专利名称：一种可水平移动的垂直升降机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于升降机技术领域，尤其涉及可水平移动的垂直升降机构， 主要适用于重物的垂直升降并水平移动的场所。
背景技术：
在现有的汽车生产线上使用的垂直升降机(如图io)是固定在地面上的，
由安装在底面的立柱及安装于托举架上的导向轮共同构成导向结构，通过电机 驱动滚筒，滚筒带动皮带进行升降，皮带的一端连接托举架另一端连接配重体。
现有的垂直升降机的不足是无法满足一些特殊要求的重物升降，在空中实现 垂直升降和水平移动，例如汽车侧围夹具的切换要求升降机构在空中实现垂 直升降和水平移动，不影响地面其它设备的运行。 发明内容
本使用新型的目的是提供一种可以在空中垂直升降和水平移动的升降机 构，实现在垂直升降的基础上既不占用地面空间，同时又能实现水平移动，以 解决现有的垂直升降机的不足。
本实用新型的技术方案是 一种可水平移动的垂直升降机构，包括安装在 立柱上的垂直移动机构和水平移动机构，其特征在于所述的水平移动机构包括 横梁、水平移动电机、水平移动齿轮-齿条传动机构、上水平移动板、下水平移 动板、水平移动架和滚轮-导轨组成的水平移动直线导向机构，横梁是一根框架 结构的水平梁，横梁的两端固定支撑在立柱上，横梁的上表面固定联结有水平 移动导轨和水平移动齿条，水平移动导轨和水平移动齿条沿横梁长度方向并列 布置，横梁的下表面固定联结有水平移动导轨，上、下水平移动是框架结构 的板，分别位于横梁的上方和下方，水平移动架是两个框架结构的矩形架体， 分别位于横梁的两侧，水平移动架的两个侧面框架的内侧固定连接有垂直移动 滚轮组件I ，上、下水平移动板和两个水平移动架之间固定连接，形成一个刚 性的矩形框架，横梁贯穿其中，上水平移动板的下平面的与横梁上表面上的水平移动导轨相对应的位置安装有水平移动滚轮组，下水平移动板的上平面的与 横梁下表面上的水平移动导轨相对应的位置安装有水平移动滚轮组，上、下水 平移动板上的水平移动滚轮组与横梁上的水平移动导轨构成水平方向的直线导 向机构，上水平移动板的上平面上固定安装着水平移动电机，水平移动电机的 输出轴上装有水平移动齿轮，水平移动齿轮与横梁上的水平移动齿条啮合，驱
动机构作水平移动；所述的垂直移动机构包括主电机、垂直移动齿轮-齿条传动
机构、垂直移动架、导向架和滚轮-导轨组成的垂直移动直线导向机构，导向架 是框架结构的矩形架体，导向架的中间竖直方向上固定安装有垂直移动齿条， 导向架的两根竖直框边的内侧面上装有垂直移动导轨，导向架上的垂直移动导 轨与水平移动架上的两侧框边内侧固定连接的垂直移动滚轮组件I接靠，导向 架上的垂直移动导轨和水平移动架上的垂直移动滚轮组件I构成了垂直方向的 一级的直线导向机构，导向架的上边框上设有二组定滑轮，每组定滑轮连接一 根链条，链条绕过定滑轮组一端固定在水平移动架上，另一端固定在垂直移动 架上，两个导向架分别垂直安装在两个水平移动架的两根竖直框边的内侧，垂 直移动架是框架结构的方形架体，安装在导向架的两根竖直框边的内侧面上， 垂直移动架的两根竖直框边外侧面上与导向架的两根竖直框边的内侧面上装有 垂直移动导轨处相对应的位置固定安装有垂直移动滚轮组n ，垂直移动架上的 垂直移动滚轮组n与导向架上的垂直移动导轨构成了垂直方向的另一级直线导 向机构，两台主电机分别固定安装在两个水平移动架的外侧，主电机的输出轴 上装有垂直移动齿轮，垂直移动齿轮与导向架的中间竖直方向安装的垂直移动 齿条啮合，驱动机构作垂直升降运动。所述的上水平移动板的下平面的与横梁 上表面上的上水平移动导轨相对应的位置处安装的水平移动滚轮组和下水平移 动板的上平面的与横梁下表面上的水平移动导轨相对应的位置处安装的水平移
动滚轮组，上、下水平移动板上各安装2 10组。所述的水平移动架的两个内
侧面固定安装的垂直移动滚轮组件I ，每侧安装2 10组。
本实用新型的工作过程是主电机得电转动，带动齿轮转动，齿轮与安装
在导向架上齿条啮合带动导向架作垂直的直线往复运动。导向架通过定滑轮和 链条带动垂直移动架运动，完成垂直升降功能。安装在上水平移动板上的水平 移动电机得电转动，带动齿轮转动，齿轮与安装在横梁上的齿条相啮合，使上水平移动板沿横梁水平移动，由于上、下水平移动板和两个水平移动架通过固 定连接组成了一个刚性的矩形框架，当上水平移动板沿横梁水平移动时整个刚 性的矩形框架一起移动。由于垂直移动架和垂直导向架安装在水平移动架内， 当刚性的矩形框架移动时，垂直移动机构也随之移动。
