专利名称：：具有多档位功能的内变速器的利记博彩app具有多档位功能的内变速器技Jjt领域本发明涉及自行车内变速器，具体涉及装在自行车后车轮中心部位的花毅内变速驱动装置。背景技朮<常用机构的原理及应用>(统一书号15033.4464)第242页中描述的自行车四速内变速轴、行星齿轮采用双联齿轮，共用内齿轮，中心齿轮在外力操纵下作轴向位移，并分别与轮轴外圆上的牙嵌向左或向右啮合成为固定轮，可得到不同的速比，这种机构操作不便，几十年来都没有得到发展；ZL01107540.6所描述的产品，尽管功能已满足使用要求，但改进后还可增加品种提高性能。本发明的目的是对以上变速器进行改进，设置输入内齿轮座和输出内齿轮座并对一些中心齿轮采用花键与轮轴固联或采用钢球定位，或采用辅助定位件并可以同时对不同位置的几个中心齿轮定位使其成为固定轮；可以对同一变速器的多个中心齿轮分两种形式进行固定，从而发展系列新产品。
发明内容本发明是这样实现的具有多档位功能的内变速器包括壳体、轮轴、飞轮驱动轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座、内齿轮、中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮安装座、棘轮、棘爪、钢球、推杆或有凸轮的推杆、中间空心轴、传动件等组成；变速档位在4档以上时，采用2组以上有内齿轮相配合的行星齿轮机构，其中右惻将脚暖的运动输入，左側将改变速度后的运动输出。中心齿轮与轮轴固联的形式有A、B两种类型，A类是中心齿轮内孔有花键与轮轴上的花键相固联，或将其中一个中心齿轮直接制在轮轴上并采用滑动键移位变速，可以在运动输入一側或运动输出一側采用，行星齿轮安装座右端面制有挡块或花键，滑动键上左端的花键可以进入或者退出，行星齿轮安装座上还制有安装径向或轴向棘爪的安装座或安装孔；当输入一側采用滑动键时，飞轮驱动轴上，装有受滑动键控制的棘爪，滑动键可以使棘爪与输入内齿轮座上的棘轮相结合或者分离，当棘爪与行星齿轮安装座配合工作时是常啮合，同时在飞轮驱动轴和中间空心轴的内孔还制有花键与滑动键上的花键配合工作；B类是当输出一側为共用内齿轮，釆用2组行星齿轮，中心齿轮内孔直接制有钢球一部分可进入的凹槽，且2组行星齿轮可构成4个档位，(典型结构如图9)在A、B类型结构中，均可采用中心齿轮通过辅助定位件实现与轮轴相固联，辅助定位件设置在中心齿轮的一侧，中心齿轮与辅助定位件均依靠内孔支承在轮轴上，辅助定位件内孔制有若干个钢球的一部分可进入的凹槽，与辅助定位件相对应的轮轴上占有1个以上的等分孔，孔中装有钢球，当钢球被凸轮顶起，一部分进入辅助定位件内孔的凹槽时，就使辅助定位件与轮轴相固联，同时由于辅助定位件上装在轴向棘爪，与中心齿轮側面的棘轮相配合为常啮合，能阻止中心齿轮向前进方向转动，因此使中心齿轮通过辅助定位件实现与轮轴相固联飞轮驱动轴可以独立设置或与行星齿轮安装座制为一体运动输入一側是指由脚蹬传来的动力经过飞轮驱动轴传至输入内齿轮座及其相关的行星齿轮组将速度变换后，送至运动输出一侧，即是中间空心轴或与输出内齿轮座相关的行星齿轮组的右俩视，输入一側(下同)输出一侧可将速比再一次变换并由与输出内齿轮座相关联的棘爪带动与壳体相固联的棘轮向前转动，实现输出；无论是运动输入或运动输出一側的行