专利名称：用于履带式车辆的履带的托架和履带张紧方法
技术领域：
本发明涉及履带式车辆，更具体地说，涉及辅助用于张紧履带式车辆的履带的托架以及利用该托架的履带张紧方法。
背景技术：
由于具有适应于复杂路面环境、承载能力较高等优点，履带式车辆仍然有着广泛的应用。例如，典型的军用履带式车辆有坦克和各种装甲车等；民用的履带式车辆有履带式起重机、挖掘机、拖拉机等工程车辆。如图1所示，履带式车辆的行走部主要包括履带支撑体10 (通常也可称为履带架焊合)、主动轮11、导向轮12和履带13。主动轮11安装在履带支撑体10上，导向轮12可移动地安装在履带支撑体10上，履带13缠绕在主动轮11和导向轮12上，并形成环绕履带支撑体10的链环。主动轮11与履带13啮合，以驱动履带13沿形成的链环移动，从而驱动履带式车辆行进。导向轮12也与履带13啮合，但导向轮12是从动轮。一方面，导向轮和主动轮11 一起配合而有助于履带13形成链环，另一方面，导向轮12可以相对于履带支撑体10移动位置，从而调整履带的张紧程度。另外，在履带支撑体10上还安装有至少一个拖链轮14，用于起到辅助支撑履带的作用。为了调整履带的张紧程度，履带式车辆还包括履带张紧调节装置，该履带张紧调节装置包括液压驱动缸16，该液压驱动缸16的驱动杆17与所述导向轮12的轴(未显示) 连接，因而液压驱动缸16能够通过驱动杆17而使导向轮12线性移动，从而使导向轮12远离主动轮11移动，以使履带的张紧程度变紧；或者使导向轮12接近主动轮11移动，从而使履带的张紧程度变松。然而，对于履带式车辆来说，由于车辆的尺寸通常较大，因而主动轮11与导向轮 12之间的距离较远，对于大型履带式车辆(如履带式起重机)来说尤为如此，而且履带13 的自重较大，因而造成上部履带的悬垂度较大，从而在张紧履带13过程中需要液压驱动缸 16施加较大的驱动力。近来，随着履带式车辆的大型化和重载化的发展趋势，传统的履带张紧调节装置的液压驱动缸16已经不能满足张紧时提供较大驱动力的要求。因此，针对这种情况，目前通常采取的措施有增大液压驱动缸16的油缸直径或者采用双液压驱动缸16，其目的都是为了提高液压驱动缸16的驱动力。然而，无论是增大液压驱动缸16，还是采用双液压驱动缸16，都会受到履带支撑体10的内部空间结构的限制，一方面不能在很大程度上提高液压驱动缸16的最大驱动力， 另一方面还使履带张紧调节装置的结构更为复杂，使履带式车辆的总重更大，不但造成制造成本较高，还会使车辆的运行和维护成本上升。此外，为了适应于液压驱动缸16的驱动力的增大，履带支撑体10的结构强度也要适当加强，从而也增加了履带支撑体10的制造成本。因此，如何方便地实现履带式车辆的履带张紧，成为履带式车辆领域中亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服传统履带式车辆中不能方便地实现履带张紧的缺陷，而提供一种能够方便地实现履带张紧的技术方案。为此，本发明提供了用于履带式车辆的履带的托架和利用该托架的履带张紧方法。根据本发明的一个方面，提供了一种用于履带式车辆的履带的托架，该托架包括托架主体和安装在该托架主体的底部的滚轮，在张紧所述履带式车辆的履带的过程中，所述托架能够位于所述履带的悬垂部分和支撑所述履带的履带支撑体之间，以托起所述悬垂部分中的至少一部分。根据本发明的另一方面，提供了用于履带式车辆的履带张紧方法，该方法包括如下步骤a)将本发明所提供的上述托架置于所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以托起所述履带的悬垂部分中的至少一部分；b)使所述履带张紧，并处于合适的张紧程度；c)使所述托架从所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间移出。按照本发明所提供的用于履带式车辆的履带的托架以及利用该托架的履带张紧方法，在利用履带张紧调节装置对履带进行张紧之前，先利用上述托架将履带的悬垂部分的至少一部分托起来，从而再利用履带张紧调节装置使履带张紧时，利用相对较小的驱动力即可实现履带的张紧。具体来说，在准备对履带进行张紧之前，先将本发明所提供的托架置于履带的悬垂部分下，即置于履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以至少将履带的悬垂部分的一部分托起来，从而使履带的悬垂部分的悬垂程度变小。