专利名称：捣固装置能横向和上下移动的走行式捣固机的利记博彩app
技术领域：
本发明所涉及的走行式捣固机有一个支承在走行机构上的机架和一个能围绕一根垂直轴线在平行于轨道面作侧向摆动的工具架，此外在线路的横向并列装有捣固装置，利用驱动机构能各自单独横向和上下移动。捣固装置装有利用驱动机构张合与振动的具有能捣入道渣的捣镐的成对镐臂。
根据与本发明为同一专利申请人与专利权持有人的US-PS3534687号专利介绍的具有上述特征的走行式捣固机，已为人们所知，这种捣固机有两个捣固设备承载架装在能侧向摆动并能依作业方向自由伸出的工具架上。为了能同时捣固两根相邻的轨枕，捣固设备承载架上依线路的纵向前后装有两套捣固装置和一套校正线路用的拨道装置。每套捣固装置装有利用驱动机构调节高度并使之张合与振动的成对捣固腿，上面装有能捣入某一根钢轨左侧和右侧道碴的捣镐。两个承载架利用驱动机构能各自在工具架(能对机架围绕一根垂直的轴线侧向转动)上横向移动。采用将捣固装置设在伸出的机架上，确切地说装在能侧向摆动的工具架上这种老式机械通常采用的紧凑式结构的捣固机，为了使之也能捣固道岔，装有能单独侧向转动的单个捣固腿和一套基准系统，共同组成抄平捣固机。
根据US-PS-3426697号专利所介绍的另一种为人们所知的紧凑式捣固机，其捣固装置采用伸出形式，装在一个能对机架侧向摆动的工具架上。捣固装置共两套，每根钢轨配备一套能各自单独横向移动，其高度可以调节。这两套捣固装置安设在一个伸出机械最前端走行机构以外的伸长式工具架的横移导轨上，可以调节高度和横向位置。利用驱动机构可使工具架对机架围绕一根垂直轴线侧向摆动，使镐臂能更好地适应道岔中不断变化的钢轨距离。这种结构造价较高，因为能侧向摆动的工具架必须直通到整个机架的后面，然后在这里通过滑动轴承予以固定，确切地说支承在机架上，使工具架能够摆动。另外的缺点在于一起移动的捣固腿不能准确对正所要捣固的轨枕，因为工具架的转轴位置与横移导轨的中心之间有一定的距离。这个距离带来了这样的缺点，就是由于配合不好镐臂不能准确地与歪斜轨枕相平行，所以就不可能准确地捣实轨枕并使之保持长久。
根据与本发明为同一专利申请人与专利权持有人的US-PS4625651号专利的另一种走行式捣固机制所谓紧凑式捣固抄平拨道机。近20年来，这种机械比上述伸长式结构的机械被证明更为可靠，因为将捣固装置和起拨道装置设在相距较远的走行机构之间，可以更准确地校正线路标高和侧向位置。另外，由于走行机构相距较远，可使钢轨的挠曲较为缓和，从而避免钢轨承受不允许的弯曲应力。这种捣固机为每根钢轨设置了自己的装有捣固起拨道装置的工具架。每个可以摆动的工具架的一端，通过一长度可变的连接装置与机架铰接在一起，另一端(与铰接点相对的一端)有一个单个自由支承式导向走行机构，用于在一根钢轨上走行。这种捣固起拨道装置统称之为所谓的道岔整修装置，它配备有能侧向摆动的镐臂以及起道夹钳和带缘拨道滚轮，用于整修道岔区及类似区域。
根据与本发明为同一专利申请人和专利权持有人的US-PSUS-PS4576095号专利所介绍的一种装有现代化结构捣固装置的捣固机，已为人们所知。它共有两套捣固装置，每根钢轨配备一套，利用驱动机构可以各自横向移动，同时装有能捣入钢轨左侧或右侧道碴的两体成对的镐臂。为了形成独立的捣固单元，每对镐臂可以分别调节高度。这样，在有轨道障碍物的较困难的道岔区段，也可以降下一根钢轨相对一侧的捣固单元，顺利地进行捣固。
另外，根据GB-OS2201178A号专利所介绍的一种伸出式结构的捣固机，已为人们所知。这种机械装有四套利用自己的驱动机构可以分别调节高度和横向位置的捣固单元。这种伸出式结构的机械没有起拨道装置，用于校正线路位置。正如US-PS3669025号专利和US-PS4445437号专利中第一项权利要求说明所述，这类可以调节的捣固单元每根钢轨配备两套，所有四套能分别调节高度的捣固单元安装在机架上的一个导向框架结构上，利用自己的驱动机构可以分别横向移动。用这种为人们所知的四套能分别调节高度和横向位置的捣固单元(各装有一对镐臂用于捣入某一根钢轨左侧和右侧的道碴)，可以加大道岔区段的整修范围，但是轨枕间距不均匀或有歪斜轨枕时，成不能满足对校正线路位置精确度所提出的很高要求。
