专利名称：可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车的利记博彩app
技术领域：
本发明主要涉及到自行走底盘领域，特指一种用于砂浆设备的自行走底盘及砂浆 车。
背景技术：
无砟轨道高速铁路纵贯平原、山区、丘陵、河流、湖泊等区域，这样不可避免的出现 了各种较为复杂的特殊施工路段，例如长隧道(单线或双线)、跨河流的高架桥等等，而现 有的公路型轮胎式砂浆车将很难满足这种特殊施工路段的实际施工需求，这就需要有跨轨 道行走的砂浆车，即能在隧道、高架桥等特殊施工路段上行驶的砂浆车。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、可在多种特殊施工路段上行走、适用范围广、能够保证行走的 安全性和可靠性的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，包括车架、控制组件以及固定于车架底部 的一个以上的轮组，所述轮组包括行走支架、车轮、转向组件以及行走驱动组件，其特征在 于所述行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感 器，所述控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出 控制信号至转向组件。作为本发明的进一步改进所述固定于同一个行走支架上的所有车轮通过转向纵拉杆连接在一起。所述呈相对状布置于车架左右两侧的两个轮组通过转向横拉杆连接在一起。所述行走支架上装设有一个以上用来与轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮。顺着车轮的行进方向，所述导向轮的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触 传感器。 所述转向组件为伸出端与行走支架相连的转向油缸。本发明进一步公开了一种砂浆车，包括砂浆上装，其特征在于所述砂浆上装装设 于上述任意一项所述的跨轨道砂浆车底盘上。与现有技术相比，本发明的优点在于1、本发明可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，结构简单紧凑、成本低廉、适 用范围广、能够保证行走的安全性和可靠性。2、本发明可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，通过传感器遥测技术完成自 动转向找正功能，设置手动操作按钮，控制液压油缸完成手动转向功能，自动转向误差小， 手动转向操作简便。3、本发明可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，通过液压分流装置，保证多组轮组同时同步往一个方向转向，各种连杆装置进一步保证各轮组转向的同步性，尤其适 合特殊路况的转向。4、本发明可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，通过超声波传感器测量车轮 与轨道内壁之间距离，通过计算后转换为电信号控制各轮组自动转向，有效防止碰撞，保证 行走的稳定性和安全性，且转向快捷、操作方便。5、本发明可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，设置有导向轮，在单线施工 中，导向轮靠紧沟道墙壁，强制直线行驶或强制转向，不需自动转向系统；在双线施工中，可 以不采用导向轮强制转向时，导向轮实现防碰撞功能。
图1是本发明在应用实例中的行走状态示意图；图2是本发明的主视结构示意图；图3是本发明的俯视结构示意图；图4是本发明在行走状态时的局部放大示意图；图5是本发明蟹行时的原理示意图。图例说明1、车架；2、轮组；21、行走支架；22、车轮；23、测距传感器；24、导向轮；25、接触传 感器；4、控制组件；5、转向纵拉杆；6、转向横拉杆；7、转向油缸；8、道床；9、排水沟；10、砂 浆上装。
具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，本发明可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，包括车架 1、控制组件4以及固定于车架1底部的一个以上的轮组2，轮组2包括行走支架21、车轮 22、转向组件以及行走驱动组件，行走驱动组件用来对车轮22进行驱动以完成整个底盘的 行走，该行走驱动组件可采用双向驱动组件，即保证底盘能够往前或往后行走。转向组件用 来驱动车轮22摆动以完成转向，转向组件为伸出端与行走支架21相连的转向油缸7。行走 支架21上装设有一个以上用来检测车轮22与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器23， 控制组件4用来接收测距传感器23采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输 出控制信号至转向组件，如果是不安全的，即通过控制元件(例如电磁阀等)控制转向油缸 7推动行走支架21完成转向。控制组件4采用PLC控制器，可以直接固定于车架1上，也可 以与砂浆上装的控制系统合并在一起。测距传感器23采用超声波传感器。本实施例中，固定于同一个行走支架21上的所有车轮22通过转向纵拉杆5连接 在一起。呈相对状布置于车架1左右两侧的两个轮组2通过转向横拉杆6连接在一起。转 向横拉杆6、转向纵拉杆5的作用是协调每个轮组中的四个车轮22保持同步转向。行走时，以道床8两侧的排水沟9作为轨道为例，安装于车轮22附近的测距传感 器23就会以一定频率发射波束测量车轮22侧面与道床8之间的距离a。同时，安装在车 架1另一侧的车轮22附近的另一个测距传感器23将会测量出另一侧的距离b。PLC控制 器获取两个距离信号a、b之后，将a、b之差的绝对值c与设定的值d对比，对车轮22与道
