专利名称：越障遥控消毒机器人的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，特别是一种能够跨越障碍，用于环境消毒的机器人。
背景技术：
现今，一些病毒爆发时，往往令人措手不及，对于病毒的消毒工作就成了重中之 重，人工进行消毒费力又危险，尤其有些狭小地方难以消毒。据调查，用于此类消毒的机器 人较少，且实用性较差，功能较单一，消毒效果不理想，容易出现遗漏，使用欠方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种既能跨越障碍物，又可以进行全方位消毒的机器 人。本实用新型为实现上述目的，采用的技术解决方案是越障遥控消毒机器人，包括依次连接的车头、车身和车尾，在车头、车身和车尾的 底部均设置有车轮，每个车轮上安装有驱动马达，位于车头处的车轮的上方还安装有转向 马达，转向马达位于车头的车头竖立连杆的下端，车头竖立连杆的上端平行固定有两根横 向连杆，横向连杆的另一端活动连接在车身上；车身的两侧为活动的平行四连杆，平行四连 杆通过定位垫片安装在车身本体上，车身固定在车尾上；在驱动马达和转向马达上安装有 无线遥控装置；所述的消毒机器人还配备有喷雾装置。上述喷雾装置包括底部固定在瓶底座上的储药喷雾瓶，储药喷雾瓶的上端连接有 带支点的压动杆，压动杆的另一端连接在喷雾连杆的上端，喷雾连杆的下端连接转动杆 ’转 动杆的另一端以及瓶底座均连接有驱动装置，所述驱动装置上安装有无线遥控装置。上述车尾通过尾部支架固定在车身的尾部，尾部支架呈直角形，在所述直角形的 内侧安装有一块支架板，所述的尾部支架另一端固定在尾部定位件上。本实用新型的有益效果消毒机器人在车头以及车身利用了平行四边形可变形的 原理，使其在遇到障碍时被压缩，同时抬高位置，实现跨越障碍的目的。其简单的喷雾装置， 能够实现360度全方位消毒，转向以及喷雾操作均采用无线遥控技术，控制方便而有效。整 体结构简单，易实现。
图1是越障遥控消毒机器人的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是喷雾装置的结构示意图。
具体实施方式
越障遥控消毒机器人，如图1，图2所示，包括依次连接的车头、车身和车尾。在车 头、车身和车尾的底部均设置有车轮12，每个车轮12上安装有驱动马达2，驱动马达2设置有马达支座1位于车头处的车轮12的上方还安装有转向马达3，转向马达3位于车头的车 头竖立连杆4的下端。车头竖立连杆4的上端平行固定有两根横向连杆11，车头竖立连杆 4与横向连杆11之间设置有固定杆18，并通过固定螺栓5固定，横向连杆11的另一端通过 固定支架6活动连接在车身上。车身的两侧为活动的平行四连杆7，平行四连杆7通过定位 垫片19安装在车身本体上，车身固定在车尾上。在驱动马达2和转向马达3上安装有无线 遥控装置；该消毒机器人还配备有喷雾装置。其中，喷雾装置如图3所示，包括底部固定在瓶底座17上的储药喷雾瓶16，储药喷 雾瓶16的上端连接有带支点的压动杆15，压动杆15的另一端连接在喷雾连杆14的上端， 喷雾连杆14的下端连接转动杆13。转动杆13的另一端，以及瓶底座17均连接有驱动装 置，所述驱动装置上安装有无线遥控装置。车尾通过尾部支架9固定在车身的尾部，尾部支架9呈直角形，在所述直角形的内 侧安装有一块支架板8，尾部支架9另一端固定在尾部定位件10上。通过无线遥控器的控 制，驱动马达2运作，从而消毒机器人前进或后退，在前进过程中，当机器人车头碰到障碍 时，车头平行四边形受到挤压，车头竖立连杆4上移，从而整个车头抬起，在驱动力的作用 下，车头处的车轮12跨过障碍物，当车身侧面的平行四连杆7所连接的车轮12再遇到障碍 物的时候，平行四连杆7发生变形，与车头同样的原理，车身前部的车轮12越过障碍物，并 且在驱动力，重力，惯性，以及障碍物的支撑力等综合作用下，车身后部车轮12以及尾部车 轮12抬起，从而整个机器人平顺越过障碍。喷雾装置的运行原理如下驱动装置带动转动杆13的转动，转动杆13又带动喷雾 连杆14，使得压动杆15绕支点摆动，当压动杆15的右端下压时，压动储药喷雾瓶16，药液 被喷射出。瓶底座17也是通过一个驱动装置带动，在360度范围内旋转，从而使药液能均 勻喷射到四周，实现全方位喷雾消毒的功能。喷雾装置的驱动装置也是通过无线遥控技术 进行控制。喷雾装置可以固定在车身本体上，只要能被消毒机器人带动前行即可。本实用 新型通过转向马达3的工作又能轻松实现转向目的。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应 属于本实用新型的保护范围。
权利要求越障遥控消毒机器人，其特征在于所述越障遥控消毒机器人包括依次连接的车头、车身和车尾，在车头、车身和车尾的底部均设置有车轮，每个车轮上安装有驱动马达，位于车头处的车轮的上方还安装有转向马达，转向马达位于车头的车头竖立连杆的下端，车头竖立连杆的上端平行固定有两根横向连杆，横向连杆的另一端活动连接在车身上；车身的两侧为活动的平行四连杆，平行四连杆通过定位垫片安装在车身本体上，车身固定在车尾上；在驱动马达和转向马达上安装有无线遥控装置；所述的消毒机器人还配备有喷雾装置。
2.根据权利要求1所述的越障遥控消毒机器人，其特征在于所述喷雾装置包括底部 固定在瓶底座上的储药喷雾瓶，储药喷雾瓶的上端连接有带支点的压动杆，压动杆的另一 端连接在喷雾连杆的上端，喷雾连杆的下端连接转动杆；转动杆的另一端以及瓶底座均连 接有驱动装置，所述驱动装置上安装有无线遥控装置。
3.根据权利要求1所述的越障遥控消毒机器人，其特征在于所述车尾通过尾部支架 固定在车身的尾部，尾部支架呈直角形，在所述直角形的内侧安装有一块支架板，所述的尾 部支架另一端固定在尾部定位件上。
专利摘要本实用新型公开了一种越障遥控消毒机器人，其包括依次连接的车头、车身和车尾。在它们的底部均设置有车轮，车轮上安装有驱动马达，车头处的车轮的上方还安装有转向马达，转向马达位于车头竖立连杆的下端，车头竖立连杆的上端平行固定有两根横向连杆，横向连杆的另一端活动连接在车身上。车身两侧为平行四连杆，平行四连杆通过定位垫片安装在车身上，车身固定在车尾上。在驱动马达和转向马达上安装有无线遥控装置。该消毒机器人配备有喷雾装置。该机器人能跨越障碍，能实现360度全方位消毒，结构简单，控制方便有效。
文档编号B62D57/02GK201759892SQ201020520570
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月8日 优先权日2010年9月8日
发明者马建 申请人:山东科技大学