专利名称：摩托车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的摩托车。
背景技术：
现代车辆往往装备有所谓的行驶稳定系统，它以不同的行驶状态 信号为基础，例如车轮转速、横向加速度、偏转率等，持续地监测实 际行驶状态，并在确认处于临界行驶状态时，通过启动制动和/或加速 干预使车辆稳定。由四轮车辆的领域已知的行驶稳定系统不能直接转 用到摩托车上。若摩托车处于一种不稳定的横向力状态，则通常不能 通过制动干预使车辆稳定。
发明内容
本发明的目的是，提供一种摩托车，它的行驶机构设计为，在临 界的行驶状况中可以通过电子的控制干预措施来稳定行驶状态。
此目的通过权利要求1的特征得以实现。本发明的有利设计和进 一步发展可由从属权利要求得出。
本发明以这样一种摩托车为出发点，它包括一个叉状的轮架，在 其下端支承一个前轮。术语"轮架，，可以很广泛地理解，它尤其包括
伸缩式叉，例如由BMW研发的"伸缩杆设计方案"的伸缩式叉，以 及还有制成整体例如铸件形式的叉状轮架，例如由BMW摩托车已知 的"双杆前轮悬挂系统(Duolever-Vorderradaufhangung )，，所知的那 些轮架。与传统的摩托车类似，设置有转向把，轮架可借助它在行驶 期间沿一个转向方向，亦即向左或向右转向。转向把借助"传动装置" 与轮架接合。传动装置设置为，用于将驾驶员引入转向把内的转向力 传到轮架上，并将轮架置于相应的转向位置。
本发明的核心在于，将轮架设置为，使它相对于转向把可回转。 在此方面，可回转的含义是，在给定一个转向把位置时，轮架至少可 以在一定范围内沿转向方向，亦即向左或向右，相对于转向把回转。 有了这种附加的自由度，便有可能在行驶期间实现一种通过行驶稳定 系统、亦即由行驶稳定电子装置控制的转向干预，也就是说，"修正" 轮架的转向位置，而且此时并不改变由驾驶员给定的转向把的位置。 因此，在转向干预时转向把不需要随同运动。
按本发明的一项进一步发展，传动装置有一个执行机构，轮架可 以借助它在行驶期间相对于转向把回转。对于执行机构，例如涉及液 压缸、气动缸、电动机或其地快速而精确反应的致动器。
这种转向干预可以通过电子监测装置进行控制，该电子监测装置
在摩托车行驶期间监测至少 一个但优选地多个行驶状态参数，例如车 轮转速、偏转率、内倾角、俯仰角等，并在确认处于临界行驶状态时， 通过控制执行机构实施稳定行驶状态的转向干预。
按本发明的一项进一步发展，轮架有一个左叉臂和一个右叉臂， 它们在其上端区域内可以通过一个"连接段"或通过一个单独的也称 为上部叉桥的"连接件"互相连接。叉臂与此连接件或与此"叉桥" 固定连接。而转向把则相对于叉桥可回转地设置。从运动学方面看， 执行机构是设在转向把与轮架之间，这样就能实现轮架相对于转向把 的回转。转向把可以直接支承在叉桥上。
如已提及的那样，轮架可以涉及一种包括两个叉臂的伸缩式叉， 它们分别具有两个可彼此插套移动的叉管，或者，涉及一种制成整体 例如铸件形式的轮架。
与在市场上出售的配有"伸缩杆前轮悬挂系统
(Telelever-Vorderradaufhangung )" 和"双杆前轮悬桂系统 (Duolever-Vorderradaufhangung )"的BMW摩托车已知的那些轮架 类似，轮架可以通过一个或两个所谓的"纵向转向杆"悬挂在摩托车 其他部分上。对于伸缩杆前轮悬挂系统的情况，伸缩式叉的两个下叉 管通过一下叉桥互相连接，而该下叉桥通过一个居中设置在两个叉臂
之间的区域内的万向球接头与下部的纵向转向杆连接，后者的后端可 回转地支承在车架上或发动机外壳上。两个叉臂的上叉管的端部通过 万向球接头支承在一上叉桥内，该上叉桥则又可回转地与摩托车的车 架连接。
对于双杆前轮悬挂系统的情况，设置一种制成整体铸件形式的轮 架，它通过一个下纵向转向杆和一个上纵向转向杆铰接地悬桂在车架 上或发动机外壳上。
下面结合附图详细说明本发明。其中
图l 按本发明的轮架透视图；以及
图2 图1所示轮架在上叉桥区域的放大图。
具体实施例方式
