一种适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理的制造方法
【专利摘要】一种适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其包括车架(6)，该车架(6)下方前后两端装有两套转向架(10、16)，该车架(6)上方前部包括前运行司机室(2)，该司机室(2)内设有常规的控制装置及操作台，车架(6)上方后部包括后运行司机室(9)，车架(6)中部装有环形链条挖掘机构(7)，该环形链条挖掘机构(7)出料口下方设置混砟输送带(5)，环形链条挖掘机构(7)的横截面呈六边形,且该六边形中部宽度大，下部宽度小。被起拨道装置Ⅰ和Ⅱ抬起的断开的轨排能够从导槽宽度大的中部通过，而宽度小的下部可以适应铁路隧道内狭小的作业面，改变了我国隧道内道砟处理的工作方式；开创了铁路隧道内狭窄作业面机械化作业的先河，解决了困扰我国铁路隧道维护行业多年的技术难题。
【专利说明】一种适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁道道床维护用的道砟处理机器，属于铁路维修工程车辆。
【背景技术】
[0002]基于铁路隧道内可视性差、封闭性强和内部空间狭小等特点，铁路隧道内机械化维修作业受到了很大的限制，根据困难程度划分，铁路隧道内道砟的处理是最大的难题，铁路隧道内道砟处理是目前我国线路机械化大中修作业的空白点和盲区，铁路隧道内道砟处理已经成为制约机械化维修的最大瓶颈。因此设计开发一种能够在铁路隧道内狭小作业面进行道砟处理的机器，成为我国铁路隧道内道砟处理机械化的关键课题。
[0003]申请号为201320607073.8的中国实用新型专利公开了一种挖掘装置，其包括安装在挖掘导槽上的横向导槽，所述挖掘导槽包括上升导槽和下降导槽，该上升导槽和下降导槽分别位于车架两侧，所述上升导槽和下降导槽末端均连接横向导槽，所述横向导槽包括导向装置，所述横向导槽由活动导槽和固定导槽连接组成。开始挖掘作业时，将上升导槽和下降导槽由车体两侧放下到工作位置，人工打开扣装在左、右横向导槽上的左、右活动导槽，并使左、右活动导槽和左、右固定导槽位于同一直线上，然后开始作业。该挖掘装置避免因挖掘底梁太沉重，人工安装、拆卸费时费力的问题，但不能适应隧道内狭窄作业面的作业环境。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够在铁路隧道内狭小作业面进行道砟处理的机械，以克服目前我国铁路隧道内人工道砟处理作业环境差、作业效率低及作业质量难以保证的问题。
[0005]本实用新型中规定:平行于铁路钢轨的方向为纵向，垂直于铁路钢轨的方向为横向，垂直于地面的方向为竖向；远离两钢轨之间中心线的方向为外侧，靠近两钢轨之间中心线的方向为内侧。
[0006]本实用新型提供的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其包括车架，该车架下方前后两端装有两套转向架，该车架上方前部包括前运行司机室，该司机室内设有常规的控制装置及操作台，以便工作人员操作运行整机，所述车架上方后部包括后运行司机室，所述车架中部装有环形链条挖掘机构，该环形链条挖掘机构出料口下方设置混砟输送带，该混昨输送带的进料端位于所述环形链条挖掘机构出料口下方，该混昨输送带的出料端连接旋转抛带的进料端，所述环形链条挖掘机构前方的车架下方设有操作司机室，该操作司机室前方的车架下设置起拨道装置I，该操作司机室后方的车架下设置起拨道装置II，所述后端的转向架前方的车架下部装有履带走行机构，该履带走行机构前方的车架下部装有辅助走行机构，所述环形链条挖掘机构的横截面呈六边形，且该六边形中部宽度大，以通过抬起的轨排，下部宽度小，以适应作业面狭小的铁路隧道。
[0007]优选的是，所述辅助走行机构包括安装在车架的支架I，该支架I能沿竖直方向上下移动，该支架I的下部装有能被动走行的轮子，以便作业完成后沿钢轨走行。
[0008]优选的是，所述旋转抛带设置在车架前端的前运行司机室上方，所述旋转抛带的抛料端作业时位于所述前运行司机室前方，整车运行时所述旋转抛带收回至所述车架上方的所述混砟输送带下部。