本发明的目的就是要创造一种本文开头所述的走行式捣固机，要求这种机械能在较困难的线路区段，比如在道岔区段，或在轨枕歪斜的或轨枕间距不同的线路上使用，同时要求机械的镐臂能迅速、简便而准确地适应捣入道碴的作业过程。
这项任务是用本文开头所述符合本发明的走行式捣固机械这样解决的，就是依线路横向水平并排设置的、利用自己的驱动机构分别调节高度、各装有一对镐臂(具有能捣入某根钢轨左侧和右侧道碴的捣镐)的四套捣固单元中，至少两套外侧捣固单元及其高度调节驱动机构，分别装在一个利用自己的驱动机构，能围绕一根垂直轴线对机架侧向摆动的摆动式工具架上，以便能横向调节。
利用这种很简单的但在结构上非常坚固的新型基本结构，简单而非常有利地解决了四套能各自单独移动的捣固单元的布置和单独移动问题，同时通过合理安设这四套单个捣固单元从而保留了即使在较困难道岔区段时也能连续工作的优点，而且更加改善了对轨枕的适应性。至少将采用能横向摆动的专门安装方式的外侧捣固单元分别装在各自的摆动式工具架上，可以创造一种能承受高载荷、结构简单的与机架的连接方法，而且由于有自己的工具架和横向转动机构，从而加强了每套捣固单元的独立性，以便有目的地单独适应各种轨道障碍物由于至少有两套外侧捣固单元能单独侧向摆动，这样就可以迅速而顺利地使镐臂适应，确切地说找正，以便捣固已经位于岔线上，但还通过共同的长轨枕与正线相连的道岔区段的轨枕支承面。采用这种办法还可以使操作人员很好地观察捣固单元的找正过程，以及张合与捣入道碴过程总的情况。结构方面特别简单还表在为了使外侧捣固单元很好地侧向摆动，并不需要设置宽度超出建筑接近界界并与机架相连的横向导轨(包括支座)。将两套外侧捣固单元固定在摆动式工具架上可以顺利而迅速地将它摆回到建筑接赔限界范围以内。
本发明的一个特别优良结构形式是两套外侧捣固单元分别安装在各自的摆动式工具架的端部，而每一伸长形式的摆动式工具架与外侧捣固单元接壤的地方，还额外地支承在机架上的一个水平滑道，确切地说导轨上。摆动或工具架的这种伸长与突出式结构，为捣固单元提供了相当广阔的侧向调节范围，使捣固单元能顺利，简单而又不受干扰地同时捣固正线和岔线。由于每个摆动式工具架额外地支承在导轨上，从而可以保证捣固单元处于任何摆动位置时，都有可靠的支承。捣固单元安设在摆动式工具架的端部，可以在铰接点相对的一端用每一套外侧捣固单元迅速而准确地对正轨枕，确切地说可以在很大程度上很好地观察每对镐臂。这一点对于捣固有各种轨道障碍物(如护轮机、道岔连接杆等)的道岔区段具有特别意义，因为在这类困难的地方，操作人员工作时要高度集中精神，以避免损坏轨道。
本发明的一个非常有利的优良结构形式是两个依作业方向直接位于一个走行机构前面的自由伸长形式摆动式工具架中的每个工具架及其外侧捣固单元，能围绕一根大约位于某一根钢轨上方的垂直轴线侧向朝外摆动，离开内侧捣固单元。采用这种自由突出和伸长形式的两个摆动式工具架，可以使外侧捣固单元在相当大的总的摆动范围内侧向调节移动，简便而顺利地捣固线路旁边的地方，特别是捣固岔线。摆动式工具架采用两根转轴，可以简化其结构和支承方法，而且彼此不会发生任何干扰。
本发明的一个优良改进项目是位于两套外侧捣固单元之间的内侧捣固单元及其高度调节驱动机构安装在机架上，或安装在一个与机架连接的工具承载梁上。将内侧捣固单元与外侧捣固单元分开单独安设的方式，其优点在于捣固离开较远的线路区段(特别是岔线)用的外侧捣固单元，可以用最简单的方法，不受内侧捣固单元的影响，单独在一个很大的范围内和摆动式工具架一起移动，确切地说进行找正。此时内侧捣固单元像往常一样可在线路中间范围内进行作业。将内侧捣固单元安装在机架上或自己的工具架上，可以在不受到外侧捣固单元的影响下，根据不同机型整修道岔和/或线路。两种捣固单元采用不同的安装方法还有这样一个优点，就是可以将其重量载荷分布到机架的两个不同区段上。
