专利名称：转弯自动内倾四轮电动小车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种电动四轮小车，具体设计一种转弯自动 内倾四轮电动小车。
背景技术：
汽车已成为现代人的主要交通工具，它同时也是二十一世纪
人类面临最重要的问题，即环境恶化的主要元凶；它既是温室气体 和空气污染的主要制造者，也是能源危机的助推者。2008年的金融 危机透视着某种远比经济下滑更深层次的问题，它预示着我们近一 个世纪建立起来的经济增长模式对地球生态来说将根本无发维持。 如果有朝一 日全世界都象美国一样，平均每人拥有一辆燃油汽车， 再加上人类无节制地使用空调等肆意挥霍地球资源，那么生态灾难 也就离我们不远了。
目前，迫切需要一种能续行60至IOO公里，能耗少，占用道 路面积小，不排放温室气体和任何废气，在中小城市中能够作为人 们日常代步的交通工具。
然而现有的无污染交通工具一般为自行车、电动车和以氢气 为能源的汽车。骑自行车容易使人疲劳；电动单座车由于不能载人 不能满足家庭使用的需要，而电动双坐车则占地面积较大，且很容 易发生侧翻；氢气汽车造价十分高昂，维修和保养十分麻烦，且占 ;也面积、也4艮大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行驶平稳，不易侧翻，占地面 积小，能耗低，维护方便，成本低廉的转弯自动内倾四轮电动小车。 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现
的
转弯自动内倾四轮电动小车，包括2个车架、各个车架的前 后均安装有车轮、各个车架中后部安装有座椅、各个车架的中下部 还安装有电动装置、各个车架前端还有方向控制装置，所述两个车架之间通过电动装置处安装的万向节并列联接，所述两个方向控制 装置用转向联动装置联结，所述两个车架之间还装有位置平衡装 置。如此设置就形成了一个空间四连杆机构，使得使得转弯自动内 倾四轮电动小车在转弯时转向联动装置带动由左右车身组成的四 连杆双摇臂摆动，从而实现车身自动内倾，内侧角度随转弯角度增 大而自动增加，大大增强了防侧翻的能力。位置平衡装置、万向节 和方向控制装置的共同作用，限制了绕垂轴旋转和两个水平方向平 移的三个自由度，克服了一般刚性连接底座小四轮车行驶在不完全 平整地面时四轮不能完全平稳着地的缺点，使运行更为平稳。由于 其本身结构简单，成本与普通电动2轮车差不多，使得本实用新型 成本低廉，维护方便。
作为优选，所述的电动装置为安装有电池和电动机的电池盒。
由于使用电作为能源，不仅保护环境，更使能耗降低到400W。
作为优选，所述的2个电池盒之间还有一个备用电池箱，所
述万向节安装于备用电池箱和电池盒之间，将备用电池箱和2个电
池盒联结起来。
所述方向控制装置为车龙头、车转向轴和刹车。
作为优选，所述转向联动装置包括联结两个方向控制装置的
转向水平横拉杆以及联接转向水平横拉杆和备用电池箱的转弯自
动内倾摆杆。这样不仅使两个方向控制装置可以联动，转弯时通过 转向水平横拉杆带动转弯自动内倾摆杆，使备用电池箱和通过万向
节连接的电池盒也被带动，实现了在转弯时车身自动内倾的目的， 保证了运行的平稳和在行驶中两个前轮同时着地。
作为优选，所述位置平衡装置为联结于两车架中后部的水平 连接板。这样不仅使转弯自动内倾转弯自动内倾四轮电动小车整体 更牢固，避免了两车架之间前后方向上的位移，更使得两个后轮也 能在重力的作用下同时着地。
作为优选，所述的水平连接板由有弹性的钢板制成，并且通 过铰链安装于车架上。
作为优选，所述方向控制装置上还装有LED灯。200920122678.1
作为优选，所述的两个电池盒和备用电池箱前后还安装有弹 性限位平衡条。安装弹性限位平衡条达到了辅助水平连接板的作 用，进一步免除了避免了两车架之间前后方向上的位移。
作为优选，所述万向节为两自由度万向节，所述两自由度万
向节包括固定于备用电池箱侧面的强化固定条，强化固定条上延
伸出 一根轴承轴， 一个外包有轴承固定外壳的大轴承套设于轴承轴
上，所述轴承固定外壳的左右各延伸出一个小轴承轴，2个小轴承 分别套设于,J 、轴承轴上并固定于电池盒上。这样就可以使电池盒和 备用电池箱之间只有左右和上下这两个自由度的转动，保证了运行 时的平稳，使转向时的内倾更灵活、方便。
