用于在轨道侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在轨道侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的一种设备和一种方法。本发明还涉及用于在轨道侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的一种系统以及一种用于运行该系统的方法。本发明还涉及一种计算机程序。
【背景技术】
[0002]在停放轨道引导的车辆之后，通常关断不必要的消耗器，包括用于自动地进行列车控制的车辆控制设备。由此例如对于车辆控制设备通常失去关于车辆停放在哪个地点的信息。只有当能够确保车辆例如不会因外部影响而运动时，在车辆控制设备中的地点信息的剩余的存储才是允许的。如果车辆控制设备在车辆再次开始运行时接通，那么因此缺少车辆的定位，即车辆位于哪个地点。
[0003]但是，该信息尤其对于自动的列车运行是有利的，因为车辆于是在再次开始运行之后立即能够以满功率开始自动的列车行驶，而不需要例如用于定位车辆的初始化行驶。在此，车辆的位置通常以具有厘米分辨率的米或分米范围中的精度来确定。
[0004]然而能够保持接通车辆控制设备，使得所述车辆控制设备将如下信息保持在其存储器中:车辆已经停放在哪个位置或哪个地点处。
[0005]当然，接通的车辆控制设备消耗通常必须由车辆蓄电池提供的功率。但是，所述车辆蓄电池仅能够为车辆控制设备提供有限的能量，使得车辆控制设备仅能够运行特定的小时数，在这段时间内能确保车辆的正确的定位。
[0006]因此存在如下需求:车辆能够借助其车辆控制设备完全地关断并且在任意的停车时间之后能够再次开始自动运行。但是对此需要确定在停放车辆之后和在关断全部消耗器包括车辆控制设备之后车辆是否移动，即所述车辆的位置或其地点是否相对于车辆被停放的地点改变。为此，已知的方法本来已经使用现有的或特别的轨道空闲信号装置(Gleisfreimeldeeinrichtung)。然而在此仅能够确定:车辆是否位于通过轨道空位信号装置预设的停止位置中。该方法在此限制于确定的列车长度和具有其特定的轴距的车辆类型。在此，精度限定为数米。
【发明内容】
[0007]因此，本发明所基于的目的能够在于:提供一种设备，所述设备克服已知的缺陷并且实现:轨道引导的车辆在再次接通之后立即能够再次进行自动的车辆运行。
[0008]本发明所基于的目的也能够在于，提供一种相应的方法、一种相应的系统、一种用于运行该系统的相应的方法以及一种计算机程序。
[0009]所述目的借助于独立权利要求的相应的主题来实现。有利的设计方案是各个从属权利要求的主题。
[0010]根据一个方面，提供一种用于在基础设施侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的设备，该设备包括:用于在基础设施侧对停放的车辆的地点变化进行探测的探测器和通信装置，所述通信装置构成用于经由通信网络将探测到的地点变化传达给通信网络的用户。
[0011 ]在此，关于地点变化的信息例如仅能够包含二进制信息:地点变化或不变，和/或具有厘米或分米范围分辨率的地点变化的相对值和/或作为传感器和车辆之间的距离的绝对值。
[0012]根据另一方面，提供一种用于在基础设施侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的方法，所述方法包括如下步骤:在基础设施侧对停放的车辆的地点变化进行探测，和将探测到的地点变化经由通信网络传达给通信网络的用户。
[0013]根据又一方面，提供一种用于在基础设施侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的系统，所述系统包括根据本发明的设备和用户。
[0014]根据另一方面，提供一种用于运行根据本发明的系统的方法，其中探测器在基础设施侧探测地点变化并且借助于通信装置将探测到的地点变化经由通信网络传达给用户。
[0015]根据又一方面，提供一种计算机程序，其包括用于当计算机程序在计算机中运行时执行根据本发明的方法的程序代码。
