基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，其中，记忆方法包括区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。通过本发明提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性。
【专利说明】基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通智能化【技术领域】，尤其涉及一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法。
【背景技术】
[0002]随着城市轨道交通的迅速发展，使得基于通信的列车控制系统(Communicat1n-based Train Control,简称 CBTC)得到了广泛的应用。区域控制器(ZoneController,简称ZC)是CBTC系统的核心部件，区域控制器根据通信列车的精确位置和联锁汇报的计轴、道岔、信号机的状态，为每一辆通信列车计算移动授权，控制列车安全的运行。
[0003]基于通信的列车控制系统实现了部分的自动驾驶的功能，但是部分的功能仍然需要人工的介入才可以完成，比如说，列车站台启动、列车进段、列车自动折返等操作，因此需要全自动无人驾驶的区域控制器。全自动无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作完全有自动化、高度集中的控制系统来完成，全自动无人驾驶系统具有列车自动唤醒和休眠，自动出入停车场，自动清洗，自动行驶，停车和开关车门，故障自动恢复，根据客流量列车自动投入或者自动退出运行灯功能，同时全自动无人驾驶系统具有常规运行、降级运行、运行中断和灾害状况等多重运行模式。
[0004]但是，在现有技术中，仅仅实现了部分的自动驾驶的功能，其还存在的问题有列车在站台停车后，必须由驾驶员按压启动按钮才能再次发车，列车的气动需要驾驶员的人工干预；列车出库时，必须经过连续两个固定应答器才能获取定位，同时向区域控制器汇报列车的位置，才可以升级为CBTC列车，在列车升级为CBTC列车之前必须经过驾驶人员对列车进行操作获取定位；在列车回库时，必须将CBTC列车降级为人工驾驶的模式，再由驾驶人员驾驶列车使得列车回库，提高了驾驶人员的工作量。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性，减少人工驾驶模式下带来的安全问题。
[0006]第一方面，本发明提供一种基于区域控制器的列车位置记忆方法，包括:
[0007]区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；
[0008]所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车；
[0009]或，
[0010]所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。
[0011]进一步地，所述获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车，具体为:
[0012]所述区域控制器通过固定在轨道上的计轴传感器获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，在所述计轴占用信息中具有非通信列车时，将所述非通信列车标志为可疑列车；
[0013]其中，所述非通信列车包括人工驾驶模式的列车。
[0014]进一步地,所述方法还包括:
[0015]所述区域控制器在所述当前列车休眠时，若驾驶人员关闭所述当前列车的车载控制器，则所述自动列车监控系统停止发送信息给所述区域控制器；
[0016]若所述区域控制器在预设第一时间段内没有接收所述自动列车监控系统发送的信息，则确定所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障。
[0017]进一步地,所述方法还包括:
[0018]在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障时，且在所述当前列车被唤醒时；
[0019]所述区域控制器清除所述当前列车的位置信息，并按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。
[0020]进一步地,所述方法还包括:
[0021]所述区域控制器在所述当前列车休眠时，且所述区域控制器与所述自动列车监控系统未发生通信故障时；
[0022]所述相邻轨道上是否具有非通信列车所述区域控制器获取相邻轨道占用信息，根据所述占用信息确定所述相邻轨道上所述相邻轨道上是否具有非通信列车。
[0023]进一步地，所述确定所述相邻轨道上是否具有非通信列车，包括:
[0024]在所述占用信息中所述相邻轨道上具有非通信列车时，将所述被非通信列车占用的轨道标志为限制区域，用以确保后续列车的行车安全。
[0025]第二方面，本发明提供一种基于区域控制器的列车位置校核方法，包括:
[0026]区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息，所述记忆位置信息为所述区域控制器记忆所述列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息；
[0027]所述区域控制器比较所述位置信息与所述记忆位置信息；
[0028]若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相同，则判断所述位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量是否相同；
[0029]若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0030]进一步地,所述方法还包括:
[0031]若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相反，则判断所述位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量是否相同；以及
[0032]判断所述位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量是否相同；