在该情况下，再启动履带张紧调节装置，使液压驱动缸16对导向轮12施加相对较小的驱动力即可实现对导向轮12的驱动，从而使导向轮12远离主动轮11，进而实现履带的张紧作用。显然，利用本发明的技术方案能够实现上述发明目的。优选地，所述托架具有位于所述托架主体的顶部的接合部，该接合部适于与所述履带的履带板的齿面接触。优选地，所述滚轮具有位于所述底部的前侧的前滚轮和位于所述底部的后侧的后滚轮。优选地，所述履带支撑体包括顶表面、从该顶表面朝所述主动轮斜向下延伸的前倾斜表面以及从所述顶表面朝所述导向轮斜向下延伸的后倾斜表面，在所述前倾斜表面上设置有前拖链轮，在所述后倾斜表面上设置有后拖链轮，所述履带的悬垂部分为位于所述前拖链轮和后拖链轮之间的部分履带，所述托架设计为在位于所述履带支撑体的顶表面和所述履带的悬垂部分之间的情况下能够托起所述履带的悬垂部分的至少一部分。优选地，在所述托架位于所述履带支撑体的顶表面和所述履带的悬垂部分之间的情况下，所述托架的所述凸起/凹陷的配合表面与所述履带的履带板内侧的对应表面相贴
合O优选地，所述步骤a)包括al)将所述托架放置在所述后倾斜表面或前倾斜表面上，并使所述托架与履带的内侧接触；^)所述主动轮转动，以驱动所述履带移动，从而带动所述托架沿所述后倾斜表面或前倾斜表面移动，并将使所述托架移动到所述履带支撑体的顶表面上。优选地，所述步骤C)包括所述履带式车辆的主动轮转动，从而带动所述托架在所述履带支撑体上移动，并使所述托架移动到所述后倾斜表面或前倾斜表面上，以使所述托架与所述履带脱离。优选地，在步骤a)中，将多个所述托架依次置于所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以托起所述履带的悬垂部分；在步骤c)中，使多个所述托架从所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间依次移出。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图1为表示履带式车辆的履带和履带支撑体的结构示意图；图2根据本发明的优选实施方式的托架的侧视图；图3为图2所示的托架与履带的配合关系的示意图；图4至图6为表示根据本发明的履带张紧方法的实施过程的示意图；以及图7为表示根据本发明的履带张紧方法的流程图。主要部件的附图标记履带支撑体10主动轮11导向轮12履带13拖链轮14液压驱动缸16驱动杆17履带板18顶表面20前倾斜表面21后倾斜表面22托架主体100滚轮101接合部102配合表面103悬垂部分131前拖链轮141后拖链轮14具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图2至图6所示，根据本发明的适用于辅助张紧履带式车辆的履带的托架包括托架主体100和安装在该托架主体100的底部的滚轮101，在张紧所述履带式车辆的履带 13的过程中，所述托架能够位于所述履带13的悬垂部分131和支撑所述履带的履带支撑体 10之间，以托起所述悬垂部分131中的至少一部分。图4至图6表示根据本发明的用于履带式车辆的履带张紧方法的操作过程，如图 7所示，所述方法包括如下步骤a)将本发明所提供的上述托架置于所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以托起所述履带的悬垂部分中的至少一部分；b)使所述履带张紧，并处于合适的张紧程度；c)使所述托架从所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间移出。下面就本发明所提供的上述托架以及利用该托架进行履带张紧的过程进行详细描述。托架主体100可以具有各种合适的形状和尺寸，只要适用于置入履带13和履带支撑体10之间即可。通常如图2所示，为了方便制造，托架主体100可以为长方体形或立方体形。托架主体100的底部安装有滚轮101，从而便于将所述托架置入履带13和履带支撑体10之间，并将托架从履带13和履带支撑体10之间移出。滚轮101可以为一对(两个)，该对滚轮包括安装在托架主体100底部的前侧的前滚轮和安装在托架主体100底部的后侧的后滚轮；或者滚轮101可以为两对(四个)，分别安装在托架主体100底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧。