专利名称：一种转向装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种转向装置，尤其是涉及一种转向拉杆前置的转向装置。
背景技术：
如图1所示，传统的前轮转向装置通常是将转向拉杆放置在桥的后面，是一种经常在车辆中使用的转向装置。但当出现桥后空间过小等无法将转向拉杆放置在桥后的情况时，这种方式就不能适用了。
传统的拖车、挂车中的一些车辆不设置转向装置，由于转向角为零，转向半径无穷大，导致依靠牵引车辆强行转向时，造成轮胎磨损严重、运行不平稳、侧翻等问题。
传统的拖车、挂车中的一些车辆即使具有转向拉杆前置的前轮转向装置，但通常没有考虑转向梯形的设计，在实际使用过程中轮胎经常出现打滑、窜动等异常情况，造成轮胎寿命低、转向不平稳、牵引力过大的问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种转向装置，适用在桥后空间狭小、无法将转向拉杆放置在桥后的情况下采用，并且，牵引力小、转向平稳、轮胎寿命长。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转向装置，其特点在于，该转向装置包括两个轮组，每个轮组包含有基体、轮叉、轮胎，该轮叉与基体适配并通过轴定位连接，该轮胎安装在轮叉上，并随着轮叉的转动带动轮胎绕轴转动；桥座，固定在该基体上；转向节，转动固定在该基体上；桥体，其两端的连接端分别与设置于该两轮组上的桥座通过连接件固定；
牵引机构，设置于该桥体前方，该牵引机构一端与该桥体预定位置活动连接，另一端具有与一动力牵引装置相连的牵引接口；转向拉杆，设置于该桥体前方，该转向拉杆活动固定在该牵引机构上，并分别与该两个轮组上的转向节活动连接。
上述的转向装置，其特点在于，该转向拉杆包含第一转向拉杆和第二转向拉杆，分别位于该牵引机构两侧，该第一转向拉杆和第二转向拉杆的一端通过一摇臂与该牵引机构活动固定，另一端通过一转向节臂分别与该转向节活动固定，且该第一转向拉杆和第二转向拉杆分别与该桥体、转向节、牵引机构构成梯形的转向传动结构。
上述的转向装置，其特点在于，该牵引机构包括一托架，其一端固定在该桥体中部，另一端具有一活动安装孔；一牵引转向杆，其前端具有该牵引接口，与该动力牵引装置相连；一连接架，其具有托架连接端、牵引连接端和拉杆连接端，该托架连接端与该托架的活动安装孔通过连接螺栓活动连接，该牵引连接端与该牵引转向杆的后端配合并连接在一起，该拉杆连接端与该第一转向拉杆和第二转向拉杆一端上的摇臂配合且共同通过连接螺栓活动连接在一起。
上述的转向装置，其特点在于，该牵引连接端与拉杆连接端位于同一水平面上，该拉杆连接端为该连接架的中部。
上述的转向装置，其特点在于，该牵引连接端与拉杆连接端位于两个不同水平面上，该拉杆连接端自该连接架的中部延伸设置。
上述的转向装置，其特点在于，该牵引机构包括一托架，其一端固定在该桥体中部，另一端具有一活动安装孔；一牵引转向杆，其前端具有该牵引接口，与该动力牵引装置相连；一连接架，其具有托架连接端、牵引连接端和第一拉杆连接端和第二拉杆连接端，该托架连接端与该托架的活动安装孔通过连接螺栓活动连接，该牵引连接端与该牵引转向杆的后端配合并连接在一起，该第一拉杆连接端和第二拉杆连接端分别位于该牵引转向杆中心线两侧，并分别与该第一转向拉杆和第二转向拉杆一端上的摇臂配合且通过连接螺栓活动连接。
上述的转向装置，其特点在于，该桥座为一由底板、两侧板构成的槽形支架，该两侧板之间设置有一安装轴，且该两侧板顶端还对应设置有限位孔；而该桥体两端的连接端具有一安装槽，与该桥座上的安装轴配合安装，且一限位螺栓穿过该限位孔压在该桥体两端的连接端的顶面上。
上述的转向装置，其特点在于，该桥体为一可折叠的桥体。
上述的转向装置，其特点在于，该可折叠的桥体由两个侧桥梁和一个中间桥梁连接而成，该中间桥梁两端具有与该两个侧桥梁的其中一个端部适配的连接端，并通过活动连接件连接，该两个侧桥梁的另一个端部上设置有连接座，与该桥座通过连接件连接。