本发明的一个优良而有利的结构形式是在两个摆动式工具架之间，确切地说在两套外侧捣固单元之间安装在机架上的，或安装在工具承载梁上的内侧捣固单元及其高度调节驱动机构，借助于横向导轨和自己的驱动机构，可以各自单独对机架横向调节。内侧捣固单元采取这种安装方法，就可以各自单独地又不受外侧捣固单元的任何影响，以最简便的方法横向移动，从而迅速而准确地适应，确切地说对正各种轨道障碍物。此时横向导轨本身可以为很大的横向移动范围顺利地安装在建筑接近限界以内，同时也不干扰分别与摆动式工具架相连的外侧捣固单元。外侧和内侧捣固单元采取这种不同的安装方法，也可以很好地减轻横向导轨承受因捣镐迅速捣入道碴所产生的相当大的阻力所引起的负荷。
本发明的一个特别优良改进项目是工具承载梁和各自单独调节高度的两套内侧捣固单元与横向导轨以及两个横向移动驱动机构等，均安装在机架上，利用自己的驱动机构，能围绕一根穿过捣固单元横向垂直面和机械纵向轴的垂直轴线，平行于轨道面转动。工具承载梁的这种能转动的安装方法有特殊的优点，就是两套内侧捣固单元除保留各自单独横向移动的功能外，还可以围绕一根垂直的轴线转动。这样在稍许增加结构的情况下，就可以使内侧捣固单元的捣镐调整成与歪斜轨枕相平行的状态，而且可以同时进行相应的横向移动，准确地对正所要捣固的地方。距离轨道中心线较远的地方，特别是达到岔线的地方，则用外侧捣固单元处理。此时需侧向摆动工具等，使之达到相应的轨枕或钢轨位置。这样就可以用迅速的方法和保持相同捣固质量的情况下，对即使是最困难的道岔区段(有许多各种轨道障碍物，特别是岔尖轨形式的障碍物)进行捣固或校正。此外，采用内侧捣固单元不配备自己的转动式工具架的这种专门结构，就有可能在很大程度上单独地、不受阻碍地、更加简单地布置与外侧捣固单元相连的两个摆动式工具架。
本发明另一个优良的结构形式是每套能侧向转动的外侧捣固单元及其配套的内侧捣固单元，其彼此相对的外侧依线路的横向向外伸出，彼此相对的内侧基本上是直线形，而对钢轨对称面则是镜象对称的。采用这种特殊的不对称结构可以将一套外侧和一套内侧捣固单元相互安排的很近，使操作人员便于观察，并且可以不受阻碍地同时捣固钢轨与轨枕的交叉点。
本发明的一个特别实用和优良的结构形式是两个与外侧捣固单元相连并在平行于轨道平面弯曲的，或者说呈角形的摆动式工具架中的每一工具架，其垂直轴线到外侧捣固单元的距离至少是大约4至5米，或者说大约是2至3.5个轨距。利用各自相应的驱动机构可使捣固单元总的摆动范围达到大约1.7米。两个摆动式工具架采用这别特别伸长形式的结构，加上牢固地支承在机架上，使外侧捣固单元达到相当大的总的摆动范围，在技术上不会产生困难，在机架范围内用优良的方法加以支承，可以避免花费过多的时间和劳力去进行改装，即可达到支承的目的。此时每一工具架可以达到最大的移动范围确切地说最大的摆动角度，轨枕歪斜比较严重时也如是。
本发明一个特别优良的结构形式是每一摆动式工具架的垂直轴线，依作业方向位于内外侧捣固单元后面的走行机构的中心线之后，确切地说位于铰接式机架一个紧靠捣固单元的转向架式中间走行机构之后，采用这种结构可以使摆动式工具架牢固地支承在中间走行机构上，同时由这个走行机构的转向架将工具架和捣固单元的重量分配到两根车轴上。由于机架为铰接式，从而可以将驾驶室从中间走行机构移走，使两个摆动式工具架及其驱动机构能不受任何阻碍地进行布置与安装。
本发明的一个非常优良改进项目是两套外侧捣固单元及其高度调节驱动机构，在垂直轴线对面的摆动式工具架端部范围内，还能围绕另一根垂直轴线转动，同时分别与驱动机构相连，以便朝轨道中心线转动，确切地说朝相应的内侧捣固单元转动。摆动式工具架采用这种双重的铰接方式，就可以在捣固有困难的道岔区段，在上述优点不受限制的情况下，单独侧向摆动外侧捣固单元，以最大限度地适应捣固有困难的道岔区段。为了准确地对正应行捣固的轨枕支承面，可利用第二根垂直轴线准确地调整捣镐，使之达到与歪斜长枕的纵向相平行的位置(与第一根垂直轴线将外侧捣固单元摆到的侧向位置无关)。这样就可以结合内侧捣固单元更迅速更准确更均匀地捣固这类比较难以捣固的歪斜轨枕，尤其有各种轨道障碍物的地方。这方面的一个优点是摆动式工具架这种双重的铰接方法，在结构方面只增加有限的内容。