根据本发明，在准备对履带式车辆的履带进行张紧之前，先将本发明所提供的上述托架置于所述履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间，以托起所述履带13的悬垂部分131中的至少一部分。如上所述，由于托架置于履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间，从而托起所述悬垂部分131中的至少一部分。因此，在该情况下，履带的悬垂部分131的悬垂程度得以减小，从而减少了履带张紧调节装置在张紧履带时所要克服的履带悬垂部分131的重力，因而利用相对较小的驱动力即可实现对履带的张紧。将托架置于履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间可以通过多种方式来实现，例如，可以利用人工手动设置，即由操作人员将托架置于履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间，具体来说，可以先将履带13的部分悬垂部分向上托起，然后再将托架置于履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以由该托架托起履带的悬垂部分的至少一部分。另外， 为了减轻劳动强度或者适用于大型履带式车辆，可以利用其它的驱动装置来设置托架，例如可以利用液压装置将托架置于履带的悬垂部分和履带支撑体之间。此外，通过调整托架的高度，能够调整托架对履带的悬垂部分的承托程度，但托架的高度一般不低于悬垂部分131与履带支撑体10之间的最小距离，从而能够起到托架托起悬垂部分131的至少一部分的作用。优选地，为了确保托架对悬垂部分131的可靠支撑和托起，如图2和图3所示，所
6述托架具有位于所述托架主体100的顶部的接合部102，该接合部102的形状与所述履带 13的履带板18的形状相匹配，从而适于与履带13的履带板18的齿面181接触。托架主体100的顶部形成有接合部102，因而当托架置于履带的悬垂部分131和履带支撑体10之间后，利用上述接合部102能够防止托架的窜动，确保履带的悬垂部分131 得到托架的可靠支撑。接合部102的形状与履带13的履带板18的形状相匹配，具体来说与履带板18的内侧的形状相匹配。例如，接合部102具有配合表面103，在所述托架位于所述履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间的情况中，所述配合表面103能够与所述履带板131的对应的表面(所述齿面)相贴合，如图3所示。在所述托架置于履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间的空间后，使履带 13张紧，并处于合适的张紧程度。如上所述，由于托架能够将履带的悬垂部分131的至少一部分托起来，因而所述履带张紧调节装置利用相对较小的驱动力即可实现对履带13的张紧。在使履带13的张紧程度处于合适水平后，再将所述托架从所述履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间移出，从而完成对履带的张紧作业。如上所述，将托架置于履带的悬垂部分131和履带支撑体10之间可以通过多种方式，如手工操作或利用其它的驱动装置。但是优选地，还可以利用主动轮11的动力来移动所述托架，而无需利用操作人员的手工操作或其他驱动装置，从而能够更为方便、简单地利用本发明所提供的上述托架来实现履带的张紧。下面将结合图4至图6对利用主动轮11 的动力来张紧履带的过程进行详细描述。如图1、图4至图6所示，所述履带支撑体10包括顶表面20、从该顶表面20朝所述主动轮11斜向下延伸的前倾斜表面21以及从所述顶表面20朝所述导向轮12斜向下延伸的后倾斜表面22，在所述前倾斜表面21上设置有前拖链轮141，在所述后倾斜表面22上设置有后拖链轮142，所述履带13的悬垂部分131为位于所述前拖链轮141和后拖链轮142 之间的部分履带，所述托架设计为在位于所述履带支撑体10的顶表面20和所述履带13的悬垂部分131之间的情况下能够托起所述履带13的悬垂部分131的至少一部分。履带支撑体10为履带式车辆中通常的部件，属于履带式车辆的行走部的一部分。 