根据本实用新型的一方面，通过转向梯形的转向传动结构，本实用新型的转向装置需要的牵引力更小，且具有在牵引的过程中实现平稳转向的功能。尤其适用在无法将转向拉杆放置在梁后的情况下采用。另外，本实用新型所提供的结构在桥体不承重，而把承重直接作用在轮组上的情况下，桥体和转向节臂是允许进行拆装的。本实用新型的转向装置可以广泛应用于各种挂车、拖车的转向传动系统中，尤其在出现桥后空间过小等无法将转向拉杆放置在桥后的情况时更为适用。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图1是现有技术中一种集装箱处理设备及其转向装置的安装结构示意图；图2A是本实用新型的转向装置的结构示意图；图2B是图2A中转向装置的立体结构示意图，其中转向拉杆与牵引机构处于不同的两个水平面内；图2C是图2A中A部分的放大结构示意图，示出了桥体连接端与桥座的连接结构；图2D是图2A中B部分的放大结构示意图，示出了转向拉杆转向节臂与转向节的连接结构；图3是本实用新型的转向装置的另一种较佳实施例的结构示意图，其中转向拉杆与牵引机构处于同一水平面内；图4是本实用新型的转向装置的又一种较佳实施例的结构示意图；图5是本实用新型的转向装置应用于集装箱上用于转向的安装结构示意图，其中转向装置的转向拉杆前置且桥体为一折叠式结构桥体；图6A是图5中折叠式结构桥体的立体结构示意图；图6B是图6A的折叠式结构桥体一侧桥梁折叠安装示意图；图6C是图6A的折叠式结构桥体的折叠状态示意图。
具体实施方式
请参考图2A，并结合图2B，本实用新型的转向装置是由两个轮组10a和10b、桥体20、桥体20、牵引机构30、转向拉杆40等部件构成，其中该牵引机构30由彼此连接在一起的托架31、连接架33、牵引转向杆35构成，该转向拉杆40置于桥体20前方，并由分别位于该牵引机构30两侧的第一转向拉杆41、第二转向拉杆42构成，与该桥体20、牵引机构30、轮组10a和10b包围分别形成两个梯形的转向传动结构，实现更为可靠、灵活、省力的转向。
其中，每个轮组10a(10b)都包含有基体11a(11b)、轮叉12a(12b)、轮胎13a(13b)，该轮叉12a(12b)与基体11a(11b)适配并通过轴14a(14b)定位连接，该轮胎13a(13b)安装在轮叉12a(12b)上，并随着轮叉12a(12b)的转动带动轮胎13a(13b)绕轴14a(14b)转动。在该基体11a(11b)内侧固定有桥座15a(15b)，用于与桥体20两端的连接端21a、21b连接固定，将桥体20安装在两个前轮组10a、10b之间。如图2C所示，以右侧的桥体20连接端211b与桥座15b配合安装为例，详细说明二者的连接关系。该桥座15b可为一由底板151b、两侧板152b构成的槽形支架，该两侧板152b之间设置有一安装轴153b，且该两侧板152b顶端还对应设置有限位孔154b。而该桥体20两端的连接端21b具有一安装槽215b，与该桥座15b上的安装轴153b配合安装，且一限位螺栓155b穿过该限位孔154b后，压在该桥体20两端的连接端21b的顶面211b上。同理，左侧也可按照类似的形式进行安装。这样，就完成了桥体20的安装。拆卸的过程与安装相反。
请继续参考图2A、图2B，该牵引机构30通过托架31一端固定在该桥体20中部，并通过托架31另一端的活动安装孔(图中未示)与连接架33的托架连接端331通过连接螺栓36活动安装，该托架31在转向时为连接架33的摆动提供支点。该连接架33的拉杆连接端334与第一转向拉杆41、第二转向拉杆42的摇臂413、423通过连接螺栓34(或连接销)活动固定在一起。该连接架33的牵引连接端335与牵引转向杆35的后端353通过连接螺栓38配合安装，该牵引转向杆35的前端具有与一动力牵引装置相连的牵引接口351，用于牵引车辆/设备/人员的连接，传递牵引力和转向力。
其中，该转向拉杆40的第一转向拉杆41和第二转向拉杆42的一端通过摇臂413、423与该连接架33的拉杆连接端334通过连接螺栓34(或连接销)活动固定，另一端通过一转向节臂411、421分别与转动固定在该基体11a、11b上转向节16a、16b通过连接螺栓44(或连接销)活动固定，该转向节16a、16b位于前轮组10a(10b)的前部(牵引的方向为前方)。如图2D所示，以第二转向拉杆42的转向节臂421与转向节16b的连接为例，详细说明了二者的连接关系。第二转向拉杆42的转向节臂421为一叉型臂，在转向节16b插入该转向节臂421的叉口内时，转向节臂421的叉板上的安装孔4216与转向节16b上的孔166b对准，并通过连接螺栓44(或连接销)固定。同理，左侧也可按照类似的形式进行安装。这样，就完成了转向节臂的安装。拆卸的过程与安装相反。
对于所遇到的不同情况，可采用多种不同的结构变化以适应各自的需求。以下简述三种结构变化，当然不止这两种变化。凡是这几种结构及其衍生结构均应属于本实用新型的保护范围。
