专利名称：具有上下楼功能的机械代步车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种具有上下楼功能的机械代步车，属代步工具技术领域。 技术背景一般的具有上下台阶的轮式代步工具，只能用于较宽敞的有台阶的场合使用，且 只能做单方向的上下功能动作，而不能用于较狭窄的居民住宅的楼道中使用。 发明内容本实用新型的目的是提供一种具有上下楼功能的机械代步车，要解决的问题是 为使机械式代步车在居民楼道内自如上下行走，并具备操作方便、防翻车、防滑脱的性能。 它由平地行走部分、上下楼部分、前后轮升降机构、防翻车装置、防滑脱装置、原地转向装 置、车体角度气动调整装置和多功能操作机构所组成前轮3安装在前轮轴33的两端，前轮 轴33通过前轮轴架32、前轮转臂4、前轮转臂转轴31、方向裎轴座28安装在车架1的前端， 前转向机构7的方向裎27穿过方向裎轴座28安装在前轮转臂转轴31上；后轮5通过后轮 转臂6安装在车架1的后部；平地走驱动链轮19安装在多功能操作机构9中的滑轴40上， 通过驱动链条20、平地走中间链轮21、后轮链条22与后轮链轮23交连；刹车总成25安装 在后轮和后轮轴之间；前后轮升降机构10的升降链轴轮38安装在多功能操作机构9中的 滑轴40上，拉动链条45和钢丝绳46通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后轮转臂 的转臂结节上；拐轮桥架11通过桥架转轴49安装在车架1的下部，前十字拐轮12安装在 拐轮桥架11的前部，后十字拐轮13安装在拐轮桥架11的后部；防翻车装置的前防翻护杠 14、后防翻护杠15安装在前折臂51、后折臂52和拐轮桥架11之间；防滑脱装置安装在十 字拐轮轴与拐轮桥架11之间；原地转操作机构18安装在车架1的前部左侧，车体升降装置 17安装在车体的中部；车体角度气动调整装置16的气动控制构件及机械构件安装在车架1 和拐轮桥架11上；多功能操作机构9设置在车架1的前部右侧；座椅2安装在车架1上部 偏后位置。前轮3为两只，安装在前轮轴33的两端，前轮轴33通过前轮轴架32安装在前轮 转臂4的下部，前轮转臂4的上部安装在前轮转臂转轴31上，方向裎轴座28安装在车架1 的前部，方向裎27穿过方向裎轴座28安装在前轮转臂转轴31上，方向操作杆29 —端安装 在方向裎27的顶部，另一端装有方向握把30 ；后轮转臂6为两只，其上部通过转轴安装在 车架1的后部，后轮5为两只，分别安装在两个后轮转臂的下部；刹车握把34安装在方向 操作杆29上，刹车拉筋35 —端与刹车握把34相连，另一端与刹车制动蹄37的支紧构件相 连，刹车制动鼓36安装在后轮5上，刹车制动蹄37安装在后轮转臂6上；平地走中间链轮 21为双轮组合，同轴安装在后轮转臂转轴上，平地走驱动链轮19中装有驱动束轮26，安装 在多功能操作机构9中的滑轴40上，通过驱动链条20与平地走中间链轮21的一轮交连， 平地走中间链轮21中的另一轮通过后轮链条22与后轮链轮23交连，后轮链轮23中装有 后轮束轮24，组成平地行走部分。[0005]升降链轴轮38安装在多功能操作机构9中的滑轴40上，升降链轴轮38通过拉动链轮39与拉动链条45交连，拉动链条45的前端通过安装在车架1前部上方的前导向链轮 41与前轮转臂4上的前臂结节47交连，拉动链条45的后端通过安装在车架1后部下方的 后导向链轮42与后轮转臂6上的后臂结节48交连，钢丝绳46的前端通过安装在车架1前 部下方的前导向滑轮43与前轮转臂4上的前臂结节47交连，钢丝绳46的后端通过安装在 车架1后部上方的后导向滑轮44与后轮转臂6上的后臂结节48交连，构成前后轮升降机 构。拐轮桥架11的中间部位为折角状，通过桥架转轴49安装在车架1的底部，前十字 拐轮12为两只，通过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的前部两端，后十字拐轮13为两只，通 过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的后部两端；上下楼中间链轮59为三轮组合，同轴安装在 桥架转轴49上，上下楼驱动链轮58安装在多功能操作机构9中的滑轴40上，通过其链条 与上下楼中间链轮59中的一轮交连，上下楼中间链轮59中的另两轮，一个通过前驱链条60 与前拐轮链轮61交连，另一个通过后驱链条62与后拐轮链轮63交连；前防翻护杠14和后 防翻护杠15分别安装在推杆50的前后端；防滑脱装置中的锁件和制动件安装在十字拐轮 和拐轮桥架11之间；车体角度气动调整装置16的气动控制构件及机械构件安装在车架1 和拐轮桥架11上；车体升降装置17安装在车体的中部位置，原地转操作机构18安装在车 架1的前部左侧，组成上下楼部分。