[0009]优选的是，所述履带走行机构包括主体，该主体通过横梁安装在所述车架下部，所述主体通过升降油缸控制其收起或放下，以便代替转向架走行。
[0010]优选的是，所述环形链条挖掘机构通过耳座悬挂于车架横梁之下，该耳座下方装有支架，该支架上装有链条驱动装置及张紧装置，所述支架一端连接上升导槽，该支架另一端连接下降导槽，所述上升导槽与所述下降导槽的底端由底梁连接在一起，所述上升导槽与所述下降导槽及所述底梁内部装有挖掘链，所述上升导槽与所述下降导槽关于所述支架的纵向中心线对称。
[0011]更优选的是，所述环形链条挖掘机构与轨排平面之间成夹角I，该夹角I为锐角。
[0012]更优选的是，所述夹角I的范围为20° -40°。
[0013]优选的是，所述起拨道装置I与所述起拨道装置II结构相同。
[0014]优选的是，所述起拨道装置I包括与车架连接的油缸，该油缸连接装置主体，该装置主体包括外滑套，该外滑套的滑槽内安装滑板，该滑板的中心通过销轴III铰接在框架上，框架两端安装夹钳装置I和夹钳装置II，框架下方中部安装拨道轮，外滑套和滑板之间连接油缸I，作业时油缸I的伸缩带动滑板和框架相对于外滑套横向移动，拨道轮对轨排进行拨道，在通过曲线轨道时，框架绕销轴III旋转以适应所述曲线轨道的曲率。
[0015]优选的是，所述夹钳装置I和夹钳装置II分别装置主体前后两侧对称安装，从而夹持轨排的两股钢轨。
[0016]优选的是，所述装置主体的框架的前方两侧边角处各安装一个夹钳装置I，装置主体的框架的后方两侧边角处各安装一个夹钳装置II。
[0017]优选的是，所述夹钳装置II包括框架I，该框架I的侧面I装有异形油缸，并通过该异形油缸将框架I连接至装置主体的框架侧面，框架I上与所述侧面I相对的一个侧面为侧面II，所述侧面I和侧面II上方两侧均包括凸出的耳部，所述侧面I和侧面II两侧相对应的凸出的耳部之间分别嵌装销轴I和销轴II，该销轴I连接夹钳II，销轴II连接夹钳I，夹钳I和夹钳II之间连接夹钳油缸，该夹钳油缸的伸缩促使夹钳I和夹钳II张开或闭合，以便夹持钢轨，夹钳I和夹钳II之间还安装压轨轮，当压轨轮压着钢轨时，夹钳油缸动作，使夹钳装置夹持钢轨。
[0018]优选的是，所述夹钳I和夹钳II均包括夹钳臂，该夹钳臂连接夹钳轮，该夹钳轮通过中心轴嵌装在所述夹钳臂下部，所述夹钳轮用于夹持钢轨头部，且夹钳轮绕所述中心轴转动，从而当作业车车架走行时，夹钳轮在绕其中心轴转动，实现对钢轨的连续夹持。
[0019]优选的是，所述夹钳I的夹钳轮上方中部连接一个夹钳臂，夹钳II的上方两侧连接两个夹钳臂，夹钳I的一个夹钳臂穿过夹钳II的两个夹钳臂之间的间隙安装至销轴II，夹钳I与夹钳II交叉安装。
[0020]优选的是，所述压轨轮位于侧面II 一侧的中部。
[0021]优选的是，所述异形油缸也称作异型油缸，该异形油缸的作用是使框架I相对于装置主体的框架具有一定的旋转自由度，可以使框架I上下移动，从而适应轨排的曲线变化及通过鱼尾板后重新夹持钢轨。
[0022]优选的是，所述框架I关于所述侧面I的竖向中心线呈轴对称结构。
[0023]优选的是，所述夹持油缸受安装在夹持油缸缸头的行程开关控制，从而在需要时夹持或松开钢轨。
[0024]优选的是，所述夹钳装置I与夹钳装置II结构类似，不同之处在于夹钳装置I的框架与异形油缸之间的连接板长度比夹钳装置II的框架与异形油缸之间的连接板长度更长。
[0025]本实用新型所提供的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机的工作方式是:将所述道砟处理机运行至待作业位置，使开始挖掘的位置位于所述环形链条挖掘机构前方，将所述开始挖掘位的钢轨锯开，由起拨道装置I和起拨道装置II将轨排抬起，此时继续行车，前后两个转向架仍沿钢轨走行，开启环形链条挖掘机构，道砟处理机向前运行，同时环形链条挖掘机构开始挖掘道砟，并将道砟经混砟输送带和旋转抛带运送至指定地点，起拨道装置I和起拨道装置II抬起的轨排逐渐变长，通过起拨道装置I和起拨道装置II改变轨排与道床平面之间的角度，并将轨排从特别设计的环形链条挖掘机构的六边形的中部空档穿出，然后从整机后部运行司机室下部与车架上部之间的空间通过，最后从整机后部穿出；当车架后方的履带走行机构运行至断开的轨排接口前方时落下并在道床上走行，并将车架后部的转向架架空，随着作业车不断走行，车架上的环形链条挖掘机构、混砟输送带及旋转抛带均同时作业，将道砟挖起并运送至指定地点。
