高度位置(例如,中间悬挂高度位置)的悬挂高度控制信号到高度控制装置26。当用户操作部72 的磁体74与霍尔效应感测电路76对准时,霍尔效应感测电路76输出悬挂高度控制信号到高度控制器52的信号接收部52a,于是这使高度控制器52输出表示第二高度位置(例如, 中间悬挂高度位置)的悬挂高度控制信号到高度控制装置26。当用户操作部72的磁体74 与霍尔效应感测电路78对准时,霍尔效应感测电路78输出悬挂高度控制信号到高度控制器52的信号接收部52a,于是这使高度控制器52输出表示第三高度位置(例如,底部悬挂高度位置)的悬挂高度控制信号到高度控制装置26。如图11的流程图中所见,当用户操作部72在三个开关位置之间移动时,临时锁定解除信号被发送到锁定控制器50。在图11中,出于示例说明的目的,该临时锁定解除信号被示出为发送自用户操作部72,这可以通过提供检测用户操作部72的移动的移动传感器来实现。然而,在该示出的实施例中,如图2中所见,高度控制器52优选响应于用户操作部 72在三个开关位置之间的移动,或者基于来自传感器88或90中的任何一个的信号,发送临时锁定解除信号。因此,在该示出的实施例中,高度控制器52持续地监视用户操作部72的位置。在任何情况下,在接收到临时锁定解除信号时,首先确定是否存在悬挂锁定状态 (例如,锁定-关或者锁定-开)。如果锁定控制器50确定存在锁定-关状态(即,悬挂被解锁),则锁定控制器50的信号输出部50b输出高度调节信号到高度控制器52,以发送适当的悬挂高度调节信号。如果锁定控制器50确定存在锁定-开状态,则锁定控制器50的信号输出部50b发送临时锁定解除信号(S卩,锁定-关或者解锁信号)到锁定装置M,以操作锁定马达86来解锁前悬挂叉14。接着,锁定控制器50在输出临时锁定解除信号之后等待规定的时间段。然后,在输出临时锁定解除信号之后所述规定的时间段流逝而骑车人没有任何进一步动作之后,锁定控制器50的信号输出部50b自动地输出锁定信号到锁定装置 24,以操作锁定马达86来加锁前悬挂叉14。代替等待直到规定的时间段流逝以输出用于对锁定装置M再锁的锁定信号,锁定控制器50可以一旦其已经确定在前悬挂叉14中已经到达适当的悬挂高度则输出锁定信号。这可以以若干方式实现。例如,在前悬挂叉14上设置冲程传感器以检测前悬挂叉14 的悬挂高度(冲程)。然后使用该冲程传感器确定何时在前悬挂叉14中已经到达适当的悬挂高度。因此,当来自冲程传感器的检测信号表示在前悬挂叉14中已经到达适当的(期望的或规定的)悬挂高度(冲程)时,锁定控制器50基于来自冲程传感器的检测信号输出锁定信号。在理解本发明的范围时,如在此所使用的,术语“包括”及其派生词意图是开放式的术语,其指明所声明的特征、元件、部件、组、和单元/或步骤的存在,但并不排除其它未声明的特征、元件、部件、组、单元和/或步骤的存在。前述内容也适用于具有类似含义的词,诸如术语“包含”、“具有”、及其派生词。此外,术语“部”、“部件”、“部分”、“组件”或“元件”在以单数形式使用时,可以具有单个部件或多个部件的双重含义。如在此所使用的术语 “信号”并不要求要呈现物理信号。而是,如在此所使用的,术语“信号”包括不存在物理信号,其表示操作情形或状态的改变。尽管已经仅选择了选定的实施例来示出本发明,但是由本公开本领域技术人员将明白,在此处可以进行各种改变和修改而不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围。 例如,各种部件的大小、形状、位置或取向可以根据需要和/或期望改变。被示出为彼此直接连接或接触的部件可以在之它们间设置有中间结构。一个元件的功能可以由两个元件执行,并且反之亦然。一个实施例的结构和功能可以被采用在另一实施例中。不必在特定的实施例中同时呈现所有优点。单独地或者与其它特征组合地不同于现有技术的每一独特的特征,也应当被认为是对申请人的包括由这样的特征实施的结构和/或功能概念的另外的发明的单独的说明。因此,根据本发明的实施例的前述说明仅被提供用于示例说明的目的, 而不用于限制如所附权利要求及其等价物所限定的本发明。
权利要求
1.一种电子悬挂控制设备,包括 信号接收部,其有选择地接收输入信号; 悬挂锁定确定部,其确定悬挂锁定状态;以及信号输出部,其在悬挂锁定确定部确定存在悬挂锁定状态时,响应于信号接收部接收到作为所述输入信号之一的悬挂高度调节信号,输出临时锁定解除信号。
2.如权利要求1所述的电子悬挂控制设备,其中所述信号输出部在输出所述临时锁定解除信号之后输出锁定信号。
3.根据权利要求1所述的电子悬挂控制设备,其中所述信号输出部在输出所述临时锁定解除信号之后规定的时间段已经流逝之后输出锁定信号。
4.根据权利要求1所述的电子悬挂控制设备,进一步包括用户输入装置,其操作耦合到所述信号接收部以输入所述悬挂高度调节信号。
5.根据权利要求1所述的电子悬挂控制设备,进一步包括用户输入装置,其操作耦合到所述信号接收部以输入悬挂锁定控制信号。
6.根据权利要求1所述的电子悬挂控制设备,进一步包括第一用户输入装置,其操作耦合到所述信号接收部以输入悬挂锁定控制信号;以及第二用户输入装置,其操作耦合到所述信号接收部以输入所述悬挂高度调节信号。
7.根据权利要求1所述的电子悬挂控制设备,进一步包括马达,其操作耦合到所述信号输出部从而使得响应于来自所述信号输出部的悬挂锁定控制信号控制所述马达。
8.根据权利要求1所述的电子悬挂控制设备,进一步包括马达,其操作耦合到所述信号输出部从而使得响应于来自所述信号输出部的悬挂高度调节信号来控制所述马达。
全文摘要
一种电子悬挂控制设备,其设有信号接收部、悬挂锁定确定部、以及信号输出部。信号接收部有选择地接收输入信号。悬挂锁定确定部确定悬挂锁定状态。在悬挂锁定确定部确定存在悬挂锁定状态时,信号输出部响应于信号接收部接收到作为输入信号之一的悬挂高度调节信号而输出临时锁定解除信号。
文档编号B62K25/04GK102219039SQ201110026440
公开日2011年10月19日 申请日期2011年1月25日 优先权日2010年4月14日
发明者北村智, 原宣功 申请人:株式会社岛野
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