星齿轮安装座上，都可以安装共用内齿轮，但行星齿轮与中心齿轮中心距不同的2组行星齿轮，如果2组中心齿轮与行星齿轮中心距不同，又要共用一个内齿轮时，两组行星齿轮必须隔开，可错开一个角度安装，使用各自的轮轴，而且中心齿轮必须采用钢球定位方式与轮轴相固定，但共用内齿轮的两个行星齿轮组的中心齿轮不能同时被固定，即不能同时参加工作，这种结构的必要条件是行星齿轮与中心齿轮的中心距和行星齿轮与内齿轮的中心距之和相等行星齿轮安装座上也可安装行星齿轮与中心齿轮中心距相同的多联行星齿轮，如果行星齿轮是多联齿轮时只有其中一个行星齿轮(组)与内齿轮座上的内齿轮相啮合输出内齿轮座上安装有棘爪与和壳体相固联的盖上的棘轮配合工作，驱动车轮转动；在运动输入和运动输出的任何一側可采用多个内齿轮，与不同内齿轮产生联系的行星齿轮组应独立安装在轮轴上与行星齿轮组相对应的位置都安装了中心齿轮，并在轴向相对固定了位置轮轴上安装内孔有凹槽的中心齿轮辅助定位件相对应位置处在圆周上占有多个等分孔，孔中装有钢球；轮轴中心有轴向长孔，孔中装有凸轮，在外力操控下凸轮会产生位移将钢球顶起，使钢球的一部分进入某一个中心齿轮辅助定位件的凹槽中，使该中心齿轮成为固定轮4速以上推杆或有凸轮的推杆、在轮轴中心孔内两端各装一根由两端操控，视产品结构不同，在飞轮驱动轴、输入内齿轮轴座、输出内齿轮座上都安装了径向或轴向棘爪；(轴向棘爪为直销构成)在输入内齿轮座及输出内齿轮座上都制有径向或端面(轴向)的棘轮与觫爪配合工作。本发明的优点是结构简单，零件数量少，变速档位多，工作可靠，无空档。图1为现有技术的内4速结构图2至图8是A类结构，图9至图13是B类结构；图2、图3、图4是内6速结构图，实施例之h之2;之3;图5、图6是内9速结构图，实施例之4:之5;图7、图8是内12速结构图实施例之6;之7;图9是改进的内4速结构图实施例之8:图10是内8速结构图实施例之9:图11图12是内12速结构图，实施例之10;之ll:图ll为最佳实施例；图13是内16速结构图实施例之12;图14至图35是图2至图13结构中所采用的相关零件外形示意图；具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明附图结构中包括壳体l、轮轴2、飞轮驱动轴3、输入内齿轮座4(当有几个功能相同零件时，标为4-l、4>2、下同)输出齿轮座5、内齿轮6、中心齿轮7、直接制在轴上或内孔有花键的中心齿轮7A、行星齿轮组8、行星齿轮轴9;棘爪及棘轮配偶件11、定位钢球12、推杆或有凸轮的推杆13、行星齿轮安装座14、滑动键推动片15、滑动键16、传动件17、中间空心轴18、盖19、飞轮20、辅助定位件24。壳体上两端有装幅条的法兰，它通过钢碗、球架和轴档支承在轮轴上，它的内孔中有花键与盖外圃上的花键固联，也可在特定部位与棘轮相固联，轮轴用于支承壳体内的相关零件，并不可转动的安装在车架平叉耳片上；飞轮驱动轴上安装了飞轮(仅在少数图中示出)是接受中轴链轮通过链条传来的驱动力，并传递到变速器结构内部实行速度变换棘爪和棘轮为配偶件，使用了棘爪的地方另一个零件中必有棘轮与之相配合，棘爪有多种结构形式，一种棘爪是尾部可以被滑动键左端顶起使之与棘轮分离，另一种是常啮合的径向棘爪与棘轮相配合，还有一种是轴向棘爪即为圆形直销，与端面棘轮相配合采用了