[0026]作业完成后，收车时有两种方式可供选择:第一种是，将所述道砟处理机整机沿相反的方向走行，直到车架下部后方的转向架到达钢轨断开位置后方，履带走行机构位于钢轨断开的位置前方，此时，逐步收起履带走行机构，使转向架下落至钢轨上，然后继续走行，直至起拨道装置I和起拨道装置II将轨排逐步放下归位，完成作业；第二种是，作业完毕后，将所述环形链条挖掘机构前方的钢轨再锯开，将所述环形链条挖掘机构从此时锯开的开口 I处收起，所述道砟机继续向前走行，直至所述辅助走行机构到达开口 I的前方，所述履带走行机构位于所述开口 I的后方位置时，放下辅助走行机构使其落在钢轨上，并收起所述履带走行机构，继续前行，直至所述车架后方的转向架位于开口 I的前方时，逐步收起辅助走行机构，放下该转向架，再将后方的轨排逐步落下直至归位，完成道砟处理作业。
[0027]更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0028]本实用新型所提供的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。
[0029]本实用新型的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机与现有技术相比具有下列优点和效果:被起拨道装置I和II抬起的断开的轨排能够从导槽宽度大的中部通过，而宽度小的下部可以适应铁路隧道内狭小的作业面，改变了我国隧道内道砟处理的工作方式；且本实用新型提供的道砟处理机的环形链条挖掘机构不需在作业前安装挖掘导槽和底梁，作业后再拆除挖掘导槽和底梁，只需断开轨排，并将轨排通过挖掘导槽之间的空间，然后由挖掘装置作业即可，极大地提高挖掘效率，避免采用人工作业时受到道床边坡两侧隧道排水沟占用横向施工面积的影响，开创了铁路隧道内狭窄作业面机械化作业的先河，解决了困扰我国铁路隧道维护行业多年的技术难题，极大地降低人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1为按照本实用新型的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机的一优选实施例的结构示意图，本图中道砟处理机处于工作状态。
[0031]图2为图1所示实施例沿钢轨方向的左侧视图。
[0032]图3为图1所示实施例的挖掘导槽处于工作状态时的示意图。
[0033]图4为图1所示实施例的起拨道装置I的起拨道装置主体的结构图。
[0034]图5为图4所示实施例的夹钳装置结构示意图。
[0035]图1-图5中的标记分别表示:
[0036]I旋转抛带2前运行司机室
[0037]3动力装置4液压系统
[0038]5混砟输送带6车架
[0039]7环形链条挖掘机构8轨排
[0040]9后运行司机室10转向架
[0041]11履带走行机构12辅助走行机构
[0042]13起拨道装置II14操作司机室
[0043]15起拨道装置I16转向架
[0044]17排水沟18链条驱动装置
[0045]19下降导槽20底梁
[0046]21挖掘链22上升导槽
[0047]10'外滑套 11'油缸I12'滑板 13'销轴III
[0048]14'框架 15'夹钳装置I 16'拨道轮 17'夹钳装置II
[0049]18'夹钳I19'夹持油缸 20'销轴I 21'框架I
[0050]22'异形油缸23'销轴II 24'夹钳II 25'压轨轮。
【具体实施方式】
[0051]为了更好地理解本实用新型，下面结合附图分别详细描述按照本实用新型的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机的优选实施例。