本发明的另一个结构特点是每一伸长形式的摆动式工具架依作业方向由其垂直轴向向前突出，而其直接与滑道，或者说与导轨相接的自由端，则与外侧捣固单元铰接在一起。将外侧捣固单元设在摆动式工具架突出的自由端，其优点是操作人员可以有更好的，其中上不受防碍的视线，以观察，确切地说检查外侧捣固单元是否迅速准确地找正(特别是在线路以外的道岔区段)。将滑道，确切地说将导轨直接安设在捣固单元旁边，还能在摆动式工具架无载荷情况下，特别牢固地支承捣固单元。
本发明的一个特别优良改进项目是两个伸长形式的摆动式工具架的每个工具架具有多节结构，特别能依框架的纵向伸缩，同时与自己的驱动机构相连，用于纵向移动位于工具架端部的外侧捣固单元。摆动式工具架采用这种伸缩式结构，可以用简单方法单独纵向移动每套外侧捣固单元，使之准确找正，确切地说适应具有不同轨枕间距的轨枕，特别是歪斜的轨枕。利用伸缩式结构可以在基本上保持相同的稳定性的情况下，简便地改变工具架的长度。
本发明的另一改进项目是与外侧捣固单元相连的两个伸长形式的摆动式工具架的每个工具架，依框架的纵向有能伸缩的、竖直断面的梁。在上梁范围内装有液压驱动机构。摆动式工具架采用竖直梁的形式，其优点是这种梁具有高度的抗弯强度。将液压驱动机构安装在上梁范围内，可以避免两个转动式工具架相互干扰。
本发明的一个特别优良而实用的改进项目是与外侧捣固单元相连的两个摆动式工具架及其垂直轴线、其移动驱动机构及其移动范围等，以及两套内侧捣固单元及其移动驱动机构，对于机械的纵向轴都是镜象对称的。利用这样一种镜象对称的布置，不仅能迅速而一目了然地操作捣固单元，而且可以将荷载均匀分配到机架上。此外还为机械的两侧特别为两套外侧捣固单元保证有相同的作业范围。
本发明的一个特别优良结构形式是两个与摆动式工具架一起平行于轨道平面可侧向摆动及转动的外侧捣固单元与能横向移动和转动的内侧捣固单元，依作业方向直接位于一套安装在机架上用于在道岔区段作业的起拨道装置的后面，以组成一部紧凑式抄平捣固拨道轨。捣固单元与起拨道装置一起安设在两个相距很远的转向架式走行机构之间。将外侧和内侧捣固单元和起拨道装置安设在两个相距很远的走行机构之间，可以高效率地捣固较困难的线路区，使线路达到准确位置，同时避免钢轨承受过高的弯曲应力。另外，两端走行机构可以对所要校正的线段加以限制，以取得精确的侧向位置和标高。
本发明的一个优良改进项目是两套与摆动式工具架一起单独侧向转动的外侧捣固单元，以及两套能单独横向移动和共同转动的内侧捣固单元，配备一套能侧向转动的辅助性起道装置。这套辅助性起道装置位于起拨道装置依作业方向的前面，用于整修左侧或右侧线区段。采用专门捣固岔线及类似线段用的能侧向摆动的外侧捣固单元，加上上述辅助性起道装置，就可以在全部断面范围内准确抬起道岔区段，从而可以用能侧向摆动的外侧捣固单元，对位于外侧的道岔区段，亦以相同的质量进行捣固。此外，还可以使机械本身的起拨道装置不承受载荷。
最后，本发明的二个优良结构形式是在两个摆动式工具架和工具承载梁依作业方向的前面，在起拨道装置和辅助性起道装置的视线以内，为两套外侧和两套内侧捣固单元配备一个操纵室，其中设有与作业方向相反的座椅和操纵台。采用这种配置方法，可以更好更准确地观察，确切地说检查能各自单独横向移动并单个进行找正的外侧和内侧捣固单元，以及与捣固单元配合动作的起拨道装置起道等情况。这样，使用这类结构的机械总结方面可取得较高的经济性。
下文将用一个结构方案的图例，进一步阐明本发明。
图1为符合本发明的捣固抄平拨道机的侧视图。机械有装在两个伸出形式的、能围绕一根垂直轴线各自单独侧向摆动的工具架上的外侧捣固单元，以及两套装在与机架相连的工具承载梁上能单独横向移动的内侧捣固单元。