棘爪尾部可以被滑动键顶起这种结构时，对于输入的速度，可以得到降低，若采用了2个这种棘爪，则速度可以得到两次降低；棘爪棘轮随着结构不同，设计在不同的零件上，形状各异，功能相同》有凸轮的推杆上所称的凸轮实为两端有斜肩的短画柱，视结构不同，在同一根推杆上可制出多个凸轮，钢球可沿着凸轮斜肩被顶起进入辅助定位件或中心齿轮的凹槽中，未被顶起时，钢球藏在轮轴孔中；必要时可以同时顶起两组钢球，使两个中心齿轮与轮轴固联成为固定齿轮；中间空心轴的功能是将从右侧输入的不同速度通过此件传输到左側再进行变换；滑动键是安装在轮轴上被外力推动作轴向移动，用于传递动力或改变啮合状态的零件，滑动键的外圆上制有花键，左、右端的花键形式状和数量可以不同，左端用于和行星齿轮安装座配合工作，右端则与飞轮驱动轴或中间空心轴内的花键配合工作，并始终产生联系，不可分离，输入内齿轮座，和输出内齿轮座，由于结构不同，安装方向可以有所不同；盖19外圆有花键与壳体1内孔中的花键相配合，内孔有棘轮接受传来的动力，并传递到壳体上；图1是现有技术内4速，通过移动中心齿轮与左右牙嵌相结合，使不同的中心齿轮与轮轴相固定图2至图8是A类型结构，图？、图3、图4是由2组行星齿轮构成的内6速结构图，图5、图6是由3组行星齿轮构成的内9速结构图，图7、图8是由3组行星齿轮构成的内12速结构图；以上7种结构中，均只有一个中心齿轮7A内孔有花键与轮轴上的花键始终相固联，其中图2是和图3结构相同，图2是将中心齿轮7A直接制在轮轴上；这个始终和轮轴相固联的中心齿轮，可以设置在运动输出一侧，也可以设置在运动输入一側；无花键的另一侧的中心齿轮是通过辅助定位件与轮轴相固联，辅助定位件设置在中心齿轮的一側，中心齿轮与辅助定位件均依靠内孔支承在轮轴上，辅助定位件内孔制有若干个钢球的一部分可迸入的凹槽，与辅助定位件相对应的轮轴上占有1个以上的等分孔，孔中装有钢球轮轴中心有长孔，轮轴孔中两端装有推销或有凸轮的推销，在外力作用下，推销可以轴向移动，凸轮可把钢球顶起，使钢球的一部分进入辅助定位件内孔的凹槽中，使辅助定位件不能转动与轮轴联结为一体，同时在辅助定位件上制有1个以上的轴向孔，孔中装有轴向棘爪，在弹簧力作用下，轴向棘爪始终有一端嵌入中心齿轮端面的棘轮中；中心齿轮端面棘轮是一个单向机构，当辅助定位件被固定时，轴向棘爪通过棘轮能阻止中心齿轮向前进方向转动，使中心齿轮通过辅助定位件一同与轮轴相固联，成为固定齿轮反转时.中心齿轮端面的棘轮上有斜面，该斜面可将辅助定位件上的轴向棘爪压入辅助定位件中，此时中心齿轮可以反转；钢球藏在轮轴孔中未进入辅助定位件的凹槽时，中心齿轮为随动件，不参加工作:传动原理以图3为例，图3所示，右側钢球12未进入辅助定位件24中，因此中心齿轮7-1不参加工作为随动件；飞轮驱动轴3传来的动力通过棘爪、棘轮配偶件11-1及行星齿轮安装座141上的棘爪11-2带动中间空心轴18,由于滑动键16右端的花键与中间空轴内孔的花键相配合，而滑动键左端的花键进入了左側行星齿轮安装座14-2上右端的挡块中，因此带动行星齿轮安装座14-2转动，并通过该组行星齿轮，使输出内齿轮座5作增速运动，通过114实现输出，(设定为l档)；如果13-2在外力作用下，向右使滑动键16移一个档位，即与14-2相分离，则右側传来的动力通过11-3和114实现输出，(设定为2档)