如图3所示，示出了本实用新型的转向装置的另一种较佳实施例的结构，适合桥体20、第一转向拉杆41、第二转向拉杆42处于同一水平面时的情况。与图2B不同的在于连接架33上的拉杆连接端333位于连接架33的中部，它与第一转向拉杆41右端的转向摇臂413、第二转向拉杆42左端的转向摇臂423互相适配安装，并由连接螺栓(连接销)34连接它们。而图2B中，该转向装置的转向拉杆40(包括第一转向拉杆41、第二转向拉杆42)与牵引机构30(包括托架31、连接加33、牵引转向杆35)处于不同的两个水平面内的结构，其中转向拉杆40通过自该连接架33的中部向下延伸设置的该拉杆连接端334与该牵引机构40的第一转向拉杆41、第二转向拉杆42连接。
如图4所示，示出了本实用新型的转向装置的又一种较佳实施例的结构。与图2B不同的在于第一转向拉杆41的右端的转向节臂413与连接架33右侧的第一拉杆连接端338适配，并用连接螺栓39(或连接销)连接它们并定位。第二转向拉杆的左端的转向节臂423与连接架33左侧的第二拉杆连接端337适配，并用连接螺栓39(或连接销)连接它们并定位。
本实用新型如果应用在某些情况下，例如把承重直接作用在基体11a、11b上，那么桥体20不承重，这样就可根据需要对桥体20和左、右两侧的转向节臂411、421进行拆装。
如图5所示，示出了本实用新型的前轮转向装置的另一种较佳实施例应用于集装箱上组成一集装箱处理设备的结构，该设备可实现集装箱的转向、移动等。在图中，该处理设备包括分别设置在该集装箱200四角的四个处理装置100a、100b、100c、100d，以及安装在该两个前处理装置100a、100b之间的转向装置。并且，以图中安装在两个前处理装置100a、100b上的转向装置进一步说明本实用新型的另一转向装置的构成。其中，每个处理装置100a(100b)包含与集装箱200四角的预设连接部连接的连接机构80a(80b)、与该连接机构80a(80b)连接并带动集装箱升降的驱动机构90a(90b)、轮组10a(10b)；该转向装置安装在该两个前处理装置100a、100b的轮组10a、10b之间，包括有桥体20、牵引机构30、转向拉杆40等部件，且转向拉杆40前置，可随着牵引机构30的动作，并通过转向拉杆40的配合，带动轮组10a、10b等相应的其他部件配合动作，完成牵引、转向动作。
在工作时，可先将各个处理装置通过连接机构安装在集装箱上，然后通过驱动机构驱动，带动集装箱升起，然后利用牵引机构带动整个转向装置完成转向和牵引，从而将集装箱方便地移动至目的地。到达目的地之后，还可通过驱动机构驱动，带动集装箱下降，然后将各个处理装置拆下，如此即可实现集装箱的搬运、装卸等作业。
在本实用新型中，该连接机构、驱动机构可为各种现有技术中可用的结构，如该驱动机构可为可改变长短的丝杆或液压气缸等，通过活动的连接臂或其他辅助结构与连接机构、轮组等传动连接，在此不再赘述，下面将详细说明本实用新型的转向装置的结构。其中的桥体70与图2A所示的固定式结构的桥体20不同，本实施例中的桥体70采用的是可折叠的桥体结构，其两端可折叠。结合图6A所示，该桥体70由两个侧桥梁71、72和一个中间桥梁73连接而成，该中间桥梁73两端具有与该两个侧桥梁71、72的其中一个端部713、723适配的连接端731、732，并通过连接螺栓78、79(或连接销)连接，连接螺栓78相对于连接螺栓79更靠近中间桥梁73的端部，二者的位置保证桥体70在伸展状态下基本上成一直线。且该两个侧桥梁71、72的另一个端部上设置有连接座711、721，与基体一侧的桥座通过连接件连接。中间桥梁73中部安装有托架31，与连接架33的托架连接端通过螺栓36连接，连接架33上也设置有如图2B所示的用于与牵引转向杆连接的牵引连接端335和用于与转向拉杆连接的拉杆连接端334。