图2为图1所示捣固机的俯视图。图中的一套外侧捣固单元连同相应的摆动式工具架转向外侧，以便捣固一个道岔区段。
图3为图3或图5中捣固机按线Ⅲ-Ⅲ的放大的剖面图，图4为图1所示与摆动式工具架相连的外侧捣固单元放大的局部侧视图，图5为图2所示分别与一套外侧捣固单元、相连的、利用自己的驱动机构能各自单独侧向摆动的两个摆动式工具架，以及与自己的工具承载梁相连的、能各自单独横向移动并一起转动的内侧捣固单元的放大的详细俯视图。
图1和图2所示之捣固抄平拨道机1通过两个转向架式走行机构2和单个走行机构3，利用走行驱动机构8，能在一条由横辅机枕4和钢轨5，6组成的线路7上走行。一个在两端设有驾驶室10并装有中央动力供应装置11的伸长式机架9，在垂直轴线12的地方具有铰接的结构。为了测定线路位置的偏差，设有一套由探测轮和钢丝绳组成的抄平与拨道基准系统13。如图2特别所示，捣固装置由四套依线路的横向并排设置的捣固单元14至17组成，每一捣固单元装有捣入钢轨5，6的左侧及右侧的道碴用的成对镐臂18至21，四套捣固单元14正17中，两套外侧捣固单元14和17装在利用自己的驱动机构22，23能对机架9各自单独围绕垂直轴24，25侧向摆动的摆动式工具架26，27上，使外侧捣固单元能横向调节。位于两套外侧捣固单元14，17之间的内侧捣固单元15，16，连同其高度调节驱动装置，装在一个与机架9相连的工具承载梁28上，为了组成紧凑的捣固抄平拨道机1，能各自单独横向调节的捣固单元14至17，依箭头29所示作业方向直接安设在一套装在机架9上的起拨道装置31(用于在道岔区作业，通过带缘滚轮35能在线路7上走行)的后面，并与起拨道装置一起安设在两个相距很远的转向架式走行机构2之间。起拨道装置31顺作业方向还配备一套能侧向摆动的辅助性起道装置32，用于整修左侧或右侧的支线区段。在捣固单元14，15，16，17，引拨道装置31和辅助性起道装置32的视线以内，设有操纵室33。室内依作业相反的方向设有座椅和操纵台34。如图2所示，外侧捣固单元17和辅助性起道装置32位于由钢轨35，36组成的岔线37上方。
如图3所示，有一套外侧捣固单元17对正岔线37外侧钢轨36的上方，而相对的外侧捣固单元14则位于内侧捣固单元15的对面，以便一起捣固与正线7的钢轨6相连的轨枕。另外的内侧捣固单元16对正岔线37内侧钢轨35的上方。利用驱动机构能张合和振动的成对镐臂18，19，20和21依机械的纵向，确切地说依线路的纵向装有四个相对的捣镐38，39，用于捣入道碴。捣固单元14至17，其彼此相对的外侧依线路横向向外突出，彼此相对的内侧基本上是直线形，而对钢轨对称面则为镜象对称。利用驱动机构40能在机架9上围绕垂直轴线41转动的工具承载梁28，与横向导轨42(与机械的纵向成横向水平)相连。横向导轨上安装具有高度调节驱动机构43，44的，并安装可调节高度的内侧捣固单元15，16用的捣固架45，46。捣固架能在导轨42上横向移动。为了使两套内侧捣固单元15，16能各自单独横向移动，设有驱动机构47，48。与高度调节及拨道驱动机构相连并能在线路上滚行的起拨道装置31，装有能夹持线路7的钢轨5，6的、能调节高度和侧向位置的吊钩49和起道滚轮50。辅助性和起道装置32也能利用带缘双重滚轮在岔线37的钢轨36上滚行，并与能侧向摆动和贴靠钢轨36的起道滚轮51相连。起道滚轮装在承载架52上。承载架通过钢丝绳53与一个伸缩式梁55的驱动机构54相连。另一个驱动机构56一方面与伸缩式梁55，另一方面与一个利用自己的转动驱动机构围绕一根垂直轴线转动的悬臂57相连。在伸缩式梁55的自由端装有导向滑轮58。
如图4所示，每一摆动式工具架26，27的垂直轴线24，25，依线路纵向位于转向架式走行机构2(直接位于外侧和内侧捣固单元14至17的后面)的中心线59之后。每一摆动式工具架26，27从它的垂直轴线24，25依作业方向向前突出，其自由端在滑道或导轨60的地方与外侧捣固单元14和17铰接在一起。