本实用新型与现有升降机构相比较具有的显著优点是
1是在实现垂直升降的基础上既不占用地面空间，又能同时实现水平移动； 2是应用了四个单独固定的定滑轮充分利用了有限空间。
3是由于在水平移动架和垂直移动架之间、垂直移动架和导向架之间分别装 有由滚轮-导柱、滚轮-导轨构成的直线导向机构，实现了垂直升降机构在升降 过程中保持准确的定位和固定的姿态。
4是由于在水平移动架、垂直移动架之间和导向架之间安装有定滑轮-链条
装置，起到了行程放大的作用，充分利用了有限空间。
本实用新型共有附图io幅，其中
图1是本实用新型的剖视示意图2是本实用新型的主视示意图3是本实用新型的俯视示意图4是本实用新型的左视示意图5是本实用新型实施例水平移动架结构示意图6是本实用新型实施例导向架结构示意图7是本实用新型实施例垂直移动架结构示意图8是本实用新型实施例上水平移动板结构示意图9是本实用新型实施例下水平移动板结构示意图IO是现有垂直升降机结构示意图。
图11是现有垂直升降机结构示意图的侧视图。
附图中，1、主电机，2、垂直移动滚轮组II， 3、垂直移动齿条，4、垂直 移动导轨，5、垂直移动架，6、导向架，7、水平移动架，8、定滑轮组件，9、 链条，10、垂直移动齿轮，11、垂直移动滚轮组件I， 12、水平移动齿条，13、 水平移动导轨，M、水平移动滚轮组件，15、横梁，16、水平移动齿轮，17、 水平移动电机，18、上水平移动板，19、下水平移动板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。横梁15由4根矩形管拼焊而成， 长13米，两端支撑于钢结构立柱上，横梁15的上下表面用螺栓固定有导轨13 和齿条12，上、下水平移动板18、 19是布置成两个工字形的矩形方管和钢板经 焊接构成的板状件，置于横梁的上、下方，上、下水平移动板18、 19的与横梁 上、下表面上的导轨相对应的位置的平面上各安装有6组滚轮组，水平移动架7 由两根呈竖直方向布置的相互平行的C型钢及布置在两根C型钢之间的钢板和 矩形管经焊接构成，位于横梁15的两侧。上水平移动板18的中部用螺栓固定 有竖直放置的水平移动电机17，水平移动电机17利用键联接方式连接有钢制齿 轮16，齿轮16与通过螺栓固定在横梁15上的齿条12啮合，是驱动整个升降机 构作水平移动的；上水平移动板18、下水平移动板19和两个水平移动架7通过 螺栓固定连接成一个刚性的矩形框架，横梁15贯穿其中，这个矩形框架通过安 装在上水平移动板18、下水平移动板19上的6个滚轮组14与安装在横梁15上 的导轨13构成水平方向的直线导向机构。水平移动架7的C型钢上用螺栓固定 有滚轮组件11，每个C型钢上有6组，滚轮组11与导向架6的方管外侧面构成 垂直方向的第一级的直线导向机构。导向架6垂直安装在水平移动架7的两根C 型钢的内侧，导向架6由两根相互平行的矩形管及布置在两根矩形管之间的钢 板和呈王字形布置的矩形管经焊接构成，两根方管的顶端焊有一根水平矩形管， 导向架6的呈王字形布置的矩形管的竖直方管上用螺栓固定有垂直移动齿条3， 方柱的内侧面上装有导轨4，导轨4与安装在垂直移动架5上的滚轮组2构成了 垂直方向的第二级的直线导向机构，导向架6顶端的四个角处的水平矩形管下 表面用螺栓固定有定滑轮组件8，定滑轮组件8上安装有起连接作用的链条9， 链条9的一端固定在水平移动架的矩形管上，链条的另一端固定在垂直移动架5 的矩形管上。垂直移动架5是由两根竖直的方管和两根水平的方管焊接成的方 形架体，水平移动架7的外侧钢板上用螺栓固定有垂向放置的主电机1，主电机 1利用键联接方式连接有钢制齿轮10，齿轮10与钢制齿条3啮合，是驱动整个 升降机构作垂直升降运动的。在实现升降过程中，定滑轮8和链条起到了行程 放大的作用，当垂直移动架6行走一定行程时，链条9将带动导向架6行走二 倍行程，起到了行程放大的作用，充分利用了有限空间。上述机构构成了被升 降物体在完成垂直升降和水平移动的同时，能够保持被升降物体准确的定位和 固定的姿态。