履带支撑体10的顶部具有顶表面20，从该顶表面20朝向主动轮11延伸有前倾斜表面21， 从顶表面20朝导向轮12延伸有后倾斜表面22，同时分别设置在前倾斜表面21和后倾斜表面22上的前拖链轮141和后拖链轮142用于支撑履带13。履带13在前拖链轮141和后拖链轮142之间的部分在重力作用下出现下垂，从而形成履带13的悬垂部分131，如图4 至图6所示。由于前倾斜表面21、后倾斜表面22、前拖链轮141和后拖链轮142的存在，可以在将所述托架放置在所述后倾斜表面22 (如图4所示)或前倾斜表面21上，并使所述托架与履带13的内侧接触；然后，驱动所述主动轮11转动，以使所述履带13移动，从而带动所述托架沿所述后倾斜表面22或前倾斜表面21移动，并将使所述托架移动到所述履带支撑体 10的顶表面20上。例如，可以先将托架放置到后倾斜表面22上，即位于由后拖链轮142所支撑起来的空间内。而且，托架与履带13的内侧相互接触，从而能受到履带13的带动作用，而对于设置有所述凸起/凹陷102的优选实施方式的托架来说，能够更好地受到履带13的带动或驱动。然后，驱动所述主动轮11沿图4中所示的箭头B所指示的方向转动，因而所述托架在履带13的带动下沿箭头A所指示的方向移动，进而移动到履带支撑体的顶表面20上(如图5所示)。而当托架移动到履带支撑体10的顶表面20上后，则实现托架对履带13的悬垂部分131的支撑托起作用。当然，也可以先将托架置于前倾斜表面21上，然后，主动轮11沿与箭头B所指示的方向相反的方向转动，从而使履带13沿与箭头A所指示的方向相反的方向移动，同样也能够将托架移动到所述顶表面20上，实现托架对履带13的悬垂部分131的支撑和托起作用。优选地，在主动轮11停止运动的状态下，将托架置于前倾斜表面21上或后倾斜表面22上。在实现托架对履带的悬垂部分131的支撑和托起后，履带张紧调节装置能够利用相对较小的驱动力即可实现对履带的张紧作业。由于上文已经对此进行了详细描述，这里不再赘述。在完成张紧之后，再将托架从履带的悬垂部分131和履带支撑体的顶表面20之间移出，例如沿托架本体100的横向方向移出托架，或者利用驱动装置再将已经张紧好的履带撑起，移出托架。但优选地，在移出托架的过程中，也可以利用主动轮11的动力而方便且简单地实现托架的移出。具体来说，完成履带13的张紧后通过如下方式来移出托架所述履带式车辆的主动轮11转动，从而带动所述托架在所述履带支撑体10上移动，并使所述托架移动到所述后倾斜表面22或前倾斜表面21上，以使所述托架与所述履带13脱离。主动轮11可以沿着箭头B所示的方向转动，从而将托架从顶表面20移动到前倾斜表面21 (如图6所示)；或者主动轮11也可以沿与箭头B所示的方向相反的方向转动， 从而将托架从顶表面20移动到后倾斜表面22 (未显示)。通过以上分析可知，利用主动轮11的动力，能够将位于顶表面20和履带悬垂部分 131之间的托架移动到前倾斜表面21上或后倾斜表面22上，从而能够方便且简单地实现托架的移除。当将托架移除后，由于托架的支撑不再存在，因而履带悬垂部分131的悬垂程度会稍变大，但仍然处于合理的张紧程度。利用该悬垂部分131的悬垂，能够实现履带自然的张紧，从而有利于确保履带能够正常可靠地工作。虽然在图4至图6中用箭头A和B分别表示主动轮11和履带13的运动方向，但如上所述，主动轮11和履带13也可以沿不同的方向移动，来实现托架的移动。优选地，在将本发明所提供的上述托架置于所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以托起所述履带的悬垂部分中的至少一部分的过程中，可以将多个所述托架依次置于所述履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间，以托起所述履带13的悬垂部分131。 例如，可以将多个所述托架顺序置入所述前倾斜表面21或后倾斜表面22上，并与履带13 的内侧面接触，因而随着履带13的移动，从而将多个托架依次带到顶表面20上，并利用多个托架支撑履带13的悬垂部分131，以获得更好的支撑作用。