如图4和图5特别所示，两套外侧捣固单元14，17装在摆动式工具架26，27垂直轴线24，25对面的端头，能围绕另一根垂直轴线61，62转动。为了能朝线路向中心线，确切地说朝机械纵向中心线，更确切地说朝内侧捣固单元15，16的方向摆动，外侧捣固单元分别与驱动机构64，65相连。两套外侧捣固单元14和17的两对镐臂18，21安装在捣固架67，68上，利用高度调节驱动装置66调节高度。两个摆动式工具架26，27的每个工具架能依框架的纵向伸缩，并通过自己的驱动机构69，70使装在工具架端部71的外侧捣固单元14，17实现纵向移动。由外梁72和在外梁内纵向移动的内梁73组成的垂直梁形式的摆动式工具架26，27，在安装捣固单元14和17的附近向外弯曲，确切地说是角形的。摆动式工具架的垂直轴线24，25，移动驱动机构22，23，64，65，69，70以及调节范围等，对于机械的纵向轴63是镜象对称的。每一摆动式工具架26，27由垂直轴线24，25到相应的外侧捣固单元14或17的长度至少约为4至5米，或者说相当于2至3.5个轨距。每个外侧捣固单元14，17，或者说工具架端部71由最内到最外摆动位置的总的摆动行程a(图5)至少约为1.7米。每一外侧捣固单元14，17利用两个驱动机构22，64或23，65所能达到的总的侧向移动范围至少约为2米。如果相对机械的纵向轴63还可横向移动相邻的内侧捣固单元，加大上述总的侧向移动范围。
如图4和5所示，在两个摆动式工具架26，27之间装在工具承载梁28上的内侧捣固单元15，16及其高度调节驱动机构43，44，各自通过两个横向导轨42和自己的驱动机构47，48，能对机架9分别单独横向移动。工具承载梁28与两套内侧捣固单元15，16及两个横向导轨42装在机架9上，利用驱动机构40能围绕垂直轴线41(穿过捣固单元14至17的横向垂直面74和机械纵向轴63)平行于轨道面转动。为了能转动，与横向导轨42相连的横梁75安放在与机架9相连的园弧形支承导向块76上。贴靠支承导向块76园弧形内侧用的导向轮77与横梁75相连。工具承载梁28的两根横梁75一方面与支承导向块76，或者说与机架9相连，另一方面与中间梁78铰接在一起。工具承载梁28连同两套内侧捣固单元15，16围绕垂直轴线41的总的转动量约为17°。
下文将根据图1至图5进一步介绍符合本发明的捣固抄平拨道机1的工作原理。
为了捣固一个线路区段，用驱动机构40围绕垂直轴线41转动工具承载梁28，使横向导轨42的纵向轴与机械的纵向轴63相垂直。启动两个驱动机构47，48，使两个捣固架45，46横移，直到两套内侧捣固单元15，16的相应成对镐臂19，20到达两根钢轨5，6的内侧为止。启动两个驱动机构22，23，使两套外侧捣固单元14和17连同两个摆动式工具架26，27侧向移动，直到相应的成对镐臂18，21到达每根钢轨5，6的外侧为止。然后启动高度调节驱动机构66，或43，44，将成对镐臂18，21降到道碴中，以便进行捣固。当步进作业到达岔线37时，机械就既捣固正线7的两根钢轨5和6的轨枕，同时也捣固岔线37的两个尖轨，或捣固钢轨35，36的轨枕。为此，在捣固正线7的钢轨5的外侧轨枕以后，启动驱动机构23，将外侧捣固单元17连同相应的摆动式工具架27转到图2中用实线所示之位置。与此同时启动驱动机构65，使捣固单元17围绕垂直轴62旋转，使捣镐38，39与该道岔区段内歪斜轨枕4的纵向轴相互平行。以同样方式相应启动机构64，使另一侧的外侧捣固单元14也适应歪斜的轨枕。利用两个驱动机构40使工具承载梁28围绕垂直轴线41相应地转动，以使内侧捣固单元15，16的捣镐38，39适应歪斜轨枕(特别参看图5)。最后启动两个驱动机构47，48，使两个捣固架45，46横向移动，直到内侧捣固单元15，16到达钢轨6或35要进行捣固的地方为止。与此同时，让起道滚轮51夹持钢轨36从而使辅助性起道装置32的牢固地与岔线37相连。