；如果13*2再向右移动一个档位，滑动键左端就将114棘爪的尾端顶起，使其与壳体上的棘轮相分离，此时右側传来的动力通过输出内齿轮座5上的内齿轮带动行星齿轮组8-2,使行星齿轮安装座14>2作减速运动，通过安装在14-2上的棘爪实现减速输出，(设定为3档)以上得到3档速度；如果右端13-1在外力作用下向左移动一个档位，使钢球12的一部分进入辅助定位件的凹槽时，中心齿轮7-1被固定，此时输送到左側的是增速；由于右側可移动2个档位，左側可移动3个档位，为乘数关系因此可得到6档速度；图4是将图3左惻和，側的结构换位设置，并增加传动件17,使右側有2个档位是通过传动件17传递到左側去，传动件17右端有棘轮，与棘爪配合工作，左端有花键与中间空心轴18上的花键相结合，图4输出内齿轮座5的结构及安装方向与图3不同，在图4中，仅有一组棘爪棘轮配偶件与盖配合工作;图5的左側与图3的左側结构相同；图6的右側与图4的右侧结构相同，而在图5运动输入側和图6运动输出側是采用共用内齿轮，但行星齿轮与中心齿轮中心距不同的2组行星齿轮，当2组中心齿轮与行星齿轮中心距不相同又要共用一个内齿轮时，两组行星齿轮必须隔开，并错开一个角度安装，使用各自的轴芯，同时中心齿轮必须采用钢球定位方式与轮轴相固定，而且共用内齿轮的两个行星齿轮组的中心齿轮不能同时被固定，这种结构的必要条件是两组行星齿轮与中心齿轮的中心距和行星齿轮与内齿轮的中心距之和相等行星齿轮安装座上也可装双联行星齿轮，且为共用内齿轮，此时只有其中一个行星齿轮(组)和内齿轮相啮合，这种结构有3个档位；图7右側与图4右側结构相同，图8的左侧与图2的左侧结构相同，均为中心齿轮用花键与轮轴相固联，而另一側则增加了一个输出内齿轮座或输入内齿轮座及相应的行星齿轮组，可形成4个档泣，以图7为例，图示钢球12未进入辅助定位件24-1、24^2之中，左側2组行星齿轮为随动，右側传来的速比未作改变，通过114、11-5、116输送出务(设定此为档位1);当推杆13-2向右移动一个档位，凸轮将钢球12顶入辅助定位件24-2的凹槽中，中心齿轮7-2被固定，该行星齿轮组参加工作(此为档位2):当推杆13-2再向右移动一个档位,使辅助定位件24-l及中心齿轮7-l同时与轮轴相同固联，该行星齿轮组参加工作，与此同时中心齿轮7-2及其行星齿轮组8-2退出工作(此为档位3):当推杆13-2再向右移动一个档位时,推杆13-2的2个凸轮同时将2组钢球12顶入辅助定位件24>1、242凹槽中，使2个中心齿轮与轴相固联，该2组行星齿轮同时参加工作,此时由右側传来的速比，经过该2组行星齿轮2次增速后，由ll-6进行输出(此为档位4);由于右惻有3个档位，因此共可变换12个档位；得到12种不同的速度；图8与图7结构相似，仅将左側和右側结构进行换位，也有12个档位；图9到图13是B类型结构，其中图9是改进后的内4速，中心齿轮7内孔制有钢球12的一部分可进入的凹槽，在轮轴2上对应中心齿轮安装部位占有多个孔，孔中装有钢球12，有凸轮的推杆13可将钢球顶起，使钢球进入相应的中心齿轮的内孔凹槽中，该中心齿轮7便成为固定齿轮；被固定的该组行星齿轮，才能参加工作，未被顶起时钢球12是藏在轮轴的孔中，该组行星齿轮是随动，不参加工作图示钢球12已被凸轮13顶起进入中心齿轮7-2的内孔中，使其与轮轴相固定，(A位