[0052]实施例1.1图1为按照本实用新型的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机装置的一优选实施例的结构示意图，本实施例中，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机包括车架6，该车架6下方前后两端装有两套转向架10、16，该车架6上方前部包括前运行司机室2，该司机室2内设有常规的控制装置及操作台，以便工作人员操作运行整机，车架6上方后部包括后运行司机室9，车架6中部装有环形链条挖掘机构7，该环形链条挖掘机构7出料口下方设置混砟输送带5，该混砟输送带5的进料端位于环形链条挖掘机构7出料口下方，该混砟输送带5的出料端连接旋转抛带I的进料端，环形链条挖掘机构7前方的车架6下方设有操作司机室14，该操作司机室14前方的车架下设置起拨道装置I 15，该操作司机室14后方的车架下设置起拨道装置II 13，所述后端的转向架前方的车架6下部装有履带走行机构11，该履带走行机构11前方的车架6下部装有辅助走行机构12，环形链条挖掘机构7的横截面呈六边形，且该六边形中部宽度大，以通过抬起的轨排8，下部宽度小，以适应作业面狭小的铁路隧道。
[0053]本实施例中，辅助走行机构12包括安装在车架6的支架I，该支架I能沿竖直方向上下移动，该支架I的下部装有能被动走行的轮子，以便作业完成后沿钢轨走行。
[0054]本实施例中，旋转抛带I设置在车架6前端的前运行司机室2上方，旋转抛带I的抛料端作业时位于前运行司机室2前方，整车运行时旋转抛带I收回至车架6上方的混砟输送带5下部。
[0055]本实施例中，履带走行机构11包括主体，该主体通过横梁安装在车架6下部，所述主体通过升降油缸控制其收起或放下，以便代替转向架10走行。
[0056]本实施例中，环形链条挖掘机构7通过耳座悬挂于车架横梁之下，该耳座下方装有支架，该支架上装有链条驱动装置及张紧装置18，所述支架一端连接上升导槽22，该支架另一端连接下降导槽19，上升导槽22与下降导槽19的底端由底梁20连接在一起，上升导槽22与下降导槽19及底梁20内部装有挖掘链21，上升导槽22与下降导槽19关于所述支架的纵向中心线对称。
[0057]如图3所示，本实施例中，环形链条挖掘机构7与轨排平面之间成夹角I，该夹角I 为 20° 。
[0058]本实施例中，起拨道装置I 15与起拨道装置II 13结构相同。
[0059]如图4所示，起拨道装置I 15包括与车架6连接的油缸，该油缸连接装置主体，该装置主体包括外滑套10'，该外滑套10'的滑槽内安装滑板12'，该滑板12'的中心通过销轴11113'铰接在框架14'上，框架14'两端安装夹钳装置I 15'和夹钳装置II 17'，框架14'下方中部安装拨道轮16'，外滑套10'和滑板12'之间连接油缸I 1Γ，作业时油缸I IP的伸缩带动滑板12'和框架14'相对于外滑套10'横向移动，拨道轮16'对轨排8进行拨道，在通过曲线轨道时，框架14'绕销轴III 13'旋转以适应所述曲线轨道的曲率。
[0060]如图5所示，夹钳装置I 15'和夹钳装置II 17 ^分别装置主体前后两侧对称安装，从而夹持轨排8的两股钢轨。
[0061]本实施例中，装置主体的框架If的前方两侧边角处各安装一个夹钳装置I 15'，装置主体的框架14'的后方两侧边角处各安装一个夹钳装置II 17'。
[0062]本实施例中，夹钳装置II IT包括框架I 21'，该框架I 21'的侧面I装有异形油缸22'，并通过该异形油缸22'将框架I 21'连接至装置主体的框架14'侧面，框架I 21'上与所述侧面I相对的一个侧面为侧面II，所述侧面I和侧面II上方两侧均包括凸出的耳部，所述侧面I和侧面II两侧相对应的凸出的耳部之间分别嵌装销轴I 20'和销轴1123'，该销轴I 20'连接夹钳II 24'，销轴II 23'连接夹钳I 18'，夹钳I 18'和夹钳II 之间连接夹钳油缸19'，该夹钳油缸19'的伸缩促使夹钳I IV和夹钳II 24'张开或闭合，以便夹持钢轨，夹钳I 18'和夹钳II 24'之间还安装压轨轮25'，当压轨轮25,压着钢轨时，夹钳油缸动作，使夹钳装置夹持钢轨。
[0063]本实施例中，夹钳I IV和夹钳II 24'均包括夹钳臂，该夹钳臂连接夹钳轮，该夹钳轮通过中心轴嵌装在所述夹钳臂下部，所述夹钳轮用于夹持钢轨头部，且夹钳轮绕所述中心轴转动，从而当作业车车架走行时，夹钳轮在绕其中心轴转动，实现对钢轨的连续夹持。
[0064]本实施例中，夹钳I IV的夹钳轮上方中部连接一个夹钳臂，夹钳II 24的上方两侧连接两个夹钳臂，夹钳I W的一个夹钳臂穿过夹钳II 24的两个夹钳臂之间的间隙安装至销轴II 23'，夹钳I 18'与夹钳II 24'交叉安装。