推杆50的前端通过转轴连接前折臂51的上下臂，后端通过转轴连接后折臂52的 上下臂，前折臂51的上臂通过转轴安装在车架1的前端下部，下臂通过转轴安装在拐轮桥 架11的前端上部，后折臂52的上臂通过转轴安装在车架1的后端下部，下臂通过转轴安装 在拐轮桥架11的后端上部；前活塞53的上部通过前活塞杆固定环64及其转轴安装在车 架1前部专用支架上，下部通过前活塞筒固定环65及其转轴安装在拐轮桥架11的前端，后 活塞54的上部通过后活塞杆固定环66及其转轴安装在车架1后部的专用支架上，下部通 过后活塞筒固定环67及其转轴安装在拐轮桥架11的后端；储气罐57安装在车架1上，通 过管路与三通阀55的公共端相连，三通阀55的一端通过管路与前活塞53的活塞筒相连， 另一端通过管路与后活塞54的活塞筒相连，配重锤56的上部安装在三通阀55的转动阀体 上，构成车体角度气动调整装置。前防翻护杠14的内端安装在推杆50前端的转轴上，其杠体通过连杆和转轴安装 在拐轮桥架11的前端，后防翻护杠15的内端安装在推杆50后端的转轴上，其杠体通过连 杆和转轴安装在拐轮桥架11的后端，组成防翻车装置。防滑脱束轮68安装在十字拐轮轴上，防滑脱束爪69设置在向前转动向后锁死状 态，防滑锁架71安装在拐轮桥架11上，防滑锁架71上对应防滑脱束爪69开有锁口 70 ；防 滑脱制动蹄72安装在座板74上，座板74安装在拐轮桥架11上，防滑脱制动鼓73安装在 十字拐轮上，构成防滑脱装置。原地转链轮86安装在操作裎88的下部，操作裎88通过转轴安装在车架1的前部 左侧，原地转链轮86通过原地转链条87与车体链轮85交连，车体链轮85安装在滑套76 的上部，构成原地转操作机构；滑套76安装在车体的中部位置，滑柱75安装在滑套76中， 底部与柱脚77 —体结构，滑柱轴承89安装在滑柱75与柱脚77的结合处，车体升降转柄84 安装在多功能操作机构9中的滑轴40上，前拉臂78和后拉臂81的一端通过转轴对称安装在车体升降转柄84的两边，前拉臂78的另一端通过转轴与前上臂79和前下臂80交连，后 拉臂81的另一端通过转轴与后上臂82和后下臂83交连，前上臂79、后上臂82的上端通过 转轴安装在滑套76上，前下臂80、后下臂83的下端通过转轴安装在滑柱轴承89的上盖两 边，构成车体升降机构，两机构组成原地转向装置。多功能操作机构中的滑轴40通过其专用支架安装在车架1前部右侧。主转柄90 安装在滑轴40的中部，其轴孔对应的滑轴40的工作窜动行程范围为方轴。多功能操作杆8 安装在主转柄90上，多功能操作杆8外部套筒的上部安装拨爪扳把91，下部安装拨爪92， 滑架93通过限位滑轮95及其专用支架平行安装在滑轴40的前部，滑架93位于滑轴40 — 侧装有拨叉96，拨叉96为两只，与滑轴40上的拨叉滑槽97滑动交连，滑架93外侧装有拨 爪滑孔94，拨爪92的爪头呈弧状衔入拨爪滑孔94中；滑轴40的左侧加工有升降功能滑键 98，车体升降转柄84和升降链轴轮38安装在升降功能滑键98的两侧，滑轴40右侧加工有 平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100，对应配装平地走驱动链轮19、上下楼驱动链轮 58 ；升降功能滑键98、平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100为径向正方形，主转柄90、 升降链轴轮38、车体升降转柄84、平地走驱动链轮19和上下楼驱动链轮58的轴孔为对应 各滑键的正方形，下部均配装固定在车架1上的限位架109 ；升降锁架101为桥式，两侧开 有定位锁口 102，跨装在升降功能滑键98位置，底部固定在车架1上，凸轮107通过转轴安 装在定位锁口 102的下部，其顶部为三角形，与定位锁口 102接触，其下部为半圆形，与升降 锁架101的接触面紧配合，左右装有压柄108，链轴轮卡锁103安装在升降链轴轮38上，升 降转柄卡锁104安装在车体升降转柄84上，链轴轮压杆105安装在升降链轴轮38的侧面， 升降转柄压杆106安装在车体升降转柄84的外圆上。本实用新型将气动、十字拐轮、束轮、四连杆、链传动等技术进行技术整合，使机械 代步车实现平地走、上下楼安全、平稳、操作方便的技术目标，适用于腿脚不便人员使用。