)即该组行星齿轮8-2参加工作，从飞轮驱动轴3传来的动力带动滑动键16,由于滑动键左端有花键和行星齿轮安装座14右端的牙嵌花键42相接合，带动行星齿轮组8-2作增速运动，通过输入内齿轮座4上的棘爪11-2推动壳体1转动在外力作用下推杆13向右移动至B位，使钢球12进入中心齿轮7-1的内孔凹槽中，并使其定位，此时，中心齿轮7-2中的钢球12退出，由于中心齿轮7-l齿数较少，并共用内齿轮6，而推杆13尚未和滑动键推动片15相接触，滑动键16的位置关系没有变化，因此得到相对较低的速比如果将推杆13再向右推至C位，通过滑动键推动片15使滑动键16与行星齿轮安装座14相分离，此时飞轮驱动轴3传来的动力未作改变，即平速通过棘爪U-l和棘爪11-2推动壳体1转动，当继续将零件13向右移动至D位,滑动键16将棘爪11-2的尾部顶起与棘轮分离,此时，飞轮驱动轴3传来的动力通过内齿轮座4上的内齿轮6带动行星齿轮组8-1作减速运动，得到最低的速比，本结构是一种共用内齿轮6，(输入内齿轮座和输出内齿轮座为同1个零件)有2组中心距不相同的行星齿轮机构，都安装在行星齿轮安装座14上，二个中心齿轮7-l、7-2不能同时参加工作，但始终有一个被顶起的钢球实现与轮轴相固联这二个行星齿轮组的必要条件是中心齿轮与行星齿轮及行星齿轮与内齿轮的中心距之和必需相等这个结构在图10至图13的输出側采用图10的右側增加了一组行星齿轮，中心齿轮通过辅助定位件24-l可以实现定位或退出工作，得到2个档位，因此是内8速结构(图中最左端的中心齿轮7-2分开为7-2和24^2组成，是制造工艺需要功能相同)图11左側与图9结构相同，有4个档位，右侧的中心齿轮用花键与轮轴相固联，移动滑动键16-2实现变速，可移动2个位置，得到三种速度，共有12档；图示位置滑动键16>2与行星齿轮安装座14-1产生联系，作增速运动，C位当滑动键16>2向右移动一个位置时，滑动键左端花键与行星齿轮安装座上的挡块分离，不参加工作；B位当滑动键16"2再向右移动一个位置时，它将觫爪ll-2的尾部顶起，使棘爪与棘轮分离，此时作减速运动，A位左、右两侧是通过中间空心轴18产生联系传递动力，在右倒还安装了传动件17,它左端有牙嵌或花键与中间空心轴固联，右端则有棘轮与棘爪11-2产生联系本结构采用二组尾部可被滑动键推开的棘爪，当棘爪尾部被顶起，使之与棘轮分离后，该棘爪右側部位传来的速比就被降低，每经过一组就降低一次，经过两组就降低两次，且为乘数关系；本结构采用2个滑动键16，当它们与行星齿轮安装座相结合时，右部位传来的速比就被提升，一个滑动键相结合就提升一次两个滑动键相结合，就提升两次且为乘数关系；本结构中心齿轮定位的方式，左側为钢球定位，右側是花键定位，是一种混合结构其动力传递路线按不同速p有12种传递路线，列于附表l,本例为最佳实施例附表l<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>图12输入側采用2组行星齿轮，与图5输入一側结构相同，有3档速度，共为12档；图13输入一惻的结构与图8右側及图7的左側相同，有4个档位本实施例输入側与输出側结构相同各有4个档位，互为乘数关系，共有16个档位;图14是内齿轮座，适用于图7图8装在右側为输入内齿轮座，装在左側则为输出内齿轮座，其上制有内齿轮6，有端面棘轮ll,还有安装行星齿轮8和棘爪11的位置；图15是另一种形式的内齿轮座，适用图2图3等多种结构，也是既可装在输入一側又可装在输出一侧，不装行星齿轮，而是装尾部可被滑动键16顶起的棘爪lh图16为滑动键16的外形图，图17是与飞轮驱动轴3配合工作的行星齿轮座141的外形图，适用于右惻不使用滑动键的结构，其上可安装行星齿轮8,飞轮驱动轴3与零件144可以不采用棘爪棘轮配偶件，而制成牙嵌直接联结。