4床8之间的距离是否安全给出判定，即当c小于d时，则判断为安全，当c大于或等于d时， 则判断为不安全。判定为安全时，不发出执行信号；当判定为不安全时，PLC控制将会给出 一个执行信号。该信号经过放大后传送给控制转向油缸7的电磁阀，开启电磁阀，液压油进 入转向油缸7，推动行走支架21实现车轮22的转向。当转向达到一定角度后，车轮22侧 面与道床8之间的距离将会达到安全距离，转向油缸7将停止继续转向，并使车轮22执行 回退命令，达到车轮22直行状态后，转向油缸7停止动作，电磁阀被关闭。测距传感器23、 PLC控制器又进入下一个周期的测量、判断、执行、反馈，执行转向周而复始。依据以上逻辑 关系，跨轨道砂浆车即能根据道床8的轮廓实现自动行走、转向，消除刮擦安全隐患。本实施例中，行走支架21上装设有一个以上用来与行走轨道内侧壁进行滚动接 触配合的导向轮24。当测距传感器23出现故障后，车轮22的侧壁靠近道床8，导向轮24 将会与道床8接触，导向轮24施加一个反向作用力，使得车轮22贴着道床8行走，不会发 生碰撞起到一个机械保护功能。在导向轮24前部安装的接触传感器25，跨轨砂浆车在行走 中，接触传感器25将会对车轮22前方是否有障碍进行检测，给PLC控制器传送一个障碍信 号，PLC控制器即控制整车的驱动系统，停止前进，保证安全。本实施例中，一共为三个轮组2，其中作为驱动轮组2的两个分别设置在车架1的 前部和后部，布置于车架1中部的为从动轮组2。由于高速铁路浙青砂浆灌注施工工艺特殊 性，砂浆车低速行走(不大于于6km/h)，狭窄的工作场地使得三个轮组2应具有独立转向 功能，以适应前进、倒退、蟹行时的转向要求。三个轮组2之间没有刚性杆系相连，每个轮组 2之间转向没有逻辑关系。三种转向模式(前进转向模式、后退转向模式、蟹行转向模式) 中，除蟹行模式只能手动控制外，其余两种模式均有手动、自动模式，并可以快速切换。前进模式前进时，前部的驱动轮组2中两个车轮22可以实现转向，而后部的其他 两个轮组2保持直线行驶状态。后退模式后退时，原来可以转向的前部驱动轮组2转向功能被锁住，保持直线行 驶状态。中部的轮组2转向功能被锁住，只能保持直线行驶，而后部的驱动轮组2中四个车 轮22具有转向功能，这跟原来前进方式基本一致。蟹行模式参见图5，这是一种特殊的调整模式，非跨轨道砂浆车工作行走状态， 是为解决砂浆车整车一侧所有车轮22过于接近侧面障碍，无法通过底盘某一端的单一轮 组2实施转向脱离困境。整车的全部车轮22同一个方向转动相同角度，实现整车平行移动 即可快速脱离危险。本发明进一步公开了一种砂浆车，包括砂浆上装10，砂浆上装10用来完成砂浆的 制备作业，砂浆上装10装设于上述跨轨道砂浆车底盘上，两者之间可以采用活动装配式的 连接方式。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护 范围。
权利要求
一种可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，包括车架(1)、控制组件(4)以及固定于车架(1)底部的一个以上的轮组(2)，所述轮组(2)包括行走支架(21)、车轮(22)、转向组件以及行走驱动组件，其特征在于所述行走支架(21)上装设有一个以上用来检测车轮(22)与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器(23)，所述控制组件(4)接收测距传感器(23)采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件。
2.根据权利要求1所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于所述固定于 同一个行走支架(21)上的所有车轮(22)通过转向纵拉杆(5)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于所述呈相对 状布置于车架(1)左右两侧的两个轮组(2)通过转向横拉杆(6)连接在一起。
4.根据权利要求1或2或3所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于所 述行走支架(21)上装设有一个以上用来与行走轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮(24)。
5.根据权利要求4所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于顺着车轮 (22)的行进方向，所述导向轮(24)的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触传感器(25)。
6.根据权利要求1或2或3所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于所 述转向组件为伸出端与行走支架(21)相连的转向油缸(7)。
7.根据权利要求4所述的可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，其特征在于所述转向组 件为伸出端与行走支架(21)相连的转向油缸(7)。
8.一种砂浆车，包括砂浆上装(10)，其特征在于所述砂浆上装(10)装设于权利要求 1 7中任意一项所述的跨轨道砂浆车底盘上。
全文摘要
本发明公开了一种可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，该砂浆车底盘包括车架、控制组件以及固定于车架底部的一个以上的轮组，轮组包括行走支架、车轮、转向组件以及驱动组件，行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器，控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件。该砂浆车包括上述砂浆车底盘以及安装于砂浆车底盘上的砂浆上装。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、能够保证行走的安全性和可靠性等优点。
文档编号B62D7/16GK101879754SQ201010229019
公开日2010年11月10日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者王平, 王晰林, 邵满元 申请人:三一重工股份有限公司