图1 本实用新型整车结构图。图2 平地行走部分原理图。图3 前转向及刹车装置示意图。图4 前后行走轮升降机构示意图。图5 上下楼部分原理图。图6 车体角度气动调整机构原理图。图7 上楼防滑脱锁装置图。图8 下楼防滑脱制动装置图。图9 原地转向装置结构图。图10 多功能操作机构侧视图。图11 多功能操作机构俯视图。图12:升降定位锁结构图。图中1、车架，2、座椅，3、前轮，4、前轮转臂，5、后轮，6、后轮转臂，7、前转向机构， 8、多功能操作杆，9、多功能操作机构，10、前后轮升降机构，11、拐轮桥架，12、前十字拐轮， 13、后十字拐轮，14、前防翻护杠，15、后防翻护杠，16、车体角度气动调整装置，17、车体升降 装置，18、原地转操作机构，19、平地走驱动链轮，20、驱动链条，21、平地走中间链轮，22、后轮链条，23、后轮链轮，24、后轮束轮，25、刹车总成，26、驱动束轮，27、方向裎，28、方向裎轴 座，29、方向操作杆，30、方向握把，31、前轮转臂转轴，32、前轮轴架，33、前轮轴，34、刹车握 把，35、刹车拉筋，36、刹车制动鼓，37、刹车制动蹄，38、升降链轴轮，39、拉动链轮，40、滑轴， 41、前导向链轮，42、后导向链轮，43、前导向滑轮，44、后导向滑轮，45、拉动链条，46，钢丝 绳，47、前臂结节，48、后臂结节，49、桥架转轴，50、推杆，51、前折臂，52、后折臂，53、前活塞， 54、后活塞，55、三通阀，56、配重锤，57、储气罐，58、上下楼驱动链轮，59、上下楼中间链轮， 60、前驱链条，61、前拐轮链轮，62、后驱链条，63、后拐轮链轮，64、前活塞杆固定环，65、前活 塞筒固定环，66、后活塞杆固定环，67、后活塞筒固定环，68、防滑脱束轮，69、防滑脱束爪， 70、锁口，71、防滑锁架，72、防滑脱制动蹄，73、防滑脱制动鼓，74、座板，75、滑柱，76、滑套， 77、柱脚，78、前拉臂，79、前上臂，80、前下臂，81、后拉臂，82、后上臂，83、后下臂，84、车体升 降转柄，85、车体链轮，86、原地转链轮，87、原地转链条，88、操作裎，89、滑柱轴承，90、主转 柄，91、拨爪扳把，92、拨爪，93、滑架，94、拨爪滑孔，95、限位滑轮，96、拨叉，97、拨叉滑槽， 98、升降功能滑键，99、平地走链轮滑键，100、上下楼链轮滑键，101、升降锁架，102、定位锁 口，103、链轴轮卡锁，104、升降转柄卡锁，105、链轴轮压杆，106、升降转柄压杆，107、凸轮， 108、压柄，109、限位架。
具体实施方式
结合图1说明本实用新型的整车结构和实施方式前轮3安装在前轮轴33的两 端，前轮轴33通过前轮轴架32、前轮转臂4、前轮转臂转轴31、方向裎轴座28安装在车架1 的前端，前转向机构7的方向裎27穿过方向裎轴座28安装在前轮转臂转轴31上；后轮5 通过后轮转臂6安装在车架1的后部；平地走驱动链轮19安装在多功能操作机构9中的滑 轴40上，通过驱动链条20、平地走中间链轮21、后轮链条22与后轮链轮23交连，刹车总成 25安装在后轮和后轮轴之间；前后轮升降机构10的升降链轴轮38安装在多功能操作机构 9中的滑轴40上，拉动链条45和钢丝绳46通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后轮 转臂的转臂结节上；拐轮桥架11通过桥架转轴49安装在车架1的下部，前十字拐轮12安 装在拐轮桥架11的前部，后十字拐轮13安装在拐轮桥架11的后部；防翻车装置的前防翻 护杠14、后防翻护杠15安装在前折臂51、后折臂52和拐轮桥架11之间；防滑脱装置安装 在十字拐轮轴与拐轮桥架11之间；原地转操作机构18安装在车架1的前部左侧，车体升降 装置17安装在车体的中部；车体角度气动调整装置16的气动和机械构件安装在车架1和 拐轮桥架11上；多功能操作机构9设置在车架1的前部右侧；座椅2安装在车架1上部偏 后位置。结合图2、图3说明本实用新型平地行走部分的结构和实施方式前轮3为两只， 安装在前轮轴33的两端，前轮轴33通过前轮轴架32安装在前轮转臂4的下部，前轮转臂4 的上部安装在前轮转臂转轴31上，方向裎轴座28安装在车架1的前部，方向裎27穿过方向 裎轴座28安装在前轮转臂转轴31上，方向操作杆29 —端安装在方向裎27的顶部，另一端 装有方向握把30 ；前轮3为被动轮，轮距小于后轮5的轮距，方向裎27在方向裎轴座28中 可自由转动，代步车行走时，向前推方向操作杆29，车向右转，向后拉，车向左转；后轮转臂 6为两只，其上部通过转轴安装在车架1的后部，后轮5为两只，分别安装在两个后轮转臂的 下部，平地走中间链轮21为双轮组合，同轴安装在后轮转臂转轴上，平地走驱动链轮19中 装有驱动束轮26，安装在多功能操作机构9中的滑轴40上，通过驱动链条20与平地走中间链轮21的一轮交连，平地走中间链轮21中的另一轮通过后轮链条22与后轮链轮23交连，后轮链轮23中装有后轮束轮24。后轮5为代步车驱动轮，平地走驱动链轮19的直径大于 后轮链轮23的直径，向前推动多功能操作杆8—个角度，通过平地走驱动链轮19、驱动链条 20、平地走中间链轮21、后轮链条22、后轮链轮23，把动力传输给后轮5，使其产生几倍于平 地走驱动链轮19的转数，推动代步车行走。