图l示出了一辆在这里没有详细表示的摩托车的前轮悬挂系统l， 包括一伸缩式叉2，该伸缩式叉具有一个左叉臂和一个右叉臂。这两 个叉臂分别有一个下叉管3、 4和一个可与之相对移动的上叉管5、 6。 在两个下叉管3、 4的下端支承前轮7。两个上叉管5、 6通过下叉桥8 和上叉桥9互相连接。两个叉桥8、 9在这里通过所谓的"控制管"10 互相连接。伸缩式叉2总体上通过上叉桥9和/或通过下叉桥8和/或 通过控制管可回转地支承在这里没有详细表示的摩托车车架上。
原则上，伸缩式叉2也可以通过纵向转向杆支承在车架上或发动 机外壳上。这种方式，与将叉构件悬挂在摩托车其他部分上一样，对 于本发明并不重要。
由图l可以看出，转向把11设在上叉桥9上。转向把ll与上叉 桥9通过回转铰链12连接。因此转向把11可以相对于上叉桥9或相 对于伸缩式叉2回转。
在这里图示的实施例中，转向把11具有一个向前延伸的并与活塞 杆14连接的臂13。在活塞杆14的左端和右端分别设有一个这里没有
详细表示的活塞。这两个活塞可以在相配的缸15、 16内移动。由活塞 杆14、活塞和缸15、 16构成的装置起到执行机构的作用，伸缩式叉2 可以借助该执行机构相对于转向把11回转。执行机构由这里没有详细 表示的电子装置进行控制。电子装置监测不同的行驶状态信号，例如 车轮转速信号、偏转率、倾斜位置角等。当监测到的行驶状态信号表 明存在临界行驶状况时，则可借助执行机构实施转向千预，也就是说， 伸缩式叉2可以相对于由驾驶员给定的转向把位置回转，以稳定摩托 车的行驶状态。
图2放大表示了在执行机构或转向把U区域内的前轮悬桂系统。
权利要求
1. 摩托车，包括-叉状的轮架(2)，在其下端支承一个前轮(7)，-转向把(11)，所述轮架(2)能借助该转向把在行驶期间沿向左或向右的转向方向被转向，-传动装置(13-16)，所述转向把(11)通过该传动装置与所述轮架(2)接合，其中，传动装置(13-16)设置为，用于将引入转向把(11)内的转向力传到轮架(2)上并将轮架置于相应的转向位置，其特征为所述轮架(2)相对于所述转向把(11)可回转地设置，从而在给定一个转向把位置时，轮架(2)至少可以在一定范围内沿转向方向相对于转向把(11)运动。
2. 按照权利要求1所迷的摩托车，其特征为，所述传动装置 (13-16)具有一个执行机构(14-16)，轮架(2)可借助该执行机构在行驶期间相对于转向把(11)回转。
3. 按照权利要求2所述的摩托车，其特征为，设置一个电子装置， 该电子装置在摩托车行驶期间监测摩托车的至少一个行驶状态参数， 并在确认处于临界行驶状态时通过控制所述执行机构(14-16)实施一 种稳定行驶状态的转向干预。
4. 按照前列诸权利要求之一所述的摩托车，其特征为，所述轮架 (2)具有一个左叉臂和一个右叉臂(3、 5; 4、 6)，它们在其上端区域内通过一叉桥(9)互相连接；转向把(11)相对于上部的叉桥(9) 可回转地设置；以及，从运动学方面看，执行机构(14-16)是设在转 向把(11)与轮架(2)之间。
5. 按照前列诸权利要求之一所述的摩托车，其特征为，所述转向 把(11)直接支承在叉桥(9)上。
6. 按照前列诸权利要求之一所述的摩托车，其特征为，所述轮架 (2)是包括一个左叉臂和一个右叉臂(3、 5; 4、 6)的伸缩式叉，左、右叉臂(3、 5; 4、 6)分别由上叉管和下叉管(5、 6; 3、 4)构成； 以及，叉桥(9)将两个上叉管(5、 6)互相连接。
7. 按照前列诸权利要求之一所述的摩托车，其特征为，所述轮架 (2)是一个包括左叉臂和右叉臂的铸件。
8. 按照前列诸权利要求之一所述的摩托车，其特征为，所述轮架 (2)通过至少一个纵向转向杆可回转地悬挂在摩托车的车架上或发动机外壳上。
全文摘要
本发明涉及一种摩托车，包括叉状的轮架(2)，在其下端支承一个前轮(7)；转向把(11)，轮架(2)能借助它在行驶期间沿向左或向右的转向方向被转向；传动装置(13-16)，转向把(11)通过它与轮架(2)接合，其中，传动装置(13-16)设置为，用于将引入转向把(11)内的转向力传到轮架(2)上并将轮架(2)置于相应的转向位置。轮架(2)相对于转向把(11)可回转地设置，从而在给定一个转向把位置时，轮架(2)至少可以在一定范围内沿转向方向相对于转向把(11)运动。
文档编号B62K21/00GK101389524SQ200780006282
公开日2009年3月18日 申请日期2007年5月2日 优先权日2006年5月24日
发明者J·塞德尔 申请人:宝马股份公司