[0033]若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0034]进一步地，所述区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息之前，还包括，
[0035]所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的唤醒命令；
[0036]所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的所述列车标志号码；
[0037]所述区域控制器在预设的第二时间段内接收到所述自动列车监控系统发送的移动授权请求，执行所述区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息的步骤。
[0038]进一步地，在所述列车位置校核失败时，所述区域控制器清除所述列车的记忆位置信息；
[0039]在所述列车被唤醒时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述列车进行移动授权。
[0040]由上述技术方案可知，通过本发明提供的基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，包括:区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车；或，所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。通过本发明提供的基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性，减少人工驾驶模式下带来的安全问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图；
[0043]图2为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图；
[0044]图3为本发明另一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程不意图；
[0045]图4为本发明另一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程不意图；
[0046]图5为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置校核方法的流程示意图；
[0047]图6为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置校核方法的流程示意图；
[0048]图7为本发明另一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置校核方法的流程不意图。
【具体实施方式】
[0049]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]在实施例中第一时间段和第二时间段只是对时间段的名称进行区别，“第一”和“第二”只是做出名称的区别，并没有时间的先后顺序，也不做出特定的限定。
[0051]图1为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置记忆方法如下所述。
[0052]101、区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令。
[0053]应理解的是，在列车退出载客运行时，自动列车监控系统发送休眠命令给区域控制器，区域控制器接收自动列车监控系统发送的休眠命令，使得列车执行休眠命令。
[0054]列车进入休眠状态后，区域控制器不继续为列车进行位置计算，同时也不对列车进行移动授权，列车在休眠状态时，区域控制器继续对列车进行监控，但是不在对列车的运行的相关信息进行处理。
[0055]区域控制器设置在列车上，以便能够及时的与自动列车监控系统进行数据的交换。
[0056]102、所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车。
[0057]应理解的是，区域控制器在接收到自动列车监控系统发送的休眠命令后，使得当前的列车进入休眠状态，区域控制器监控当前的列车，同时获取当前列车的位置信息。
[0058]当前列车的位置信息为当前列车的休眠位置符合预设的列车位置信息，具体为，列车要进入休眠状态时，列车必须停靠在预设的位置，但是列车在刚停下时，列车的位置信息与预设的列车的位置信息之间存在偏差，因此需要调整列车的位置，使得列车的停靠位置符合预设的列车位置。
[0059]区域控制器在接收到自动列车监控系统发送的列车休眠命令后，使得列车进入休眠的状态，同时区域控制器对当前列车应该持续的监控，获取当前列车的前后方的计轴占用的状态。
[0060]在区域控制器检测到当前列车的前方计轴信息中出现非通信的列车占用时，区域控制器则将非通信列车标志为可疑列车；
[0061]在区域控制器检测到当前列车的后方计轴信息中出现非通信的列车占用时，区域控制器则将非通信列车标志为可疑列车；
[0062]在区域控制器检测到当前列车的前方和后方的计轴信息中都出现非通信的列车占用时，区域控制器则将非通信列车标志为可疑列车。
[0063]其中，非通信列车包括人工驾驶模式的列车，进一步的可以理解为，非通信列车就是不是采用基于通信的列车控制系统的列车。
[0064]通过本实施例提供的基于区域控制器的列车位置记忆方法能够准确的识别当前列车前方和后方的非通信列车，可以有效的保证列车的行车的安全。
[0065]图2为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置记忆方法如下所述。
[0066]201、区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令。
[0067]应理解的是，在列车退出载客运行时，自动列车监控系统发送休眠命令给区域控制器，区域控制器接收自动列车监控系统发送的休眠命令，使得列车执行休眠命令。
[0068]列车进入休眠状态后，区域控制器不继续为列车进行位置计算，同时也不对列车进行移动授权，列车在休眠状态时，区域控制器继续对列车进行监控，但是不在对列车的运行的相关信息进行处理。
[0069]区域控制器设置在列车上，以便能够及时的与自动列车监控系统进行数据的交换。