驱动束轮26的作用是控制操作杆的工作方向， 多功能操作杆8向前推，束爪卡入锁口，使平地走驱动链轮19转动，反之，束爪收入束轮内， 链轮不随束轮反向转动，后轮束轮24与驱动束轮26原理相同，后轮链轮23向前转动，束爪 卡入锁口内，后轮5随之同向转动，当代步车靠惯力滑行时，束爪收入束轮内，后轮5可继续 向前转动；刹车握把34安装在方向操作杆29上，刹车拉筋35 —端与刹车握把34相连，另 一端与刹车制动蹄37的支紧构件相连，刹车制动鼓36安装在后轮5上，刹车制动蹄37安 装在后轮转臂6上，用手握紧刹车握把34，通过刹车拉筋35，转动刹车制动蹄37的支紧件， 刹车制动蹄37的摩擦片支紧在刹车制动鼓37上，使车轮停转。结合图4说明本实用新型前后轮升降机构的结构和实施方式升降链轴轮38的外 圆内镶装有与拉动链条45节距相等的链轴，安装在多功能操作机构9中的滑轴40上，升降 链轴轮38通过拉动链轮39与拉动链条45交连，升降链轴轮38的直径大于拉动链轮39的 直径，升降链轴轮38转动一个角度，可使拉动链轮39作几周的转动。拉动链条45的前端 通过安装在车架1前部上方的前导向链轮41与前轮转臂4上的前臂结节47交连，拉动链 条45的后端通过安装在车架1后部下方的后导向链轮42与后轮转臂6上的后臂结节48 交连，钢丝绳46的前端通过安装在车架1前部下方的前导向滑轮43与前轮转臂4上的前 臂结节47交连，钢丝绳46的后端通过安装在车架1后部上方的后导向滑轮44与后轮转臂 6上的后臂结节48交连，图中所示为代步车平地行走状态，向后拉动多功能操作杆8，升降 链轴轮38顺时针转动，拉动链轮39反时针转动，拉动链条45向后拉动，迫使钢丝绳46同 步向前拉动，便可在前臂结节47和后臂结节48上产生向上的升力，将前后轮提升至车架1 的上部。结合图5说明本实用新型上下楼部分的结构和实施方式拐轮桥架11的中部为折 角状，通过桥架转轴49安装在车架1的底部，一般楼梯的倾角在30°左右，因此，折角的角 度是180°减去2倍的楼梯倾角为120° ；前十字拐轮12为两只，通过其轴和轴承安装在拐 轮桥架11的前部两端，后十字拐轮13为两只，通过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的后部 两端；上下楼中间链轮59为三轮组合，同轴安装在桥架转轴49上，上下楼驱动链轮58安装 在多功能操作机构9中的滑轴40上，通过其链条与上下楼中间链轮59中的一轮交连，上下 楼中间链轮59中的另两轮，一个通过前驱链条60与前拐轮链轮61交连，另一个通过后驱 链条62与后拐轮链轮63交连。向前推动多功能操作杆8，上下楼驱动链轮58向前转动，通 过驱动链条、上下楼中间链轮59、前驱链条60、后驱链条62、前拐轮链轮61、后拐轮链轮63 驱动前十字拐轮12和后十字拐轮13向前转动，上下楼驱动链轮58、前拐轮链轮61和后拐 轮链轮63中均装有束轮；前防翻护杠14和后防翻护杠15分别通过转轴安装在推杆50的 前后端，前、后防翻护杠14、15可随推杆50的前后移动而向下伸展和向上收回；防滑脱装置 中的锁件和制动件安装在十字拐轮和拐轮桥架11之间，可防止代步车在上下楼时造成滑 脱事故；车体角度气动调整装置16的储气罐57安装在车架1上，三通阀55安装在拐轮桥 架11上，机械构件安装在车架1和拐轮桥架11之间，以使车体在上下楼时保持水平状态，使乘用者的上体保持直立状态；车体升降装置17安装在车体的中部位置，原地转操作机构 18安装在车架1的前部左侧，用于代步车通过楼梯缓台时做原地90°转向。结合图5详述本实用新型的防翻车装置的结构和实施方式前防翻护杠14的内端 安装在推杆50前端的转轴上，其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架11的前端，后防翻护 杠15的内端安装在推杆50后端的转轴上，其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架11的后 端，当拐轮桥架11的角度发生变化时，折臂闭合一端的防翻护杠被收起，折臂打开一端的 防翻护杠被推向略高于十字拐轮的底线位置，一旦车体发生前倾或者后仰，护杠便起到支 撑作用，防止翻车。结合图5、图6详述本实用新型车体角度气动调整装置的结构和实施方式推杆50 的前端通过转轴连接前折臂51的上下臂，后端通过转轴连接后折臂52的上下臂，前折臂51 的上臂通过转轴安装在车架1的前端下部，下臂通过转轴安装在拐轮桥架11的前端上部， 后折臂52的上臂通过转轴安装在车架1的后端下部，下臂通过转轴安装在拐轮桥架11的 后端上部。