有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气控制技术领域，尤其是一种用于有轨穿梭小车与底盘生产线的有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置。
【背景技术】
[0002]目前有轨穿梭小车要达到与底盘线同步有两种方式，一种方式是靠人工调节，这种方式存在的问题是工人劳动强度大，生产效率低；另一种方式是采用总线通讯来实现有轨穿梭小车与底盘线的同步，这种方式虽然能提高生产效率，但是成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置，它可以解决在满足发动机与后桥在底盘装配的同步要求时工人劳动强度大，生产效率低，成本高的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:这种有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置，包括底盘线PLC，所述底盘线PLC的输出端与中间继电器的线圈连接，所述中间继电器的常开触点与发动机后桥合装线PLC的输入端连接；所述发动机后桥合装线PLC的输出端通过光电通讯器与有轨穿梭小车PLC的输入端连接，所述有轨穿梭小车PLC的输出端通过数模转换模块与有轨穿梭小车变频器的输入端连接；在底盘同步工艺段起始点设置有传感器，该传感器与所述有轨穿梭小车PLC的输入端连接；
[0005]所述底盘线PLC通过中间继电器采用二进制通讯方式将底盘线线速输出给发动机后桥合装线PLC，所述发动机后桥合装线PLC通过光电通讯器将底盘线线速传输给有轨穿梭小车PLC，所述有轨穿梭小车PLC通过数模转换模块将底盘线线速传输给有轨穿梭小车变频器。
[0006]上述技术方案中，更为具体的方案还可以是:所述光电通讯器为8位光电通讯器；所述中间继电器有8个。
[0007]由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是:由于设置了 8个中间继电器和8位光电通讯器，所以无需采用总线通讯的方式便可实现有轨穿梭小车与底盘线同步的要求，降低了生产成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的方框示意图。
[0009]图2是生产工艺示意图。
[0010]图3是底盘线与发动机后桥合装线电气接线示意图。
[0011]图中标号表示为:1、底盘线PLC ;2、发动机后桥合装线PLC ;3、有轨穿梭小车PLC;4、变频器；5、有轨穿梭小车；6、光通信器；7、有轨穿梭小车；8、传感器；9、中间继电器；10、数模转换模块。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述:图1、图2和图3所示的有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置，包括底盘线PLCl，底盘线PLCl的输出端与中间继电器9的线圈连接，中间继电器9的常开触点与发动机后桥合装线PLC2的输入端连接；发动机后桥合装线PLC2的输出端通过光电通讯器6与有轨穿梭小车PLC3的输入端连接，光电通讯器6包括光电发射器和光电接收器，光电发射器将从发动机后桥合装线PLC2的输出端接收的电信号转换为光信号后发送给光电接收器，光电接收器将此光信号转化为电信号后输入到有轨穿梭小车PLC3的输入端，有轨穿梭小车PLC3的输出端通过数模转换模块10与有轨穿梭小车变频器4的输入端连接。
[0013]底盘线PLCl通过中间继电器9采用二进制通讯方式将底盘线线速输出给发动机后桥合装线PLC2，发动机后桥合装线PLC2通过光电通讯器6将底盘线线速传输给有轨穿梭小车PLC3，有轨穿梭小车PLC3通过数模转换模块10将底盘线线速传输给有轨穿梭小车变频器4。
[0014]底盘线控制系统的底盘线PLCl通过8个中间继电器9以二进制编码通讯方式将底盘线线速传输于发动机后桥合装线PLC2 ;如附图2:在图左侧有轨穿梭小车5运行至8位光电通讯器6位置处，发动机后桥合装线PLC2通过8位光电通讯器6将底盘线线速传输给有轨穿梭小车PLC3控制系统，有轨穿梭小车7运行至底盘同步工艺段起始点传感器8处停止等待，直至底盘吊具运行到相应位置触发传感器8，传感器8将信号传到有轨穿梭小车PLC3，有轨穿梭小车PLC3通过数模转换模块10将底盘线线速传输于有轨穿梭小车7行走电机相对应的有轨穿梭小车变频器4，有轨穿梭小车变频器4输出同步速度，开始实现有轨穿梭小车在工艺装配段的行走速度和位置与底盘线保持一致。
[0015]本实用新型是在有轨穿梭小车与发动机后桥合装线主电控系统采用滑触线编码通讯和发动机后桥合装主电控系统与底盘线电控系统在没有采用总线通讯的情况下，设计的一种为实现有轨穿梭小车在装配工艺段与底盘线同步的电气控制系统。在原有电气控制系统上只增加了 8个中间继电器、每台有轨穿梭小车一个光电通讯器；在每台有轨穿梭小车增加2千元左右的低成本下实现了有轨穿梭小车和底盘线的同步。
【主权项】
1.一种有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置，其特征在于:包括底盘线PLC，所述底盘线PLC的输出端与中间继电器的线圈连接，所述中间继电器的常开触点与发动机后桥合装线PLC的输入端连接；所述发动机后桥合装线PLC的输出端通过光电通讯器与有轨穿梭小车PLC的输入端连接，所述有轨穿梭小车PLC的输出端通过数模转换模块与有轨穿梭小车变频器的输入端连接；在底盘同步工艺段起始点设置有传感器，该传感器与有轨穿梭小车PLC的输入端连接； 所述底盘线PLC通过所述中间继电器采用二进制通讯方式将底盘线线速输出给所述发动机后桥合装线PLC，所述发动机后桥合装线PLC通过所述光电通讯器将所述底盘线线速传输给所述有轨穿梭小车PLC，所述有轨穿梭小车PLC通过所述数模转换模块将所述底盘线线速传输给所述有轨穿梭小车变频器。
2.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置，其特征在于:所述光电通讯器为8位光电通讯器；所述中间继电器有8个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种有轨穿梭小车与底盘线同步控制装置，涉及电气控制技术领域；底盘线PLC通过中间继电器采用二进制通讯方式将底盘线线速输出给发动机后桥合装线PLC，发动机后桥合装线PLC通过光电通讯器将底盘线线速传输给有轨穿梭小车PLC，有轨穿梭小车PLC通过数模转换模块将底盘线线速传输给有轨穿梭小车变频器。它可以解决在满足发动机与后桥在底盘装配的同步要求时工人劳动强度大，生产效率低，成本高的问题。
【IPC分类】B61C17-00
【公开号】CN204488795
【申请号】CN201520150846
【发明人】赖春辉, 姚波, 文建东, 农中锦
【申请人】东风柳州汽车有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月17日