图18、图19是结构形式不同的飞轮驱动轴3，图18安装尾部可被滑动键顶起的棘爪ll,适用于输入側装有滑动键的结构，图19是装常啮合棘爪11;图20为中间空心轴18,内孔有斜面181，配合滑动键工作，反转时可以将滑动键向右拉动使滑动键与行星齿轮座上的挡块相分离，采用此种结构时，中间空心轴与输出内齿轮座相配合工作的棘爪棘轮组件为常啮合。图21是辅助定位件与中心齿轮配合工作示意图，图a是钢球12未进入辅助定位件的凹槽243的轴向剖示图，图b为图a钢球部位的截面图；图c是推杆13移动了一个档位，凸轮将钢球12的一部分顶入了辅助定位件24的凹槽243中，使其与轮轴2构成一体；由于轴向棘爪241在弹簧242的作用下始终嵌入在中心齿轮7的端面棘轮中，当辅助定位件与轮轴相固联时，中心齿轮不能向前转动；图d是图c的截面图22、图23是2种典型的中心齿轮外形图，图22端面制有棘轮11，有斜面lll，是单向机构，可阻止向前转，开放向后转，图23是制有径向棘轮的中心齿轮，图b是图a的倒视图，此时在辅助定位件的外圆上要装棘爪配合工作本结构在图2到13中未采用，但可以采用，图24是盖19的结构示意图，图25是输出内齿轮座的结构图，图a、图b仅为视角方向不同，输出内齿轮座有2种结构,本图和图14二者安装方向不同；图26是输出一侧的行星齿轮安装座142的示意图，图a与图b视角方向不同，其上f接受前级传来动力，与滑动键16配合工作的挡块141，有安装常啮合棘爪11的安装座142,有安装行星齿轮8的位置，图27、图28、图29是装有2组行星齿轮的行星齿轮安装座14的结构图，所装的二组行星齿轮的中心距不同，但行星齿轮至中心齿轮及行星齿轮至内齿轮的中心距之和相等，图27适用于图5与前级相结合可为花键143，也可用棘轮ll,图28适用于图6外圆有花键与传动件17相连接；图29适用于图9至图12，这种结构也可装径向棘爪，图30是二组行星齿轮采用双连齿轮，此时只有一个行星齿轮与内齿轮相啮合。图31是传动件17,它右端内孔有棘轮与输入内齿轮座上的棘爪配合工作，左端有花键与中间空心轴18的花键相固联，当输入一側采用滑动键移动变速时，有2个位置的动力是通过传动件17传送到输出一侧的中间空心轴18的。图32、图33是二种轮轴外形示意图，图34、图35是相关截面图，不同结构，孔的距离，花键的位置不同，钢球孔的数量至少为一个，本发明输入一侧和输出一側的结构可以相互组合搭配。权利要求1.