一种单轨吊用气动司控道岔装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单轨吊用气动司控道岔装置，包括道岔架，道岔架一端底部连接端头固定道，道岔架远离端头固定道一端底部两侧分别连接端头左固定道和端头右固定道，端头固定道一端连接摆动轨道，道岔架上连接有滚轮槽，摆动轨道上表面连接具有圆弧板的滚轮机构，滚轮机构与滚轮槽连为一体，圆弧板上固接有摆动架，摆动架连接摆动气缸，摆动气缸的一端连接在设于道岔架侧边的摆动气缸安装架上，摆动气缸活塞杆的一端与连接在摆动轨道上的竖直摆动杆相连接，摆动定位销穿过摆动轨道靠近端头固定道一侧的上表面与端头固定道连接，摆动轨道摆动端两侧轨道对接处还设有限位装置；采用本实用新型的技术方案，提高了安全性，增强了限位效果。
【专利说明】—种单轨吊用气动司控道岔装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道气动道岔装置【技术领域】，特别涉及一种单轨吊用气动司控道岔装置。
【背景技术】
[0002]单轨吊系统结构紧凑、机动灵活、转弯半径少、适用于多工作面同时作业等，已成为当今矿井井下辅助运输机械自动化的标志，单轨吊系统充分利用了巷道的上部空间，不受巷道地面条件的限制和影响，用于执行日常人员、物料的运送，以及液压支架整体搬运任务。但是当单轨吊机车会车或者改变运输方向时，司机必须下车，人工搬动巷道顶部的道岔活动轨，然后再通过道岔口，人工搬动道岔效率低下，且只能进行简单的对位，不能锁定活动轨的位置，难以保持牢固稳定的状态，机车在来回行驶过程中容易使活动轨发生错位而造成机车脱轨等安全事故，存在极大的安全隐患。因此，单轨吊用气动司控道岔装置受到了本领域技术人员的关注。
[0003]中国实用新型专利公开了一些单轨吊气动道岔的资料，虽然解决了人工搬动道岔的问题，但也存在着道岔到位显示不明确，结构较复杂，多采用钢丝绳、滑轮等连接牵引运动，布置占用空间，运动不灵活，存在容易锈蚀、滑轮失效、钢丝绳意外脱落等安全隐患；限位机构主要依靠轻质弹簧、挂钩等部件，闭锁能力较差，容易发生闭锁失效导致机车行进过程中轨道错位而引发安全事故等，安全性不足；原道岔装置的滚轮机构位于道岔架的上面，且滚轮与平面的接触面窄，在井下较差的条件下容易发生锈蚀、浮尘较多等问题，滚动效果差,阻力大。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高安全性、增强限位效果的单轨吊用气动司控道岔装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种单轨吊用气动司控道岔装置，包括道岔架，道岔架一端底部连接端头固定道，道岔架远离端头固定道一端底部两侧分别连接端头左固定道和端头右固定道，端头固定道一端连接摆动轨道，道岔架上连接有滚轮槽，摆动轨道上表面连接具有圆弧板的滚轮机构，滚轮机构与滚轮槽连为一体，圆弧板上固接有摆动架，摆动架连接摆动气缸，摆动气缸的一端连接在设于道岔架侧边的摆动气缸安装架上，摆动气缸活塞杆的一端与连接在摆动轨道上的竖直摆动杆相连接，摆动定位销穿过摆动轨道靠近端头固定道一侧的上表面与端头固定道连接，摆动轨道摆动端两侧轨道对接处还设有限位装置。
[0006]优选的，限位装置包括连接在道岔架上的限位升降气缸、连接在限位升降气缸活塞杆一端的升降架、连接在升降架上且一端伸出升降架与摆动轨道贴紧的限位销、设在端头左固定道和端头右固定道上的支撑限位块，支撑限位块内设有凹槽。
[0007]优选的，道岔架的侧壁上设有与PLC系统连接的操控显示装置，包括遥控信号接收器、处理器、操作面板和显示器，处理器与遥控信号接收器和操作面板、显示器之间通过信号线连接。