如图6B所示，当桥体70折叠时，将连接螺栓78从中间桥梁73的连接端731与侧桥梁71的连接端713中撤出，使侧桥梁71能以连接螺栓79为轴向下转动大约90度，然后将连接螺栓78装回到连接端731的相应位置。同理，可以将另一侧的侧桥梁72向下转动90度，形成如图6C所示的桥体70折叠状态。如要展平，按照相反顺序操作即可。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种转向装置，其特征在于，该转向装置包括两个轮组，每个轮组包含有基体、轮叉、轮胎，该轮叉与基体适配并通过轴定位连接，该轮胎安装在轮叉上，并随着轮叉的转动带动轮胎绕轴转动；桥座，固定在该基体上；转向节，转动固定在该基体上；桥体，其两端的连接端分别与设置于该两轮组上的桥座通过连接件固定；牵引机构，设置于该桥体前方，该牵引机构一端与该桥体预定位置活动连接，另一端具有与一动力牵引装置相连的牵引接口；转向拉杆，设置于该桥体前方，该转向拉杆活动固定在该牵引机构上，并分别与该两个轮组上的转向节活动连接。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，该转向拉杆包含第一转向拉杆和第二转向拉杆，分别位于该牵引机构两侧，该第一转向拉杆和第二转向拉杆的一端通过一摇臂与该牵引机构活动固定，另一端通过一转向节臂分别与该转向节活动固定，且该第一转向拉杆和第二转向拉杆分别与该桥体、转向节、牵引机构构成梯形的转向传动结构。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，该牵引机构包括一托架，其一端固定在该桥体中部，另一端具有一活动安装孔；一牵引转向杆，其前端具有该牵引接口，与该动力牵引装置相连；一连接架，其具有托架连接端、牵引连接端和拉杆连接端，该托架连接端与该托架的活动安装孔通过连接螺栓活动连接，该牵引连接端与该牵引转向杆的后端配合并连接在一起，该拉杆连接端与该第一转向拉杆和第二转向拉杆一端上的摇臂配合且共同通过连接螺栓活动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，该牵引连接端与拉杆连接端位于同一水平面上，该拉杆连接端为该连接架的中部。
5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，该牵引连接端与拉杆连接端位于两个不同水平面上，该拉杆连接端自该连接架的中部延伸设置。
6.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，该牵引机构包括一托架，其一端固定在该桥体中部，另一端具有一活动安装孔；一牵引转向杆，其前端具有该牵引接口，与该动力牵引装置相连；一连接架，其具有托架连接端、牵引连接端和第一拉杆连接端和第二拉杆连接端，该托架连接端与该托架的活动安装孔通过连接螺栓活动连接，该牵引连接端与该牵引转向杆的后端配合并连接在一起，该第一拉杆连接端和第二拉杆连接端分别位于该牵引转向杆中心线两侧，并分别与该第一转向拉杆和第二转向拉杆一端上的摇臂配合且通过连接螺栓活动连接。
7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，该桥座为一由底板、两侧板构成的槽形支架，该两侧板之间设置有一安装轴，且该两侧板顶端还对应设置有限位孔；而该桥体两端的连接端具有一安装槽，与该桥座上的安装轴配合安装，且一限位螺栓穿过该限位孔压在该桥体两端的连接端的顶面上。
8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，该桥体为一可折叠的桥体。
9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，该可折叠的桥体由两个侧桥梁和一个中间桥梁连接而成，该中间桥梁两端具有与该两个侧桥梁的其中一个端部适配的连接端，并通过活动连接件连接，该两个侧桥梁的另一个端部上设置有连接座，与该桥座通过连接件连接。
专利摘要本实用新型涉及一种转向装置，包括两个轮组，每个轮组包含有基体、轮叉、轮胎，该轮叉与基体适配并通过轴定位连接，该轮胎安装在轮叉上，并随着轮叉的转动带动轮胎绕轴转动；桥座，固定在该基体上；转向节，转动固定在该基体上；桥体，其两端的连接端分别与设置于该两轮组上的桥座通过连接件固定；牵引机构，设置于该桥体前方，该牵引机构一端与该桥体预定位置活动连接，另一端具有与一动力牵引装置相连的牵引接口；转向拉杆，设置于该桥体前方，该转向拉杆活动固定在该牵引机构上，并分别与该两个轮组上的转向节活动连接。本实用新型具有在牵引的过程中实现平稳转向的功能，尤其适用在无法将转向拉杆放置在桥体后的情况下采用。
文档编号B62D7/00GK2902842SQ200620022808
公开日2007年5月23日 申请日期2006年3月8日 优先权日2006年3月8日
发明者张光辉, 高雷, 周平辉 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司