[0016]因此，本发明尤其包括如下思想:不在车辆本身中，即不在车辆之内监控，轨道引导的车辆是否移动。而是根据本发明提出:在外部、即在基础设施侧、尤其在轨道侧对车辆监控，所述车辆是否移动。通过能够在轨道侧进行探测的探测器在基础设施侧、优选在轨道侧监控停放的车辆是否移动，在车辆本身中的车辆控制设备不必再为了定位而保持接通。因此，由此不必再为运行车辆控制设备提供能量。因此也能够在停放的车辆的任意的停止时间之后以有利的方式可靠地确定:停放的车辆的地点或位置(地点和位置在本说明的范围中被同义地应用)是否改变。由于设有通信装置，能够有利地将探测到的地点变化传达给通信网络的用户。因此，由此为第三方提供停放的车辆是否移动的信息。然后，所述第三方能够基于该信息尤其决定现在是否应采取措施。
[0017]如果在本说明书的范围中应用术语“基础设施侧”，那么总是表示术语“轨道侧”的意思并且反之亦然。
[0018]就本发明而言，术语“轨道侧”(或者“基础设施侧”)尤其表示“从轨道”(或者“从基础设施”，所述基础设施通常位于车辆周围；基础设施因此例如能够是轨道)进而尤其表示:不在轨道车辆本身的内部中执行监控和探测，而是相反在外部、即与车辆分开地执行监控和探测。因此，在车辆外部执行轨道侧的监控和轨道侧的探测。因此这尤其表示:具有探测器和通信装置的设备设置在车辆外部，优选设置在轨道的周围环境中。轨道的周围环境在此尤其表示具有距轨道例如100m、尤其10m、优选5米、尤其小于10m的间距的区域。在此，车辆的停止位置优选不限定于窄的区域而是在一定范围内是灵活的。窄的区域例如能够是火车站或车站或停放轨道。这不同于灵活的区域例如整个路线区域、即尤其车站或火车站之间的路线区域。
[0019]设置在车辆外部的元件尤其能够称作为基础设施侧的或轨道侧的或路线侧的或铁轨侧的元件。设置在车辆中、即车辆内部中的元件进而车辆本身的元件尤其能够称作为车辆侧的元件。
[0020]轨道引导的车辆例如能够是列车、车厢、动车厢或者动车。代替轨道例如也能够应用术语“铁轨”。
[0021]根据一个实施方式，用户能够是列车安全系统的轨道侧的设备。这种列车安全系统尤其包括车辆侧的设备和铁轨侧的设备。这两个设备彼此通信，其中车辆侧的设备能够基于铁轨侧的设备的信息不受用户影响地控制车辆，以便例如在危险情况下制动或者停止车辆。
[0022]根据一个实施方式能够提出:探测器具有用于检测车辆的传感器装置和用于控制传感器装置的传感器控制装置，以便在时间上依次地多次检测车辆，其中探测器还包括处理装置，所述处理装置构成用于基于与多次探测到的车辆相对应的传感器图像确定地点变化。
[0023]根据另一实施方式能够提出:对停放的车辆在时间上依次多次地进行检测，其中基于与多次检测到的车辆相对应的传感器图像确定地点变化。
[0024]因此这尤其表示:将传感器图像与一个或多个在时间上在该传感器图像之前形成的或拍摄的传感器图像进行比较。如果车辆不移动，那么通常在该传感器图像中不能够确定差别。但是如果车辆移动，那么这能够有利地确定为传感器图像中的差别。因此例如能够借助于适当的图像识别方法来评估传感器图像的差别，使得能够相应简单地识别可能的差别。
[0025]根据一个实施方式能够提出:传感器装置具有选自下述传感器的组中的至少一个传感器:雷达传感器、超声传感器、红外传感器和光学图像传感器。
[0026]就本发明而言的传感器尤其包括发射器和接收器。根据所选择的传感器，发射器沿朝车辆的方向发射相应的信号或者相应的辐射。相应地，接收器构成用于接收由车辆反射的信号。
[0027]因此，这尤其表示:发射器将其信号或其辐射发射给车辆，即借助于信号或辐射来加载车辆。加载的福射或加载的信号的至少一部分沿朝接收器的方向被反射，所述接收器能够接收或探测被反射的信号或被反射的辐射。
[0028]因此，这尤其表示:雷达传感器具有雷达发射器和雷达接收器。因此，雷达传感器发射雷达辐射并且能够探测被反射的雷达辐射。因此，雷达传感器形成雷达图像。
[0029]因此，超声传感器尤其具有超声发射器和超声接收器。相应地，超声发射器沿朝车辆的方向发射超声信号或超声波。相应地，超声接收器能够接收被反射的超声波或被反射的超声信号。因此，超声传感器形成超声图像。
[0030]红外传感器尤其能够作为例外仅包括红外接收器或探测器。这种红外传感器探测由车辆放射的红外辐射。因此，红外传感器形成红外图像。
[0031]光学图像传感器尤其能够作为例外仅包括一个用于光的接收器，使得能够形成车辆的图像。光学图像传感器例如能够是视频摄像机的传感器。因此，光学图像传感器形成图像。因此，视频摄像