[0008]采用以上技术方案的有益效果是:道岔架上连接有滚轮槽，摆动轨道上表面连接具有圆弧板的滚轮机构，滚轮机构与滚轮槽连为一体，摆动定位销穿过摆动轨道靠近端头固定道一侧的上表面与端头固定道连接，形成了能顺着滚轮槽绕摆动定位销左右摆动的摆动轨道组件，便于摆动轨道摆动，提高了工作效率；滚轮机构与滚轮槽连为一体，有效防止灰尘、水及其它杂质落入滚动槽内，不易发生锈蚀和阻塞，延长了该装置的使用寿命，节约了成本；滚轮机构的圆弧板上固接有摆动架，摆动气缸一端连接在道岔架侧边的摆动气缸安装架上，摆动气缸的活塞杆端与连接在摆动轨道上的竖直摆动杆相连接，通过摆动气缸的伸、缩即可推动摆动轨道向右、左移动，结构简单，便于操作，连接可靠、检修方便，既提高了安全性，又降低了操作者的劳动强度，也提高了工作效率；摆动轨道摆动端两侧轨道对接处还设有限位装置，限位装置包括连接在道岔架上的限位升降气缸、连接在限位升降气缸活塞杆端的升降架、连接在升降架上且一端伸出升降架与摆动轨道贴紧的限位销、设在端头左固定道和端头右固定道上的支撑限位块，支撑限位块内设有凹槽，通过限位升降气缸的升、缩即可带动升降架提升或放下限位销，达到限位的效果，轨道对接后，限位升降气缸带动升降架放下限位销，此时摆动轨道下部的接头插入端头左固定道或端头右固定道的支撑限位块的凹槽中，两根轨道连为一体，在机车行驶的过程中还可以起到承重和限位的双重功能，增强了限位效果，不会发生限位失效、轨道错位的情况，结构简单、安全可靠；道岔架的侧壁上设有与PLC系统连接的操控显示装置，操控显示装置包括遥控信号接收器、处理器、操作面板和显示器，处理器与遥控信号接收器和操作面板、显示器之间通过信号线连接，能够及时收到遥控发射器传来的遥控信号并通过处理器处理后传达给PLC系统，当轨道对接完成后还会将轨道连接状态呈现在显示器上，便于操作者及时了解，既提高了安全性，又提高了工作效率；道岔架的侧壁上连接有摆动气缸安装架，摆动气缸设置在摆动气缸安装架上，能有效摆动气缸，防止摆动气缸因摆动轨道运动而产生偏移，提高了安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种单轨吊用气动司控道岔装置的结构示意图；
[0010]图2是图1所示本实用新型中沿“A-A”方向所作出的局部剖视图；
[0011]图3是图1所示本实用新型中沿“B-B”方向所作出的局部剖视图；
[0012]图4是图1所示本实用新型中“摆动轨道”摆到极限位置(即“C-C”方向)进行轨道对接时的局部剖视图。
[0013]图中标记为:1、端头固定道；2、道盆架；3、端头左固定道；4、端头右固定道；5、摆动轨道；6、摆动气缸；7、限位升降气缸；8、限位销；9、升降架；10、摆动气缸安装架；11、滚轮机构；12、摆动架；13、摆动定位销；14、支撑限位块；15、滚轮槽；16、操控显示装置。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型一种单轨吊用气动司控道岔装置的优选实施方式。
[0015]图1、图2、图3和图4出示本实用新型一种单轨吊用气动司控道岔装置的【具体实施方式】:该单轨吊用气动司控道岔装置，包括道岔架2，道岔架2 —端底部连接端头固定道1，道岔架2远离端头固定道I 一端底部两侧分别连接端头左固定道3和端头右固定道4，端头固定道I 一端连接摆动轨道5，道岔架2上连接有滚轮槽15，摆动轨道5上表面连接具有圆弧板的滚轮机构11，滚轮机构11与滚轮槽15连为一体，摆动定位销13穿过摆动轨道5靠近端头固定道一 I 一侧的上表面与端头固定道I连接，形成了能顺着滚轮槽15绕摆动定位销13左右摆动的摆动轨道组件，便于摆动轨道5摆动，提高了工作效率；滚轮机构11与滚轮槽15连为一体，有效防止灰尘、水及其它杂质落入滚动槽15内，不易发生锈蚀和阻塞，延长了该装置的使用寿命，节约了成本；滚轮机构11的圆弧板上固接有摆动架12，道岔架2侧边连接摆动气缸安装架10，摆动气缸6连接在摆动气缸安装架10内，活塞杆的一端与连接在摆动轨道5上的竖直摆动杆相连接，通过摆动气缸6的伸、缩即可推动摆动轨道5向右、左移动，结构简单，便于操作，连接可靠、检修方便，既提高了安全性，又降低了操作者的劳动强度，也提高了工作效率。