具有多档位功能的内变速器，包括壳体、轮轴、飞轮驱动轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座、内齿轮、中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮安装座、棘爪棘轮配偶件、钢球、推杆或有凸轮的推杆、传动件、中间空心轴等，其特征在于采用2组以上有内齿轮相配合的行星齿轮机构，右侧为运动输入，左侧将运动输出，在轮轴上与行星齿轮组相对应的位置安装中心齿轮，左侧和右侧的中心齿轮与轮轴固联的形式不同，有A、B二类结构型式，A类是一侧的中心齿轮内孔有花键与轮轴上的花键相固联或将一个中心齿轮直接制在轮轴上，此侧采用滑动键移位变速，此种结构内输入内齿轮座和输出内齿轮座上不装行星齿轮，输出内齿轮座有2种结构形式和安装形式一种是在右端制有接受前级传来动力的棘轮，其上装有棘爪与盖上的棘轮相配合，并通过行星齿轮安装座上的棘爪和与壳体固联的盖上的棘轮配合工作，即有2组棘爪棘轮配合工作；(图2图5等)另一种是输出内齿轮座的安装方向不同，由其上所安装的棘爪和与壳体相固联的盖配合工作(图4图7等)另一侧的中心齿轮是通过辅助定位件与轮轴相固联，辅助定位件设置在中心齿轮的一侧，中心齿轮与辅助定位件均依靠内孔支承在轮轴上，辅助定位件内孔制有若干个钢球的一部分可进入的凹槽，与辅助定位件相对应的轮轴上占有1个以上的等分孔，孔中装有钢球；轮轴中心有长孔，轮轴孔中两端装有推销或有凸轮的推销，在外力作用下推销可作轴向移动，凸轮可把钢球顶起，使钢球的一部分进入辅助定位件内孔的凹槽中，使辅助定位件不能转动与轮轴联结为一体，同时在辅助定位件上制有1个以上的轴向孔，孔中装有轴向棘爪，在弹簧力作用下，轴向棘爪始终有一端嵌入中心齿轮端面的棘轮中，中心齿轮端面棘轮是一个单向机构，当辅助定位件被固定时，轴向棘爪通过棘轮能阻止中心齿轮向前进方向转动，使中心齿轮通过辅助定位件一同与轮轴相固联，成为固定齿轮；反转时，中心齿轮端面的棘轮上有斜面，该斜面可将辅助定位件上的轴向棘爪压入辅助定位件中，此时中心齿轮可以反转；钢球藏在轮轴孔中未进入辅助定位件的凹槽时，中心齿轮为随动件，不参加工作；B类结构是运动输出一侧有2个中心齿轮且内孔直接制出钢球一部分可进入的凹槽，当钢球被顶起进入某个中心齿轮内孔的凹槽时，该中心齿轮便与轮轴相固联成为固定齿轮；同时本结构采用2组中心距不同，但共用内齿轮的行星齿轮机构都安装在同一个行星齿轮安装座上，二个中心齿轮不能同时参加工作，但始终有一个参加工作，这二组行星齿轮的必要条件是中心齿轮与行星齿轮及行星齿轮与内齿轮的中心距之和必需相等；装有2组行星齿轮的行星齿轮安装座右端有牙嵌花键与滑动键相配合，滑动键左端的花键可进入牙嵌中，可在外力作用下相分离；滑动键向右移动2个档位时，可将棘爪尾端顶起使其与棘轮相分离；当最左端的中心齿轮参加工作时，可得到1档速度，当输出侧另1个中心齿轮参加工作时，可得到3档速度，共为4档，在B类结构中运动输入一侧可以采用A类结构的全部形式；飞轮驱动轴上装有棘爪，与右端行星齿轮安装座上的棘轮产生联系为常啮合，将运动输入；当内孔有花键的中心齿轮安装在右侧，并配合使用滑动键移位变速时，飞轮驱动轴内孔制有花键，与滑动键上的花键相配合，滑动键的另一端有花键可与行星齿轮安装座上的挡块相结合或相分离；此时飞轮驱动轴上的棘爪是与输入内齿轮座与棘轮产生联系；并受滑动键控制，棘爪的尾部可以被顶起或不被顶起，顶起时与棘轮分离，不被顶起时与棘轮相啮合；左侧采用滑动键移位变速时，中间空心轴上所装的棘爪也可以制成尾部能被左侧滑动键顶起使之与棘轮分离的结构，此时中间空心轴内孔不要斜面，而制成花键与滑动键相配合；如果中间空心轴安装的