权利要求1、一种可水平移动的垂直升降机构，包括安装在立柱上的垂直移动机构和水平移动机构，其特征在于所述的水平移动机构包括横梁(15)、水平移动电机(17)、水平移动齿轮(16)-齿条(12)传动机构、上水平移动板(18)、下水平移动板(19)、水平移动架(7)和滚轮(12)-导轨(14)组成的水平移动直线导向机构，横梁(15)是一根框架结构的水平梁，横梁(15)的两端固定支撑在立柱上，横梁(15)的上表面固定联结有水平移动导轨(13)和水平移动齿条(12)，水平移动导轨(13)和水平移动齿条(12)沿横梁长度方向并列布置，横梁(15)的下表面固定联结有水平移动导轨(13)，上、下水平移动板(18、19)是框架结构的板，分别位于横梁(15)的上方和下方，水平移动架(7)是两个框架结构的矩形架体，分别位于横梁(15)的两侧，水平移动架(7)的两个侧面框架的内侧固定连接有垂直移动滚轮组件I(11)，上、下水平移动板(18、19)和两个水平移动架(7)之间固定连接，形成一个刚性的矩形框架，横梁(15)贯穿其中，上水平移动板(18)的下平面的与横梁(15)上表面上的上水平移动导轨(13)相对应的位置安装有水平移动滚轮组(14)，下水平移动板(19)的上平面的与横梁(15)下表面上的水平移动导轨(13)相对应的位置安装有水平移动滚轮组(14)，上、下水平移动板(18、19)上的水平移动滚轮组(14)与横梁(15)上的水平移动导轨(13)构成水平方向的直线导向机构，上水平移动板(18)的上平面上固定安装着水平移动电机(17)，水平移动电机的输出轴上装有水平移动齿轮(16)，水平移动齿轮(16)与横梁(15)上的水平移动齿条(12)啮合，驱动机构作水平移动；所述的垂直移动机构包括主电机(1)、垂直移动齿轮(10)-齿条(3)传动机构、垂直移动架(5)、导向架(6)和滚轮-导轨组成的垂直移动直线导向机构，导向架(6)是框架结构的矩形架体，导向架(6)的中间竖直方向上固定安装有垂直移动齿条(3)，导向架(6)的两根竖直框边的内侧面上装有垂直移动导轨(4)，导向架(6)上的垂直移动导轨(4)与水平移动架(7)上的两侧框边内侧固定连接的垂直移动滚轮组件I(11)接靠，导向架(6)上的垂直移动导轨(4)和水平移动架(7)上的垂直移动滚轮组件I(11)构成了垂直方向的一级的直线导向机构，导向架(6)的上边框上设有二组定滑轮(8)，每组定滑轮(8)连接一根链条(9)，链条(9)绕过定滑轮组(8)一端固定在水平移动架(7)上，另一端固定在垂直移动架(5)上，两个导向架(6)分别垂直安装在两个水平移动架(7)的两根竖直框边的内侧，垂直移动架(5)是框架结构的方形架体，安装在导向架(6)的两根竖直框边的内侧面上，垂直移动架(5)的两根竖直框边外侧面上与导向架(6)的两根竖直框边的内侧面上装有垂直移动导轨(4)处相对应的位置固定安装有垂直移动滚轮组II(2)，垂直移动架(5)上的垂直移动滚轮组(2)与导向架(6)上的垂直移动导轨(4)构成了垂直方向的另一级直线导向机构，两台主电机(1)分别固定安装在两个水平移动架(7)的外侧，主电机(1)的输出轴上装有垂直移动齿轮(10)，垂直移动齿轮(10)与导向架(6)的中间竖直方向安装的垂直移动齿条(3)啮合，驱动机构作垂直升降运动。
2、 由权利要求1所述的一种可水平移动的垂直升降机构，其特征在于所述 的上水平移动板(18)的下平面的与横梁(15)上表面上的水平移动导轨(13) 相对应的位置处安装的水平移动滚轮组(14)和下水平移动板(19)的上平面 的与横梁(15)下表面上的水平移动导轨(13)相对应的位置处安装的水平移 动滚轮组(14)，上、下水平移动板(18、 19)上各安装2 10组。
3、 由权利要求l所述的一种可水平移动的垂直升降机构，其特征在于所述 的水平移动架(7)的两个内侧面固定安装的垂直移动滚轮组件I (11)，每侧 安装2 10组。
专利摘要一种可水平移动的垂直升降机构，由安装在立柱上的垂直移动机构和水平移动机构组成，水平移动机构由横梁、水平移动电机、水平移动齿轮-齿条传动机构、上、下水平移动板、水平移动架和滚轮-导轨组成的水平移动直线导向机构构成，垂直移动机构由主电机、垂直移动齿轮-齿条传动机构、垂直移动架、导向架和滚轮-导轨组成的垂直移动直线导向机构构成，适用于被升降物体在升降和水平移动的过程中，要求保持准确定位和固定姿态的工况。本实用新型的优点是不占用地面空间的基础上将升降和水平移动同时实现，并能在移动过程中保持被升降物体准确定位和固定姿态；安装有定滑轮-链条装置，具有行程放大作用，充分利用了有限空间。
文档编号B62D65/18GK201371872SQ20092001105
公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者骆子明 申请人:大连奥托股份有限公司