[0016]摆动轨道摆动端两侧轨道对接处还设有限位装置，限位装置包括连接在道岔架2上的限位升降气缸7、连接在升降气缸活塞杆端的升降架9、连接在升降架9上且一端伸出升降架与摆动轨道5贴紧的限位销8、设在端头左固定道3和端头右固定道4上的支撑限位块14，支撑限位块内14设有凹槽，通过限位升降气缸7的升、缩即可带动升降架9提升或放下限位销8，达到限位的效果，轨道对接后，限位升降气缸7带动升降架9放下限位销8，此时摆动轨道5下部的接头插入端头左固定道3或端头右固定道4的支撑限位块14的凹槽中，两根轨道连为一体，在机车行驶的过程中还可以起到承重和限位的双重功能，增强了限位效果，不会发生限位失效、轨道错位的情况，结构简单、安全可靠。
[0017]道岔架2的侧壁上设有与PLC系统连接的操控显示装置16，操控显示装置16包括遥控信号接收器、处理器、操作面板和显示器，处理器与遥控信号接收器和操作面板、显示器之间通过信号线连接，能够及时收到遥控发射器传来的遥控信号并通过处理器处理后传达给PLC系统，当轨道对接完成后还会将轨道连接状态呈现在显示器上，便于操作者及时了解，既提高了安全性，又提高了工作效率；道岔架2的侧壁上连接有摆动气缸安装架10，摆动气缸6设置在摆动气缸安装架10内，能有效固定摆动气缸6，防止摆动气缸6因摆动轨道5运动而产生偏移，提高了安全性。
[0018]在机车行进至道岔位置时，先通过遥控发射器发出换道指令的遥控信号:如由原来的端头右固定道4换道至对接端头左固定道3，该指令经操控显示装置16处理后，分解成先后三个顺序动作:一、限位升降气缸7进出气口换向阀换向，活塞杆伸出，带动升降架9提升限位销8 ;二、摆动气缸6进出气口换向阀换向，活塞杆收缩，带动摆动轨道5向左移动，当轨道对齐后摆动轨道5下部的接头卡入端头左固定道3的的支撑限位块14的凹槽中内，同时摆动架12推开端头左固定道3上的阻车器，轨道对接完成，此时摆动气缸6到达最短行程；三、限位升降气缸7进出气口换向阀换向，活塞杆收回，带动升降架9放下限位销8，卡住摆动轨道5上方的挡块，防止机车从摆动轨道5上经过时摆动轨道5晃动或错位导致事故发生，以上就是一个完整的指令动作过程；此时显示器呈现出现在的轨道连接状态，表示变轨动作完成，机车可以通过。
[0019]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种单轨吊用气动司控道岔装置，包括道岔架，道岔架一端底部连接端头固定道，道岔架远离端头固定道一端底部两侧分别连接端头左固定道和端头右固定道，端头固定道一端连接摆动轨道，其特征在于:所述的道岔架上连接有滚轮槽，摆动轨道上表面连接具有圆弧板的滚轮机构，滚轮机构与滚轮槽连为一体，圆弧板上固接有摆动架，摆动架连接摆动气缸，摆动气缸的一端连接在设于道岔架侧边的摆动气缸安装架上，摆动气缸活塞杆的一端与连接在摆动轨道上的竖直摆动杆相连接，摆动定位销穿过摆动轨道靠近端头固定道一侧的上表面与端头固定道连接，摆动轨道摆动端两侧轨道对接处还设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的单轨吊用气动司控道岔装置，其特征在于:所述的限位装置包括连接在道岔架上的限位升降气缸、连接在限位升降气缸活塞杆一端的升降架、连接在升降架上且一端伸出升降架与摆动轨道贴紧的限位销、设在端头左固定道和端头右固定道上的支撑限位块，支撑限位块内设有凹槽。
3.根据权利要求2所述的单轨吊用气动司控道岔装置，其特征在于:所述的道岔架的侧壁上设有与PLC系统连接的操控显示装置，包括遥控信号接收器、处理器、操作面板和显示器，处理器与遥控信号接收器和操作面板、显示器之间通过信号线连接。
【文档编号】B61L11/00GK203974852SQ201420381458
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】唐海友, 伍波, 丛剑, 张雷, 刘浩 申请人:安徽省矿业机电装备有限责任公司