是常啮合棘爪与滑动键配合的内孔也可以制有斜面，反转时通过斜面，使滑动键与行星齿轮安装座相分离；在行星齿轮安装座上制有接受前级传来动力的棘轮(或挡块或花键)还制有安装径向或轴向棘爪的安装座或孔；无论是运动输入或运动输出一侧的行星齿轮安装座上，都可以安装共用内齿轮但行星齿轮与中心齿轮中心距不同的2组行星齿轮，当2组中心齿轮与行星齿轮中心距不相同又要共用一个内齿轮时，两组行星齿轮必须隔开，并可错开一个角度安装，使用各自的轮轴，同时中心齿轮必须采用钢球定位方式与轮轴相固定，而且共用内齿轮的两个行星齿轮组的中心齿轮不能同时被固定，这种结构的必要条件是两组行星齿轮与中心齿轮的中心距和行星齿轮与内齿轮的中心距之和相等；输出内齿座上安装有棘爪与和壳体相固联的棘轮配合工作；行星齿轮安装座上也可装双联行星齿轮且为共用内齿轮，此时只有其中一个行星齿轮(组)和内齿轮相啮合；推杆或有凸轮推杆超过4速时采用2个，由两端操控，在飞轮驱动轴及输入内齿轮座和输出内齿轮座上都安装了径向或轴向棘爪；在输入内齿轮座及输出内齿轮座上都制有径向或端面棘轮与相邻零件上的棘爪配合工作。2.根据权利要求1所述的具有多档位功能的内变速器,其特征是当采用尾部可被滑动键顶起的棘爪和滑动键配合工作的结构时，对于从右侧传来的速度可以进行减速；即输出的速度可以比前级传来的速度低当滑动键与行星齿轮安装座的挡块相结合时右部传来的速度就被提升。3.根据权利要求l所述的具有多档位功能的内变速器，其特征是输入内齿轮座和输出内齿轮座，可以采用一个以上，其上均制有内齿轮和接受前级传来动力的棘轮及可安装将运动传给下一级的棘爪。4.根据权利要求l所述的具有多档位功能的内变速器，其特征是当内孔有花键的中心齿轮固定在右側时，必须采用传动件17才能将右側二个工作位置的动力传递至左側与中间空心轴相配合。5.根据权利要求1所述的具有多档位功能的内变速器，其特征是有凸轮的推杆，必要时可同时顶起2组钢球，使其一部分进入辅助定位件的凹槽中，使2个辅助定位件与轴相固联，并使2个中心齿轮成为固定轮参加工作。全文摘要具有多档位功能的内变速器，包括壳体、轮轴、飞轮驱动轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座、内齿轮、中心齿轮、行星齿轮等。采用2组以上有内齿轮的行星齿轮机构，靠飞轮一侧为运动输入，另一侧为运动输出；中心齿轮与轴相固联的形式两侧不同，可以采用中心齿轮用钢球定位或中心齿轮通过辅助定位件实现实定位，或一个中心齿轮内孔制出花键与轮轴上的花键相固联；飞轮驱动轴与右侧行星齿轮支承座通过棘爪棘轮相配合，也可和输入内齿轮座上的棘轮相啮合，行星齿轮座上至少装有一组行星齿轮，并和输出内齿轮座上的内齿轮相啮合；飞轮驱动轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座上还安装有棘爪与棘轮配合工作；中心齿轮或辅助定位件内孔有钢球一部分可以进入的凹槽，轮轴上有孔，孔中装有钢球，在外力作用下钢球可以进入凹槽中，使中心齿轮成为固定轮；本发明可以实现4至16档变速。文档编号B62M11/00GK101190705SQ200610164478公开日2008年6月4日申请日期2006年12月2日优先权日2006年12月2日发明者刘运柳申请人:刘运柳;刘伶;刘成