推杆50可在前后任何一对折臂闭合或打开时形成推力或拉力，使对方一对折臂 打开或闭合，拐轮桥架11位于折臂闭合的一端，向车架1并拢，位于折臂打开的一端，向下 展开，车架1便可与前后十字拐轮轴间连线形成近似于楼梯倾斜度的夹角；前活塞53的上 部通过前活塞杆固定环64及其转轴安装在车架1前部专用支架上，下部通过前活塞筒固定 环65及其转轴安装在拐轮桥架11的前端，后活塞54的上部通过后活塞杆固定环66及其 转轴安装在车架1后部的专用支架上，下部通过后活塞筒固定环67及其转轴安装在拐轮桥 架11的后端，储气罐57安装在车架1上，通过管路与三通阀55的公共端相连，三通阀55 安装在拐轮桥架11上，其一端通过管路与前活塞53的活塞筒相连，另一端通过管路与后活 塞54的活塞筒相连，配重锤56的上部安装在三通阀55的转动阀体上。三通阀55与配重 锤56构成了角度变化传感器。当车体处于平地停放或行走状态时，配重锤56的作用使三 通阀55的转动阀体处居中状态，两端阀门开启裎度相等，储气罐57和前后活塞筒内各点的 压力相等，前活塞53和后活塞54的活塞杆推出的长度也相等。上下楼时，拐轮桥架11角 度发生变化，由于配重锤56始终保持与地垂直状态，三通阀55对应拐轮桥架11下降一侧 的阀门彻底打开，对侧阀门关闭，前活塞53和后活塞54中的气压失去平衡，储气罐57向拐 轮桥架11下降一侧的活塞单独充气，直至将活塞推至上死点。活塞的支撑力，将拐轮桥架 11下降一侧的上下折臂打开，同时推杆50对对侧折臂产生拉力，加之拐轮桥架11对侧的上 升力，使对侧上下折臂闭合，同时又形成对推杆50的推力，这样，支撑力、拉力、升力和推力 的叠加，互为作用，使拐轮桥架11下降一侧的车架1被撑起，对侧车架1与拐轮桥架11并 拢，从而保持车架1以上车体的水平状态。结合图7、图8详述本实用新型防滑脱装置的结构和实施方式图7为上楼用的防滑脱装置，图8为下楼用的防滑脱装置。防滑脱束轮68安装在十字拐轮轴上，防滑脱束爪 69设置在向前转动向后锁死状态，防滑锁架71安装在拐轮桥架11上，防滑锁架71上对应 防滑脱束爪69开有锁口 70，代步车上楼时，十字拐轮向前转(箭头方向)，防滑脱束爪69 收入防滑脱束轮68中，如十字拐轮失去动力而向后转动时，防滑脱束爪69弹出，卡入锁口 70中，使十字拐轮无法向后转动；防滑脱制动蹄72安装在座板74上，座板74安装在拐轮 桥架11上，防滑脱制动鼓73安装在十字拐轮上，下楼防滑脱装置使用刹车制动技术，用以 克服惯力和重力的作用，控制车速。本实用新型的防滑脱制动装置与平地行走的制动使用一套操作机构。结合图9详述本实用新型原地转向装置的结构和实施方式原地转链轮86安装在 操作裎88的下部，操作裎88通过转轴安装在车架1的前部左侧，原地转链轮86通过原地 转链条87与车体链轮85交连，车体链轮85安装在滑套76的上部，构成原地转操作机构； 滑套76安装在车体的中部位置，滑柱75安装在滑套76中，底部与柱脚77 —体结构，滑柱 轴承89安装在滑柱75与柱脚77的结合处，车体升降转柄84安装在多功能操作机构9中 的滑轴40上，前拉臂78和后拉臂81的一端通过转轴对称安装在车体升降转柄84的两边， 前拉臂78的另一端通过转轴与前上臂79和前下臂80交连，后拉臂81的另一端通过转轴 与后上臂82和后下臂83交连，前上臂79、后上臂82的上端通过转轴安装在滑套76上，前 下臂80、后下臂83的下端通过转轴安装在滑柱轴承89的上盖两边，构成车体升降机构。向 前推多功能操作杆8，车体升降转柄84逆时针转动，推动前拉臂78向右移动，拉动后拉臂 81向左移动，拉动前上、下臂79、80和后上、下臂82、83向滑柱75收拢，推动滑柱75向下滑 行，将车体支起；向后拉多功能操作杆8，各力臂构件产生相反动作，使滑柱75上升收回，将 车体降下。车体升起后，转动操作裎88，通过原地转链轮86、原地转链条87拉动车体链轮 85左右转动，带动车体以滑柱75为轴，以柱脚77为支点，做向左或者向右的原地转向。结合图10、11说明本实用新型多功能转换机构的结构和实施方式拨爪扳把91安 装在多功能操作杆8外部套筒的上部，拨爪92安装在下部，向左或向右扳动拨爪扳把91， 可使拨爪92向左或向右动作；滑架93通过限位滑轮95及专用支架平行安装在滑轴40的 前部，滑架93位于滑轴40的外侧装有拨爪滑孔94，拨爪92的爪头呈弧状衔入拨爪滑孔94 中，拨爪92向左或向右拨动，拨动滑架93向左或向右滑动。滑架93位于滑轴40 —侧装有 拨叉96，拨叉96为两只，与滑轴40上的拨叉滑槽97滑动交连，滑架93向左或向右滑动，通 过拨叉96拨动滑轴40向左或向右滑动；滑轴40通过专用支架安装在车架1前部右侧。主 转柄90安装在滑轴40的中部，其轴孔对应的滑轴40的工作窜动行程范围为方轴。多功能 操作杆8安装在主转柄90上，滑轴40的左侧加工有升降功能滑键98，车体升降转柄84和 升降链轴轮38安装在升降功能滑键98的两侧，滑轴40右侧加工有平地走链轮滑键99和 上下楼链轮滑键100，对应配装平地走驱动链轮19、上下楼驱动链轮58 ；升降功能滑键98、 平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100为径向正方形，正方形边长与滑轴40的直径相 等，主转柄90、升降链轴轮38、车体升降转柄84、平地走驱动链轮19和上下楼驱动链轮58 的轴孔为对应各滑键的正方形，滑键进入轴孔，滑轴40可随之转动，滑键退出，滑轴40不随 其转动。