作为优选，所述刹车包括分刹车线、固定器、三角连接板、 主刹车线，所述分刹车线有两根，其顶端分别安装于三角连接块的 底边两角，并通过固定器固定在车龙头上， 一根主刹车线安装于三 角连接块的顶角，通过主刹车线在制动时带动三角连接板，从而同 时控制两根分剎车线。这样仅需2个刹车就可以控制4个轮子的制 动，而且各个分刹车线受力均衡。
作为优选，所述转弯自动内倾四轮电动小车仅需把个车架之
间的联:接件解开，即可以变成两辆独立的电动两轮车。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果
1 、本实用新型利用简单平面及空间四连杆机构的巧妙连接， 使得使得转弯自动内倾转弯自动内倾四轮电动小车在转弯时转向 联动装置带动由左右车身组成的四连軒双摇臂摆动，从而实现车身 自动内倾，内侧角度随转弯角度增大而自动增加，大大增强了防侧 翻的能力，同时位置平衡装置、万向节和方向控制装置的共同作用， 限制了绕垂轴旋转和两个水平方向平移的三个自由度,克服了 一般 刚性连接底座小四轮车行驶在不完全平整地面时四轮不能完全平 稳着地的缺点，使运行更为平稳；
2、本实用新型在转弯时通过转向水平横拉杆带动转弯自动内 倾摆杆，使备用电池箱和通过万向节连接的电池盒也被带动，实现 了在转弯时车身自动内倾的目的，保证了运行的平稳和在行驶中两个前轮同时着地；
3、本实用新型所述的位置平衡装置为联结于两车架中后部的 水平连接板，这样不仅使转弯自动内倾四轮电动小车整体更牢固， 避免了两车架之间前后方向上的位移，更使得两个后轮也能在重力 的作用下同时着地。
图1是转弯自动内倾四轮电动小车的结构示意图； 图2是转弯自动内倾四轮电动小车去掉前轮和座椅后的结构 示意图3是A区域的放大剖视图4是转弯自动内倾四轮电动小车的刹车部分的结构示意图； 图中，l为车架，2为车轮，3为龙头，4为LED灯，5为座片奮， 6为转向水平橫拉杆，7为转弯自动内倾摆杆，8为备用电池箱，9 为弹性限位平衡条，10-1为电池盒A, 10-2为电池盒B， ll为万向 节，12为水平连接板，13为强化固定条，14为小轴承，15为轴承 固定外壳，16为轴承轴，17为三角连接板，18为主刹车线，19为 分刹车线，20为刹车线固定器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一 步详细说明。 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实
用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要 对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权 利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1:如图1、图2所示的转弯自动内倾四轮电动小车， 包括2个车架1、各个车架l的前后均安装有车轮2、各个车架l 中后部安装有座椅5、各个车架l的中下部还安装有电动装置、各 个车架1前端还有方向控制装置，所述两个车架1之间通过电动装 置处安装的万向节并列联接，所述两个方向控制装置用转向联动装 置联结，所述两个车架l之间还装有位置平衡装置。
电动装置为安装有电池和电动机的电池盒Al 0-1和电池盒B10-2。
电池盒A10-1和电池盒B10-2之间还有一个备用电池箱8，所 述万向节安装于备用电池箱8、电池盒A10-1和电池盒B10-2，将 备用电池箱8、电池盒A10-1和电池盒B10-2联结起来。
所述方向控制装置为龙头3和刹车。
所述转向联动装置包括联结两个方向控制装置的转向水平横 拉杆6以及联接转向水平横拉杆6和备用电池箱8的转弯自动内倾 摆杆7。
所述位置平衡装置为联结于两车架1中后部的水平连接板12 。 所述的水平连接板12由有弹性的钢板制成，并且通过铰链安 装于车架上。
所述龙头3上还装有LED灯4。
所述的电池盒A10-1、电池盒B10-2和备用电池箱前后还安装 有弹性限位平衡条9。
所述万向节为两自由度万向节11，所述两自由度万向节11包 括固定于备用电池箱8侧面的强化固定条13,强化固定条13上 延伸出 一根轴承轴16, —个外包有轴承固定外壳15的大轴承套设 于轴承轴16上，所述轴承固定外壳15的左右各延伸出一个小轴承 轴，2个小轴承14分別套设于d、轴承轴上并固定于电池盒A10-1上。