类似地，可以将所述托架从所述履带13的悬垂部分131和履带支撑体10之间的多个所述托架依次移出。例如，通过主动轮11的转动，从而将多个托架依次移除出来。当在履带悬垂部分131和履带支撑体10之间置入多个托架时，托架对履带悬垂部分能够得到更多的支撑，从而履带张紧调节装置利用更少的驱动力即可实现对履带的张紧作业。需要说明的是，图1、图4至图6中图式的为履带式车辆的行走部的一侧，其另一侧的结构与该侧基本相同，因而本说明书中不再详细描述。在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合而不限于权利要求书的引用关系，其同样落入本发明所公开的范围之内。另外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.用于履带式车辆的履带的托架，该托架包括托架主体(100)和安装在该托架主体 (100)的底部的滚轮(101)，在张紧所述履带式车辆的履带(1 的过程中，所述托架能够位于所述履带(π)的悬垂部分(131)和支撑所述履带的履带支撑体(10)之间，以托起所述悬垂部分(131)中的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的托架，其中，该托架具有位于所述托架主体(100)的顶部的接合部(102)，该接合部(102)适于与所述履带(13)的履带板(18)的齿面(181)接触。
3.根据权利要求1所述的托架，其中，所述滚轮(101)具有位于所述底部的前侧的前滚轮和位于所述底部的后侧的后滚轮。
4.用于履带式车辆的履带张紧方法，该方法包括如下步骤a)将权利要求1-3中任意一项所述的托架置于所述履带(1 的悬垂部分(131)和履带支撑体(10)之间，以托起所述履带(1 的悬垂部分(131)中的至少一部分；b)使所述履带(13)张紧，并处于合适的张紧程度；c)使所述托架从所述履带(1 的悬垂部分(131)和履带支撑体(10)之间移出。
5.根据权利要求4所述的履带张紧方法，其中，所述履带支撑体(10)包括顶表面 (20)、从该顶表面00)朝所述主动轮(11)斜向下延伸的前倾斜表面以及从所述顶表面00)朝所述导向轮(1 斜向下延伸的后倾斜表面(22)，在所述前倾斜表面上设置有前拖链轮(141)，在所述后倾斜表面0 上设置有后拖链轮(142)，所述履带(1 的悬垂部分(131)为位于所述前拖链轮(141)和后拖链轮(14 之间的部分履带，所述托架设计为在位于所述履带支撑体(10)的顶表面00)和所述履带(1 的悬垂部分(131)之间的情况下能够托起所述履带(1 的悬垂部分(131)的至少一部分。
6.根据权利要求5所述的履带张紧方法，其中，所述步骤a)包括al)将所述托架放置在所述后倾斜表面0 或前倾斜表面上，并使所述托架与履带(13)的内侧接触；a2)所述主动轮转动，以驱动所述履带(1 移动，从而带动所述托架沿所述后倾斜表面0 或前倾斜表面移动，并将使所述托架移动到所述履带支撑体(10)的顶表面 (20)上。
7.根据权利要求6所述的履带张紧方法，其中，所述步骤c)包括所述履带式车辆的主动轮转动，从而带动所述托架在所述履带支撑体上移动，并使所述托架移动到所述后倾斜表面0 或前倾斜表面上，以使所述托架与所述履带(13) 脱离。
8.根据权利要求4-7中任意一项所述的履带张紧方法，其中，在步骤a)中，将多个所述托架依次置于所述履带(1 的悬垂部分(131)和履带支撑体(10)之间，以托起所述履带 (13)的悬垂部分(131)；在步骤c)中，使多个所述托架从所述履带(1 的悬垂部分(131) 和履带支撑体(10)之间依次移出。
全文摘要
一种用于履带式车辆的履带的托架，该托架包括托架主体和安装在该托架主体的底部的滚轮，在张紧所述履带式车辆的履带的过程中，所述托架能够位于所述履带的悬垂部分和支撑所述履带的履带支撑体之间，以托起所述悬垂部分中的至少一部分。用于履带式车辆的履带张紧方法，该方法包括如下步骤将本发明所提供的上述托架置于所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间，以托起所述履带的悬垂部分中的至少一部分；使所述履带张紧，并处于合适的张紧程度；使所述托架从所述履带的悬垂部分和履带支撑体之间移出。按照本发明所提供的技术方案，利用相对较小的驱动力即可实现履带的张紧。
文档编号B62D55/10GK102336228SQ20101023268
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者易阔景, 陈志刚 申请人:北汽福田汽车股份有限公司