拨叉95左右拨动滑轴40，轴上的滑键进入选定柄件或轮件轴孔后，扳动多功能操 作杆8，便可驱动相应机构实施相关功能；主转柄90、各功能转柄和各驱动链轮的下部均安 装有限位架109，在滑轴40左右滑动时，限定转柄和链轮不随之移位。结合图10说明本实用新型升降定位锁的结构和实施方式升降锁架101为桥形， 两侧开有定位锁口 102，跨装在升降功能滑键98位置，底部固定在车架1上；凸轮107顶部 为三角形，下部为半圆形，左右装有压柄108，通过转轴安装在定位锁口 102的下部，顶部与 定位锁口 102接触；链轴轮卡锁103安装在升降链轴轮38上，升降转柄卡锁104安装在车 体升降转柄84上，链轴轮压杆105安装在升降链轴轮38的侧面，位于链轴轮卡锁103的两 边，升降转柄压杆106安装在车体升降转柄84外圆上。链轴轮卡锁103和升降转柄卡锁 104的锁舌在弹簧的作用下，顶在升降锁架101的侧面，扳动多功能操作杆8，使卡锁滑至定位锁口 102处，锁舌便弹入锁口内，锁定相关装置；凸轮107的下部外圆与升降锁架101为紧配合，在没有外力作用时不会左右转动。需要解锁时，向多功能操作杆8锁定方向再用力 压下，安装在升降链轴轮38的链轴轮压杆105或车体升降转柄84上的升降转柄压杆106 压向压柄108，凸轮107上部随之向锁舌方向转动，将锁舌从定位锁口 102中顶出，同时凸轮 107的上部与升降锁架101的侧面形成一个平面，由于凸轮107的下部与升降锁架101的紧 配合，在松回多功能操作杆8的短时间内，卡锁的锁舌可在凸轮107与升降锁架101的侧面 所形成的平面上滑过，实施解锁。
权利要求一种具有上下楼功能的机械代步车，由平地行走部分、上下楼部分、前后轮升降机构、防翻车装置、防滑脱装置、原地转向装置、车体角度气动调整装置和多功能操作机构所组成，其特征是前轮(3)安装在前轮轴(33)的两端，前轮轴(33)通过前轮轴架(32)、前轮转臂(4)、前轮转臂转轴(31)、方向桯轴座(28)安装在车架(1)的前端，前转向机构(7)的方向桯(27)穿过方向桯轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上；后轮(5)通过后轮转臂(6)安装在车架(1)的后部；平地走驱动链轮(19)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，通过驱动链条(20)、平地走中间链轮(21)、后轮链条(22)与后轮链轮(23)交连；刹车总成(25)安装在后轮和后轮轴之间；前后轮升降机构(10)的升降链轴轮(38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，拉动链条(45)和钢丝绳(46)通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后转臂的转臂结节上；拐轮桥架(11)通过桥架转轴(49)安装在车架(1)的下部，前十字拐轮(12)安装在拐轮桥架(11)的前部，后十字拐轮(13)安装在拐轮桥架(11)的后部；防翻车装置的前防翻护杠(14)、后防翻护杠(15)安装在前折臂(51)、后折臂(52)和拐轮桥架(11)之间；防滑脱装置安装在十字拐轮轴与拐轮桥架(11)之间；原地转操作机构(18)安装在车架(1)的前部左侧，车体升降装置(17)安装在车体的中部；车体角度气动调整装置(16)的气动控制构件及机械构件安装在车架(1)和拐轮桥架(11)上；多功能操作机构(9)设置在车架(1)的前部右侧；座椅(2)安装在车架(1)上部偏后位置。
2.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于前轮(3)为两 只，安装在前轮轴(33)的两端，前轮轴(33)通过前轮轴架(32)安装在前轮转臂(4)的下 部，前轮转臂(4)的上部安装在前轮转臂转轴(31)上，方向裎轴座(28)安装在车架(1)的 前部，方向裎(27)穿过方向裎轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上，方向操作杆(29) — 端安装在方向裎(27)的顶部，另一端装有方向握把(30)；后轮转臂(6)为两只，其上部通 过转轴安装在车架(1)的后部，后轮(5)为两只，分别安装在两个后轮转臂的下部；刹车握 把(34)安装在方向操作杆(29)上，刹车拉筋(35) —端与刹车握把(34)相连，另一端与刹 车制动蹄(37)的支紧构件相连，刹车制动鼓(36)安装在后轮(5)上，刹车制动蹄(37)安 装在后轮转臂(6)上；平地走中间链轮(21)为双轮组合，同轴安装在后轮转臂转轴上，平地 走驱动链轮(19)中装有驱动束轮(26)，安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，通过 驱动链条(20)与平地走中间链轮(21)的一轮交连，平地走中间链轮(21)中的另一轮通过 后轮链条(22)与后轮链轮(23)交连，后轮链轮(23)中装有后轮束轮(24)，组成平地行走 部分。