[0070]应注意的是步骤201与步骤101相同，实现相同的功能，在这里不再赘述，详见步骤 101。
[0071]202、所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。
[0072]应理解的是，在当前列车进入休眠状态的时候，区域控制器与自动列车监控系统之间会持续的通信，若区域控制器与自动列车监控系统之间没有了信息的交互，则应该判断区域控制器与自动列车交互系统之间是否发生通信的故障。
[0073]若区域控制器与自动列车监控系统之间发生了通信故障，则当当前列车需要被唤醒时，则区域控制器按照人工驾驶模式为当前列车进行移动的授权。
[0074]通过本实施例的于区域控制器的列车位置记忆方法，能够有效的判断列车的状态，能够为列车的唤醒做出准确的判断。
[0075]图3为本发明另一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图，如图3所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置记忆方法如下所述。
[0076]301、区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令。
[0077]应理解的是，步骤301与步骤101执行相同的动作，实现相同的功能，在这里不再赘述，详见步骤101。
[0078]302、区域控制器在所述当前列车休眠时，若驾驶人员关闭所述当前列车的车载控制器，则所述自动列车监控系统停止发送信息给所述区域控制器。
[0079]应理解的是，在列车进入休眠状态的时，若驾驶人员人为的将列车唤醒，则驾驶人员关闭当前列车的车载控制器，使得自动列车监控系统停止发送消息给区域控制器，此时区域控制器也不在接收到自动列车监控系统发送的信息。
[0080]303、若所述区域控制器在预设第一时间段内没有接收所述自动列车监控系统发送的信息，则确定所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障。
[0081]举例来说，区域控制器与自动列车监控系统之间进行的信息交互具有一定的时间段，这里预设的时间段为第一时间段，第一时间段的时间为时间操作中区域控制器与列车监控系统之间的响应的时间。
[0082]当区域控制器在预设的第一时间段内没有接收到自动列车监控系统发送的消息，则区域控制器判定为区域控制器与自动列车监控系统之间出现了通信的故障。
[0083]在确定区域控制器与自动列车监控系统发生故障时，区域控制器清除当前列车的位置信息，并按照人工驾驶模式为当前列车进行移动授权。
[0084]通过本实施例提供的基于区域控制器的列车位置记忆方法，能够准确的判定区域控制器与自动列车监控系统之间发生通信故障，同时也可以准确的判定列车是否为人为的唤醒列车。
[0085]图4为本发明另一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法的流程示意图，如图4所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置记忆方法如下所述。
[0086]401、区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令。
[0087]应说明的是，步骤401与步骤101执行相同的动作，实现相同的功能，在这里不再赘述，详见步骤101。
[0088]402、所述区域控制器在所述当前列车休眠时，且所述区域控制器与所述自动列车监控系统未发生通信故障时；所述相邻轨道上是否具有非通信列车所述区域控制器获取相邻轨道占用信息，根据所述占用信息确定所述相邻轨道上所述相邻轨道上是否具有非通信列车。
[0089]应理解的是，在列车进入休眠状态的时候，在区域控制器与自动列车监控系统未发生通信故障时，区域控制器通过传感器获取相邻轨道是否被占用的信息，根据占用的信息中判断出轨道上是否被非通信列车占用。
[0090]403、在所述占用信息中所述相邻轨道上具有非通信列车时，将所述被非通信列车占用的轨道标志为限制区域，用以确保后续列车的行车安全。
[0091]应理解的是，在确定出相邻轨道被非通信列车所占用时，将被非通信列车所占用的轨道标志为限制区域，为后续列车的行车提供安全的保障。
[0092]通过本实施例提供的基于区域控制器的列车位置记忆方法，可以准确的判断出相邻轨道的占用情况，为后续列车的运行提供保障，同时无需人工的额干预大大减少了驾驶人员的工作量，节约了地铁运行的成本
[0093]图5为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置校核方法的流程示意图，如图5所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置校核方法如下所述。
[0094]501、区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息，所述记忆位置信息为所述区域控制器记忆所述列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息。
[0095]应理解的是，区域控制器获取列车的两个时刻的位置信息，一个是休眠后的列车的位置信息，一个是记忆位置信息，其中，记忆位置信息为列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息。
[0096]502、所述区域控制器比较所述位置信息与所述记忆位置信息。
[0097]应理解的是，区域控制器将位置信息和记忆位置信息两者里面的相关的信息进行比较，确定列车的运行方向灯信息。
[0098]503、若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相同，则判断所述位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量是否相同。
[0099]应理解的是，在位置信息中获取列车的运行方向和记忆位置信息中列车的运行方向，在两者运行的方向相同时，则判断位置信息中列车的车头的区段和偏移量与记忆位置信息中列车的车头的区段和偏移量是否相同，同时判断位置信息中列车的车尾的区段和偏移量与记忆位置信息中列车的车尾的区段和偏移量是否相同。