捣固之前，启动起拨道装置31的高度调节与拨正驱动机构和辅助性起道装置32的驱动机构54，抬起线路7和岔线37(参看图3中的三个箭头)，然后利用拨道与抄平基准系统13，将该线路校正到正确的给定位置。同时降下事先已对正捣固区域的成对镐臂18至21，对抬起的道岔区段进行捣固。然后在保持线路抬起的状态下，使外侧捣固单元17稍许横向移动，使相应的捣镐38，39(参看图5用较小的点所示的捣镐)到达钢轨的另一侧。同样沿横向导轨42相应地横向移动内侧捣固单元16，从而捣固位于内侧尖轨与钢轨5之间的轨枕支承面。在升起全部四套捣固单元14至17以后，机械1走行到下一根轨枕4，重新开始上述捣固作业过程。
权利要求
1.一种走行式捣固机械，该机具有一个支承在走行机构上的机架和一个能围绕一根垂直轴线平行于轨道面作侧向摆动的工具架，此外在线路横向并列装着捣固装置，它们通过驱动机构能各自单独横向和上下移动，捣固装置装有利用驱动机构可张合与振动的、带有能捣入道碴的捣镐的成对镐臂，该机械的特点是依线路横向至排设置的利用各自的驱动机构(43，44，66)可分别调节高度的四套捣固单元(14，15，16，17)，它们各装有成对镐臂(18，19，20，21)，镐臂具有能捣入某根钢轨(5，6)左侧或右侧道碴的捣镐(38，39)，四套捣固单元(14，15，16，17)中，至少两套外侧捣固单元(14，17)及其高度调节驱动机构(66)，分别装在一个利用自己的驱动机构(22，23)能围绕一根垂直轴线(24，25)对机架(9)侧向摆动的摆动式工具架(26，27)上，以便能进行横向调节。
2.根据权利要求1的机械，其特征是两套外侧捣固单元(14，17)分别安装在各自的摆动式工具架(26，27)的端部，而每一伸长形式的摆动式工具架(26，27)在与外侧捣固单元(14，17)接壤的地方，还额外地支承在机架(9)上的一个水平滑道，确切地说导轨(60)上。
3.根据权利要求1或2的机械，其特征是两个依作业方向直接位于一个走行机构(2)前面的自由伸长形式的摆动式工具架(26，27)的每个工具架及其外侧捣固单元(14，17)，能各自围绕一根大约位于某一根钢轨(5，6)上方的垂直轴线(2425)侧向朝外摆动，离开内侧捣固单元(15，16)。
4.根据权利要求1，2或3的机械，其特点是位于两套外侧捣固单元(14，17)之间的内侧捣固单元(15，16)及其高度调节驱动机构(43，44)安装在机架(9)上，或者说安装在一个与机架连接的工具承载梁(28)上。
5.根据权利要求4的机械，其特征在于在而个摆动式工具架(26，27)之间，或者说在两套外侧捣固单元(14，17)之间安装在机架或工具承载梁(9，28)上的内侧捣固单元(15，16)及其高度调节驱动机构(43，44)，借助于横向导轨(42)和自己的驱动机构(47，48)，可以各自单独对机架(9)横向作移动。
6.根据权利要求4或5的机械，其特征是工具承载梁(28和能各自单独调节高度的两套内侧捣固单元(15，16)与横向导轨(42)以及两个横向移动驱动机构(47，48)等，利用自己的驱动机构(40)，能围绕一安装在机架(9)上根穿过捣固单元(14-17)的横向垂直面(74)和穿过机械纵向轴(63)的垂直轴线(41)，作平行于轨道面的转动，并以此方式安装在机架(9)上。
7.根据权利要求1至6中之一构成的机械，其特征是每套能侧向摆动的外侧捣固单元(14，17)及其配套的内侧捣固单元(15，16)，其彼此相对的外侧依线路的横向向外伸出，彼此相对的内侧基本上是直线形，而对钢轨对称面则是镜象对称的。
8.根据权利要求1至7中之一构成的机械的特征是两个与外侧捣固单元(14，17)相连并在平行于轨道平面弯曲的，确切地说角形的摆动式工具架(26，27)中的每一工具架，其垂直轴线(24，25)到外侧捣固单元(14，17)的距离至少是大约4至5米，或者说大约是2至3.5个轨距。利用各自的驱动机构(22，23)可使各捣固单元(14，17)总的摆动距离达到大约1.7米。