3.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于升降链轴轮 (38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，升降链轴轮(38)通过拉动链轮(39) 与拉动链条(45)交连，拉动链条(45)的前端通过安装在车架(1)前部上方的前导向链轮(41)与前轮转臂(4)上的前臂结节(47)交连，拉动链条(45)的后端通过安装在车架(1) 后部下方的后导向链轮(42)与后轮转臂(6)上的后臂结节(48)交连，钢丝绳(46)的前端 通过安装在车架(1)前部下方的前导向滑轮(43)与前轮转臂(4)上的前臂结节(47)交连， 钢丝绳(46)的后端通过安装在车架(1)后部上方的后导向滑轮(44)与后轮转臂(6)上的 后臂结节(48)交连，构成前后轮升降机构。
4.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于拐轮桥架(11)的中间部位为折角状，通过桥架转轴(49)安装在车架(1)的底部，前十字拐轮(12)为两 只，通过其轴和轴承安装在拐轮桥架(11)的前部两端，后十字拐轮(13)为两只，通过其轴 和轴承安装在拐轮桥架(11)的后部两端；上下楼中间链轮(59)为三轮组合，同轴安装在桥 架转轴(49)上，上下楼驱动链轮(58)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，通过 其链条与上下楼中间链轮(59)中的一轮交连，上下楼中间链轮(59)中的另两轮，一个通过 前驱链条(60)与前拐轮链轮(61)交连，另一个通过后驱链条(62)与后拐轮链轮(63)交 连；前防翻护杠(14)和后防翻护杠(15)分别安装在推杆(50)的前后端；防滑脱装置中的 锁件和制动件安装在十字拐轮和拐轮桥架(11)之间；车体角度气动调整装置(16)的气动 控制构件及机械构件安装在车架(1)和拐轮桥架(11)上；车体升降装置(17)安装在车体 的中部位置，原地转操作机构(18)安装在车架(1)的前部左侧，组成上下楼部分。
5.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于推杆(50)的前 端通过转轴连接前折臂(51)的上下臂，后端通过转轴连接后折臂(52)的上下臂，前折臂 (51)的上臂通过转轴安装在车架(1)的前端下部，下臂通过转轴安装在拐轮桥架(11)的 前端上部，后折臂(52)的上臂通过转轴安装在车架(1)的后端下部，下臂通过转轴安装在 拐轮桥架(11)的后端上部；前活塞(53)的上部通过前活塞杆固定环(64)及其转轴安装在 车架(1)前部专用支架上，下部通过前活塞筒固定环(65)及其转轴安装在拐轮桥架(11) 的前端，后活塞(54)的上部通过后活塞杆固定环(66)及其转轴安装在车架(1)后部的专 用支架上，下部通过后活塞筒固定环(67)及其转轴安装在拐轮桥架(11)的后端；储气罐 (57)安装在车架(1)上，通过管路与三通阀(55)的公共端相连，三通阀(55)的一端通过管 路与前活塞(53)的活塞筒相连，另一端通过管路与后活塞(54)的活塞筒相连，配重锤(56) 的上部安装在三通阀(55)的转动阀体上，构成车体角度气动调整装置。
6.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于前防翻护杠 (14)的内端安装在推杆(50)前端的转轴上，其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架(11) 的前端，后防翻护杠(15)的内端安装在推杆(50)后端的转轴上，其杠体通过连杆和转轴安 装在拐轮桥架(11)的后端，组成防翻车装置。
7.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于防滑脱束轮 (68)安装在十字拐轮轴上，防滑脱束爪(69)设置在向前转动向后锁死状态，防滑锁架(71) 安装在拐轮桥架(11)上，防滑锁架(71)上对应防滑脱束爪(69)开有锁口(70)；防滑脱制 动蹄(72)安装在座板(74)上，座板(74)安装在拐轮桥架(11)上，防滑脱制动鼓(73)安 装在十字拐轮上，构成防滑脱装置。