[0100]504、若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0101]应理解的是，若两者判断的结果均相同，则列车位置校核成功，同时在列车满足其他设定的条件时，比如说，列车的前后端的筛选完成，列车的当前匹配记录的完成，使列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0102]但是，在两者的判断的结果又一个不相同时，则列车的位置校核失败，区域控制器清除列车的记忆位置信息，使得区域控制器在列车唤醒的时刻按照人工授权的模式为列车进行移动授权。
[0103]通过本实施例提供的基于区域控制器的列车位置校核方法，能够实现列车的自动唤醒和列车自动变换为基于通信的列车控制系统的列车，大大减少了驾驶人员的工作量。
[0104]图6为本发明一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置校核方法的流程示意图，如图6所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置校核方法如下所述。
[0105]601、区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息，所述记忆位置信息为所述区域控制器记忆所述列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息。
[0106]602、所述区域控制器比较所述位置信息与所述记忆位置信息。
[0107]步骤601和步骤602与步骤501和步骤502相同，执行相同的动作实现相同的功能，这里不再赘述，详见步骤501与步骤502。
[0108]603、若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相反，则判断所述位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量是否相同；以及判断所述位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量是否相同。
[0109]应理解的是，在位置信息中获取列车的运行方向和记忆位置信息中列车的运行方向，在两者运行的方向相反时，则判断位置信息中列车的车头的区段和偏移量与记忆位置信息中列车的车尾的区段和偏移量是否相同，同时判断位置信息中列车的车尾的区段和偏移量与记忆位置信息中列车的车头的区段和偏移量是否相同。
[0110]604、若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0111]应理解的是，若两者判断的结果均相同，则列车位置校核成功，同时在列车满足其他设定的条件时，比如说，列车的前后端的筛选完成，列车的当前匹配记录的完成，使列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0112]但是，在两者的判断的结果又一个不相同时，则列车的位置校核失败，区域控制器清除列车的记忆位置信息，使得区域控制器在列车唤醒的时刻按照人工授权的模式为列车进行移动授权。
[0113]通过本实施例提供的基于区域控制器的列车位置校核方法，能够实现列车的自动唤醒和列车自动变换为基于通信的列车控制系统的列车，大大减少了驾驶人员的工作量。
[0114]图7为本发明另一实施例提供的一种基于区域控制器的列车位置校核方法的流程示意图，如图7所示，本实施例的基于区域控制器的列车位置校核方法如下所述。
[0115]701、所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的唤醒命令。
[0116]应理解的是，自动列车监控系统发送唤醒命令给区域控制器，区域控制器接收自动列车监控系统发送的唤醒命令，区域控制器对其唤醒命令是否合法做出判断，若确定唤醒命令正确，则执行步骤702 ;若唤醒命令时不合法的，则列车位置校核失败，区域控制器清除列车的位置信息，将列车唤醒的时候，按照人工授权的模式为列车进行移动授权。
[0117]702、所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的所述列车标志号码。
[0118]应理解的是，区域控制器接收自动列车监控系统发送的列车标志号码，同时对自动列车监控系统发送的列车标志号码是否为正确的列车号码进行检查，若区域控制器判定列车的标志号码正确，则执行步骤703，若列车的标志号码不正确，区域控制器清除列车的位置信息，将列车唤醒的时候，按照人工授权的模式为列车进行移动授权。
[0119]703、所述区域控制器在预设的第二时间段内接收到所述自动列车监控系统发送的移动授权请求。
[0120]应理解的是，区域控制器在预设的第二时间段内接收到自动列车监控系统发送的移动授权请求，则执行步骤704、若区域控制器在预设的第二时间段内没有接收到自动列车监控系统发送的移动授权请求，则列车位置校核失败，区域控制器清除列车的位置信息，将列车唤醒的时候，按照人工授权的模式为列车进行移动授权。
[0121]704、区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息，所述记忆位置信息为所述区域控制器记忆所述列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息。
[0122]705、所述区域控制器比较所述位置信息与所述记忆位置信息。
[0123]步骤704和步骤705与步骤501和步骤502相同，执行相同的动作实现相同的功能，这里不再赘述，详见步骤501与步骤502。
[0124]706、若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相反，则判断所述位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量是否相同；以及判断所述位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量是否相同。
[0125]应理解的是，在位置信息中获取列车的运行方向和记忆位置信息中列车的运行方向，在两者运行的方向相反时，则判断位置信息中列车的车头的区段和偏移量与记忆位置信息中列车的车尾的区段和偏移量是否相同，同时判断位置信息中列车的车尾的区段和偏移量与记忆位置信息中列车的车头的区段和偏移量是否相同。
[0126]707、若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0127]应理解的是，若两者判断的结果均相同，则列车位置校核成功，同时在列车满足其他设定的条件时，比如说，列车的前后端的筛选完成，列车的当前匹配记录的完成，使列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