[0065]本实施例中，压轨轮25 ^位于侧面II 一侧的中部。
[0066]本实施例中，异形油缸22 ^也称作异型油缸，该异形油缸22 ^的作用是使框架I 21'相对于装置主体的框架14'具有一定的旋转自由度，可以使框架I 21'上下移动，从而适应轨排8的曲线变化及通过鱼尾板后重新夹持钢轨。
[0067]本实施例中，框架I 2Γ关于所述侧面I的竖向中心线呈轴对称结构。
[0068]本实施例中，夹持油缸W受安装在夹持油缸W缸头的行程开关控制，从而在需要时夹持或松开钢轨。
[0069]本实施例中，夹钳装置I 15'与夹钳装置II 17 ^结构类似，不同之处在于夹钳装置I 15'的框架与异形油缸之间的连接板长度比夹钳装置II 17'的框架21'与异形油缸22!之间的连接板长度更长。
[0070]实施例1.2，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为40°。
[0071]实施例1.3，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为30°。
[0072]实施例1.4，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为25°。
[0073]实施例1.5，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为35°。
[0074]实施例1.6，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为22°。
[0075]实施例1.7，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为28°。
[0076]实施例1.8，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为32°。
[0077]实施例1.9，适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，同实施例1.1，不同之处在于:所述夹角I为38°。
[0078]上述实施例所提供的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机的工作方式是:将所述道砟处理机运行至待作业位置，使开始挖掘的位置位于环形链条挖掘机构7前方，将所述开始挖掘位的钢轨锯开，由起拨道装置I 15和起拨道装置II 13将轨排8抬起，此时继续行车，前后两个转向架仍沿钢轨走行，开启环形链条挖掘机构7，道砟处理机向前运行，同时环形链条挖掘机构7开始挖掘道砟，并将道砟经混砟输送带5和旋转抛带I运送至指定地点，起拨道装置I 15和起拨道装置II 13抬起的轨排8逐渐变长，通过起拨道装置I 15和起拨道装置II 13改变轨排8与道床平面之间的角度，并将轨排8从特别设计的环形链条挖掘机构7的六边形的中部空档穿出，然后从整机后部运行司机室9下部与车架6上部之间的空间通过，最后从整机后部穿出；当车架6后方的履带走行机构11运行至断开的轨排接口前方时落下并在道床上走行，并将车架6后部的转向架10架空，随着作业车不断走行，车架上的环形链条挖掘机构7、混砟输送带5及旋转抛带I均同时作业，将道砟挖起并运送至指定地点。
[0079]作业完成后，收车时有两种方式可供选择:第一种是，将所述道砟处理机整机沿相反的方向走行，直到车架6下部后方的转向架10到达钢轨断开位置后方，履带走行机构11位于钢轨断开的位置前方，此时，逐步收起履带走行机构11，使转向架10下落至钢轨上，然后继续走行，直至起拨道装置I 15和起拨道装置II 13将轨排逐步放下归位，完成作业；第二种是，作业完毕后，将环形链条挖掘机构7前方的钢轨再锯开，将环形链条挖掘机构7从此时锯开的开口 I处收起，所述道砟机继续向前走行，直至辅助走行机构12到达开口 I的前方，履带走行机构11位于所述开口 I的后方位置时，放下辅助走行机构12使其落在钢轨上，并收起履带走行机构11，继续前行，直至车架6后方的转向架10位于开口 I的前方时，逐步收起辅助走行机构12，放下该转向架10，再将后方的轨排逐步落下直至归位，完成道砟处理作业。