8.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于原地转链轮 (86)安装在操作裎(88)的下部，操作裎(88)通过转轴安装在车架(1)的前部左侧，原地转 链轮(86)通过原地转链条(87)与车体链轮(85)交连，车体链轮(85)安装在滑套(76)的 上部，构成原地转操作机构；滑套(76)安装在车体的中部位置，滑柱(75)安装在滑套(76) 中，底部与柱脚(77) —体结构，滑柱轴承(89)安装在滑柱(75)与柱脚(77)的结合处，车 体升降转柄(84)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，前拉臂(78)和后拉臂(81) 通过转轴安装在车体升降转柄(84)的两边，前拉臂(78)的另一端通过转轴与前上臂(79) 和前下臂(80)交连，后拉臂(81)的另一端通过转轴与后上臂(82)和后下臂(83)交连，前 上臂(79)、后上臂(82)的上端通过转轴安装在滑套(76)上，前下臂(80)、后下臂(83)的下端通过转轴安装在滑柱轴承(89)的上盖两边，构成车体升降机构，两机构组成原地转向直ο
9.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车，其特征在于多功能操作机 构中的滑轴(40)通过其专用支架安装在车架(1)前部右侧；主转柄(90)安装在滑轴(40) 的中部，其轴孔对应的滑轴(40)的工作窜动行程范围为方轴；多功能操作杆(8)安装在主 转柄(90)上，多功能操作杆(8)外部套筒的上部安装拨爪扳把(91)，下部安装拨爪(92)， 滑架(93)通过限位滑轮(95)及其专用支架平行安装在滑轴(40)的前部，滑架(93)位于滑 轴(40) —侧装有拨叉(96)，拨叉(96)为两只，与滑轴(40)上的拨叉滑槽(97)滑动交连，滑 架(93)外侧装有拨爪滑孔(94)，拨爪(92)的爪头呈弧状衔入拨爪滑孔(94)中；滑轴(40) 的左侧加工有升降功能滑键(98)，车体升降转柄(84)和升降链轴轮(38)安装在升降功能 滑键(98)的两侧，滑轴(40)右侧加工有平地走链轮滑键(99)和上下楼链轮滑键(100)，对 应配装平地走驱动链轮(19)、上下楼驱动链轮(58)；升降功能滑键(98)、平地走链轮滑键 (99)和上下楼链轮滑键(100)为径向正方形，主转柄(90)、升降链轴轮(38)、车体升降转柄 (84)、平地走驱动链轮(19)和上下楼驱动链轮(58)的轴孔为对应各滑键的正方形，下部均 配装固定在车架(1)上的限位架(109)；升降锁架(101)为桥式，两侧开有定位锁口(102)， 跨装在升降功能滑键(98)位置，底部固定在车架(1)上，凸轮(107)通过转轴安装在定位 锁口(102)的下部，其顶部为三角形，与定位锁口(102)接触，其下部为半圆形，左右装有压 柄(108)，链轴轮卡锁(103)安装在升降链轴轮(38)上，升降转柄卡锁(104)安装在车体升 降转柄(84)上，链轴轮压杆(105)安装在升降链轴轮(38)的侧面，位于弹簧卡锁(103)的 两边，升降转柄压杆(106)安装在车体升降转柄(84)的外圆上。
专利摘要一种具有上下楼功能的机械代步车，属代步工具。前轮(3)安装在前轮轴(33)的两端，前轮轴(33)通过前轮轴架(32)、前轮转臂(4)、前轮转臂转轴(31)、方向桯轴座(28)安装在车架(1)的前端，前转向机构(7)的方向桯(27)穿过方向桯轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上；后轮(5)通过后轮转臂(6)安装在车架(1)的后部；平地走驱动链轮(19)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，通过驱动链条(20)、平地走中间链轮(21)、后轮链条(22)与后轮链轮(23)交连；刹车总成(25)安装在后轮和后轮轴之间；前后轮升降机构(10)的升降链轴轮(38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上，拉动链条(45)和钢丝绳(46)通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后转臂的转臂结节上。本实用新型适用于腿脚不便人员使用。
文档编号B62D57/024GK201553223SQ20092009989
公开日2010年8月18日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者陈尊山 申请人:陈尊山