[0128]708、在所述列车位置校核失败时，所述区域控制器清除所述列车的记忆位置信息；在所述列车被唤醒时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述列车进行移动授权。
[0129]应理解的是，在上述的两者的判断的结果又一个不相同时，则列车的位置校核失败，区域控制器清除列车的记忆位置信息，使得区域控制器在列车唤醒的时刻按照人工授权的模式为列车进行移动授权。
[0130]通过本实施例提供的基于区域控制器的列车位置校核方法，能够实现列车在出库时，实现列车的无人驾驶，从而减少人工驾驶模式下带来的安全隐患，从而提高了系统的安全性。
[0131]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或者部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
[0132]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但是，本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，包括: 区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令； 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车； 或， 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。
2.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，根据所述计轴占用信息确定是否具有非通信列车，具体为: 所述区域控制器通过固定在轨道上的计轴传感器获取所述当前列车前方和/或后方计轴占用信息，在所述计轴占用信息中具有非通信列车时，将所述非通信列车标志为可疑列车； 其中，所述非通信列车包括人工驾驶模式的列车。
3.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，若驾驶人员关闭所述当前列车的车载控制器，则所述自动列车监控系统停止发送信息给所述区域控制器； 若所述区域控制器在预设第一时间段内没有接收所述自动列车监控系统发送的信息，则确定所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障。
4.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述方法还包括: 在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生通信故障时，且在所述当前列车被唤醒时； 所述区域控制器清除所述当前列车的位置信息，并按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。
5.根据权利要求1所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述区域控制器在所述当前列车休眠时，且所述区域控制器与所述自动列车监控系统未发生通信故障时； 所述相邻轨道上是否具有非通信列车所述区域控制器获取相邻轨道占用信息，根据所述占用信息确定所述相邻轨道上所述相邻轨道上是否具有非通信列车。
6.根据权利要求5所述的基于区域控制器的列车位置记忆方法，其特征在于，所述确定所述相邻轨道上是否具有非通信列车，包括: 在所述占用信息中所述相邻轨道上具有非通信列车时，将所述被非通信列车占用的轨道标志为限制区域，用以确保后续列车的行车安全。
7.一种基于区域控制器的列车位置校核方法，其特征在于，包括: 区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息，所述记忆位置信息为所述区域控制器记忆所述列车在休眠之前的最后一个时刻的位置信息； 所述区域控制器比较所述位置信息与所述记忆位置信息； 若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相同，则判断所述位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头、车尾的区段和偏移量是否相同； 若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
8.根据权利要求7所述的基于区域控制器的列车位置校核方法，其特征在于，所述方法还包括: 若所述位置信息中所述列车的运行方向与所述记忆位置信息中所述列车的运行方向相反，则判断所述位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量是否相同；以及 判断所述位置信息中所述列车的车尾的区段和偏移量，与所述记忆位置信息中所述列车的车头的区段和偏移量是否相同； 若上述判断结果均相同，则所述列车位置校核成功，以使所述列车变换为基于通信的列车控制系统的列车。
9.根据权利要求7所述的基于区域控制器的列车位置校核方法，其特征在于，所述区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息之前，还包括， 所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的唤醒命令； 所述区域控制器接收自动列车监控系统发送的正确的所述列车标志号码； 所述区域控制器在预设的第二时间段内接收到所述自动列车监控系统发送的移动授权请求，执行所述区域控制器获取休眠后的列车的位置信息和记忆位置信息的步骤。
10.根据权利要求7或8所述的基于区域控制器的列车位置校核方法，其特征在于，在所述列车位置校核失败时，所述区域控制器清除所述列车的记忆位置信息； 在所述列车被唤醒时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述列车进行移动授权。
【文档编号】B61L25/02GK104442928SQ201410539979
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】吴雅静, 张春雨 申请人:北京交控科技有限公司