所述刹车包括分刹车线19、固定器20、三角连接板17、主 刹车线18,所述分刹车线19有两根，其顶端分别安装于三角连接 块17的底边两角，并通过固定器20固定在龙头3上， 一根主刹车 线18安装于三角连接块17的顶角，通过主刹车线18在制动时带 动三角连接板17，从而同时控制两根分刹车线19 。
本实施例的技术参数为
最小转弯半径2. 5m 整车重量72KG
续行距离65km 载重量160KG
最高时速30km/h
双电机输出功率360W 运行时速20km/h
外形尺寸长1400宽720高1000电 源12AH/12Vx9普通铅酸蓄电池
权利要求1、转弯自动内倾四轮电动小车，包括2个车架(1)、各个车架(1)的前后均安装有车轮(2)、各个车架(1)中后部安装有座椅(5)、各个车架(1)的中下部安装有电动装置、各个车架(1)前端还有方向控制装置，其特征在于所述两个车架(1)之间通过电动装置处安装的万向节并列联接，所述两个方向控制装置用转向联动装置联结，所述两个车架(1)之间还装有位置平衡装置。
2、 根据权利要求l所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述的电动装置为安装有电池的电池盒。
3、 根据权利要求2所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述的2个电池盒之间还有一个备用电池箱(8 ),所述万向节 安装于备用电池箱(8 )和电池盒之间，将备用电池箱(8 )和2个电 池盒联结起来。
4、 根据权利要求1所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述方向控制装置为车龙头，车转向轴和刹车。
5、 根据权利要求3所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述转向联动装置包括联结两个方向控制装置的转向水平橫拉 杆(6 )以及联接转向水平横拉杆(6 )和备用电池箱(8 )的转弯自 动内倾摆杆(7)。
6、 根据权利要求l所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述位置平衡装置为联结于两车架(1)中后部的水平连接板(12)。
7、 根据权利要求6所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征在于所述的水平连接板(12)由具有弹性的钢板制成，并且通过铰 链安装于车架上。
8、 根据权利要求3所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述的两个电池盒和备用电池箱前后还安装有弹性限位平衡条(9)。
9、 根据权利要求3所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特征 在于所述万向节为两自由度万向节(ll),所述两自由度万向节(ll) 包括固定于备用电池箱(8)侧面的强化固定条(13)，强化固定条(13)上延伸出一根轴承轴(16), —个外包有轴承固定外壳(15) 的大轴承套设于轴承轴(16 )上，所述轴承固定外壳(15 )的左右各 延伸出一个小轴承轴，2个小轴承(14 )分别套设于小轴承轴上并固 定于电池盒上。
10、 根据权利要求4所述的转弯自动内倾四轮电动小车，其特 征在于所述刹车包括分刹车线(19)、固定器(20)、三角连接板(17)、主刹车线(18)，所述分刹车线(19)有两根，其顶端分别安 装于三角连接块(17)的底边两角，并通过固定器(20)固定在车龙 头上， 一根主刹车线(18)安装于三角连接块(17)的顶角。
专利摘要本实用新型涉及一种电动四轮小车，具体设计一种转弯自动内倾四轮电动小车。本实用新型包括2个车架、各个车架的前后均安装有车轮、各个车架中后部安装有座椅、各个车架的中下部还安装有电动装置、各个车架前端还有方向控制装置，两个车架之间通过电动装置处安装的万向节并列联接，两个方向控制装置用转向联动装置联结，两个车架之间还装有位置平衡装置。本实用新型利用简单平面及空间四连杆机构的巧妙连接，使得转弯自动内倾转弯自动内倾四轮电动小车在转弯时转向联动装置带动由左右车身组成的四连杆双摇臂摆动，从而实现车身自动内倾，内侧角度随转弯角度增大而自动增加，大大增强了防侧翻的能力。
文档编号B62K11/00GK201427636SQ200920122678
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者徐新华 申请人:徐新华