[0080]更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0081]上述实施例所提供的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。
[0082]上述实施例所示的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机与现有技术相比具有下列优点和效果:被起拨道装置I和II抬起的断开的轨排能够从导槽宽度大的中部通过，而宽度小的下部可以适应铁路隧道内狭小的作业面，改变了我国隧道内道砟处理的工作方式；且本实用新型提供的道砟处理机的环形链条挖掘机构不需在作业前安装挖掘导槽和底梁，作业后再拆除挖掘导槽和底梁，只需断开轨排，并将轨排通过挖掘导槽之间的空间，然后由挖掘装置作业即可，极大地提高挖掘效率，避免采用人工作业时受到道床边坡两侧隧道排水沟17 (如图2所示)占用横向施工面积的影响，开创了铁路隧道内狭窄作业面机械化作业的先河，解决了困扰我国铁路隧道维护行业多年的技术难题，极大地降低人工劳动强度。
【权利要求】
1.一种适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其包括车架￠)，该车架(6)下方前后两端装有两套转向架(10、16)，该车架(6)上方前部包括前运行司机室(2)，该司机室(2)内设有常规的控制装置及操作台，车架(6)上方后部包括后运行司机室(9)，车架￠)中部装有环形链条挖掘机构(7)，该环形链条挖掘机构(7)出料口下方设置混砟输送带(5)，该混砟输送带(5)的进料端位于环形链条挖掘机构(7)出料口下方，该混砟输送带(5)的出料端连接旋转抛带(I)的进料端，环形链条挖掘机构(7)前方的车架(6)下方设有操作司机室(14)，该操作司机室(14)前方的车架下设置起拨道装置I (15)，该操作司机室(14)后方的车架下设置起拨道装置II (13)，所述后端的转向架前方的车架(6)下部装有履带走行机构(11)，该履带走行机构(11)前方的车架(6)下部装有辅助走行机构(12)，其特征在于:环形链条挖掘机构(7)的横截面呈六边形，且该六边形中部宽度大，下部宽度小。
2.如权利要求1所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:辅助走行机构(12)包括安装在车架￠)的支架I，该支架I的下部装有能被动走行的轮子。
3.如权利要求2所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:旋转抛带(I)设置在车架(6)前端的前运行司机室(2)上方。
4.如权利要求3所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:履带走行机构(11)包括主体，该主体通过横梁安装在车架(6)下部。
5.如权利要求4所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:环形链条挖掘机构(7)通过耳座悬挂于车架横梁之下，该耳座下方装有支架，该支架上装有链条驱动装置及张紧装置(18)，所述支架一端连接上升导槽(22)，该支架另一端连接下降导槽(19)，上升导槽(22)与下降导槽(19)的底端由底梁(20)连接在一起，上升导槽(22)与下降导槽(19)及底梁(20)内部装有挖掘链(21)，上升导槽(22)与下降导槽(19)关于所述支架的纵向中心线对称。
6.如权利要求5所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:环形链条挖掘机构(7)与轨排平面之间成夹角I。
7.如权利要求6所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:所述夹角I为锐角。
8.如权利要求7所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:该夹角I的变化范围为20° -40°。