9.根据权利要求1至8中之一构成的机械，其特征是每一摆动式工具架(26，27)的垂直轴线(24，25)，依作业方向位于紧靠内外侧捣固单元(14-17)后面的走行机构的中心线(59)之后，或者说是位于铰接式机架(9)的一个紧靠捣固单元(14-17)的转向架式中间走行机构(2)之后。
10.根据权利要求1至9中之一条构成的机构，其特征是两套外侧捣固单元(14，17)及其高度调节驱动机构(66)，在摆动式工具架(26，27)的与垂直轴线(24，25)相反的端部附近，还能围绕另一根垂直轴线(61，62)转动，同时分别与驱动机构(64，65)相连，以便朝轨道中心线(63)转动，或者朝相应的内侧捣固单元(15，16)转动。
11.根据权利要求10的机械，其特征是每一伸长形式的摆动式工具架(26，27)依作业方向由其垂直轴线(24，25)向前突出，而其直接与滑道，确切地说与导轨(60)相接的自由端，则与外侧捣固单元(14，17)铰接在一起。
12.根据权利要求1至11中之一条的机械，其特征是两个伸长形式的摆动式工具架(26，27)的每个工具架具有多节结构，特别能依框架的纵向伸缩，同时与自己的一个驱动机构(69，70)相连，用于纵向移动位于工具架端部(71)的外侧捣固单元(14，17)。
13.根据权利要求1至12中之一条的机械，其特征是与外侧捣固单元(14，17)相连的两个伸长形式的摆动式工具架(26，27)的每个工具架，依框架的纵向有能伸缩的、竖直断面的梁。在上梁范围内装有液压驱动机构(22，23，69，70，64，65)。
14.根据权利要求1至13中之一条的机械，其特征是与外侧捣固单元(14，17)相连的两个摆动式工具架(26，27)及其垂直轴线(24，25)，其调节驱动机构(22，23，6465，69，70)及其移动范围等，以及两套内侧捣固单元(1516)及其调节驱动机构(47，48)，对于机械的纵向轴都是镜象对称的。
15.根据权利要求1至14中之一条的机械，其特征是与摆动式工具架(26，27)一起平行于轨道面侧向摆动或转动的外侧捣固单元(14，17)与能横向移动和转动的内侧捣固单元(1516)，依作业方向直接位于一套安装在机架(9)上、用于在道岔区段作业的起拨道装置(31)的后面，以组成一部紧替式抄平捣固拨道机。捣固单元与起拨道装置一起安设在两个相距很远的转向架式走行机构(2)之间。
16.根据权利要求15的机械，其特征是两套与各自的摆动式工具架(26，27)一起能单独侧向摆动的外侧捣固单元(1417)，以及两套能单独横向移动和共同转动的内侧捣固单元(15，16)，配备一套能侧向摆动的辅助性起道装置(32)。这套辅助性起道装置位于起拨道装置(31)依作业方向的前面，可用于整修左侧和右侧的侧线区段。
17.根据权利要求15或16中之一条的机械，其特征在在两个摆动式工具架(26，27)和工具承载梁(28)依作业方向的前面，在起拨道装置(31)和辅助性起道装置(32)的视线以内，为两套外侧和两套内侧捣固单元(14，15，16，17)配备一个操纵室(33)，其中设有与作业方向相反的座椅和操纵台(34)。
全文摘要
一种走行式捣固机，有一支承于走行机构的机架和一能绕垂直轴线平行于轨道面作侧向摆动的工具架。在线路横向还并列装有两套捣固装置，利用驱动机构能单独横向和上下移动。捣固装置有利用驱动机构可张合与振动的、具有能捣入道碴的成对镐臂。依线路横向水平并排设置的、利用自己的驱动机构分别调节高度，并各装有一对镐臂的四套捣固单元中，两套外侧捣固单元及其高度调节驱动机构，分别装在一个利用自己的驱动机构，能单独围绕垂直轴线对机架侧向摆动的摆动式工具架上，以便横向移动。
文档编号E01B27/16GK1046577SQ9010199
公开日1990年10月31日 申请日期1990年4月9日 优先权日1989年4月18日
发明者约瑟夫·瑟尔 申请人:弗朗茨普拉瑟尔铁路机械工业有限公司