9.如权利要求8所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:起拨道装置I (15)与起拨道装置II (13)结构相同。
10.如权利要求9所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:起拨道装置I (15)包括与车架(6)连接的油缸，该油缸连接装置主体，该装置主体包括外滑套(10')，该外滑套(10')的滑槽内安装滑板(12')，该滑板(12')的中心通过销轴III(13')铰接在框架(14')上，框架(14')两端安装夹钳装置I (15')和夹钳装置11(17')，框架(14')下方中部安装拨道轮(16')，外滑套(10')和滑板(12')之间连接油缸I (11')。
11.如权利要求10所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:夹钳装置I (15')和夹钳装置II (17')分别装置主体前后两侧对称安装。
12.如权利要求11所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:装置主体的框架(14')的前方两侧边角处各安装一个夹钳装置I (15')，装置主体的框架(14')的后方两侧边角处各安装一个夹钳装置II (17')。
13.如权利要求12所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:夹钳装置II (17')包括框架I (21')，该框架I (21')的侧面I装有异形油缸(22')，并通过该异形油缸(22')将框架I (21')连接至装置主体的框架(14')侧面，框架I (2Γ )上与所述侧面I相对的一个侧面为侧面II，所述侧面I和侧面II上方两侧均包括凸出的耳部，所述侧面I和侧面II两侧相对应的凸出的耳部之间分别嵌装销轴I (20')和销轴II (23')，该销轴I (20')连接夹钳II (24')，销轴II (23')连接夹钳I (18')，夹钳I (18')和夹钳II (24')之间连接夹钳油缸(19')，夹钳I (18')和夹钳II (24')之间还安装压轨轮(25')。
14.如权利要求13所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:夹钳I (18;)和夹钳11(2^ )均包括夹钳臂，该夹钳臂连接夹钳轮，该夹钳轮通过中心轴嵌装在所述夹钳臂下部。
15.如权利要求14所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:夹钳I (18;)的夹钳轮上方中部连接一个夹钳臂，夹钳II (24;)的上方两侧连接两个夹钳臂，夹钳I (IV )的一个夹钳臂穿过夹钳II (2f )的两个夹钳臂之间的间隙安装至销轴11(23')，夹钳I (18')与夹钳II (24')交叉安装。
16.如权利要求15所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:压轨轮(25')位于侧面II一侧的中部。
17.如权利要求16所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:框架I (21/ )关于所述侧面I的竖向中心线呈轴对称结构。
18.如权利要求17所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:夹持油缸(IV )受安装在夹持油缸(IV )缸头的行程开关控制。
19.如权利要求18所述的适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机，其特征在于:夹钳装置I (15')与夹钳装置II (17')结构类似，不同之处在于夹钳装置I (15')的框架与异形油缸之间的连接板长度比夹钳装置II (17')的框架(21')与异形油缸(22')之间的连接板长度更长。
【文档编号】E01B27/08GK204000501SQ201420476687
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】姜雷, 马源 申请人:昆明中铁大型养路机械集团有限公司