一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，整体为半圆柱形，其尺寸与小车通道（2）间隙配合；样品输送小车的半圆柱底面设置2条和小车通道（2）下底面上的导向导轨（10）位置和形状匹配的导向槽（11）；样品输送小车底部沿轴向均匀设置若干支撑滚动装置（12）；样品输送小车的上底面的重心位置固定有托盘底板（16），托盘底板（16）上固定有圆筒形的托盘（9）。本实用新型成功应用于放射性样品的输送，满足了中试厂热试验样品输送要求，且在长时间运行中、发生任何故障现象。
【专利说明】—种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于乏燃料后处理【技术领域】，具体涉及一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车。
【背景技术】
[0002]分装热室与K边界样品输送小车工作于动力堆乏燃料后处理厂反射性区域，是分析中心使用频率非常高的设备之一，它用于分装热室和K边界工作箱样品输送。样品输送小车不工作时停放在分装热室与K边界工作箱的圆形的小车通道内，分装热室屏蔽门与K边界屏蔽门处于关闭状态。当分装热室送来料液样品时，打开分装热室屏蔽门，通过机械手拉出样品输送小车至限位后，机械手将样品放置于样品输送小车托盘上。小车由分装热室进入通道后，先关闭分装热室屏蔽门，再打开K边界工作箱屏蔽门，样品输送小车行至K边界工作箱限位后，由机械手将样品从样品输送小车托架上取下，在K边界工作箱进行在线检测，用后的样品通过样品输送小车按原路返回到分装热室。样品输送小车在分装热室和K边界工作箱的圆形通道内做直线往复运动。
[0003]在分装热室与K边界之间样品输送过程中，由于小车上的样品位于小车的正中央托架上，要取下样品，小车的车身必须伸出通道一半以上。这样三关节机械手或ZC204手才能顺利从小车托架上取下样品。样品输送小车为三角柱形结构，没有考虑到小车在样品放置或取出时因自重产生的倾斜，车身伸出通道一半以上时，由于自重原因出现倾斜，致使小车无法回到水平位置而出现卡滞、卡死现象。上述问题，导致该样品输送小车取放样品时无法正常工作，不能满足样品安全、稳定、高效的运输要求。针对上述问题，必须设计一种满足特定环境要求的新型样品输送小车。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，本着放射性废物最小最少化原则，在不改变通道内已有的结构基础上，研制一种新型样品输送小车，实现放射性样品在圆形通道内安全、稳定、高效的输送。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，整体为半圆柱形，其尺寸与小车通道间隙配合；样品输送小车的半圆柱底面设置2条和小车通道下底面上的导向导轨位置和形状匹配的导向槽；样品输送小车底部沿轴向均匀设置若干支撑滚动装置；样品输送小车的上底面的重心位置固定有托盘底板，托盘底板上固定有圆筒形的托盘。
[0006]所述托盘的侧壁上对称向下开两个深度至托盘底板上底面的槽，形成两环对开形结构。
[0007]所述支撑滚动装置由滚动轴承、紧固螺栓、垫圈组成，滚动轴承设置在样品输送小车底面上垂直于重心的位置，并通过紧固螺栓和垫圈固定在小车通道的底面上。
[0008]所述样品输送小车长度为400?600mm，底部均匀设置6个支撑滚动装置。[0009]所述样品输送小车上底面沿轴向开减重通槽，托盘底板固定在减重通槽上。
[0010]所述样品输送小车材料为0Crl8Nil0Ti。
[0011]本实用新型成功应用于放射性样品的输送，满足了中试厂热试验样品输送要求，且在长时间运行中、发生任何故障现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为样品输送小车在通道内截面示意图。
[0013]图2为样品输送小车在通道内往复运动示意图。
[0014]图3为本发明所述样品输送小车正视图。
[0015]图4为本发明所述样品输送小车俯视图。
[0016]图5为本发明所述样品输送小车左视图。
[0017]图6为支撑滚动装置结构示意图。
[0018]图中，1-K边界工作箱屏蔽门，2-小车通道，3-样品输送小车，4-混凝土屏蔽层，5-分装热室屏蔽门，6-K边界工作箱，7-分装热室，8-导向板，9-托盘，10-导向导轨，11-导向槽，12-支撑滚动装置，13-滚动轴承，14-紧固螺栓，15-垫圈，16-托盘底板，17-减重通槽。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。
[0020]一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，材料为OCr 18NiIOTi，其结构如图1?图5所示，整体为半圆柱形，其尺寸与小车通道2间隙配合，其长度略小于小车通道2的长度，保证1、5可以正常开关；样品输送小车3的半圆柱底面设置2条和小车通道2下底面上的导向导轨10位置和形状匹配的导向槽11，在样品输送小车3倾斜时起到导向作用，并减少了对小车通道2的改动，体现了放射性废物最小最少化原则；样品输送小车3长度为400?600_，底部均匀设置6个支撑滚动装置12 ;小车的自重全部垂直集中在撑滚动装置12上，小车在理想运动中，受到的摩擦阻力只是滚动摩擦产生的；样品输送小车3的上底面的重心位置焊接固定有托盘底板16,托盘底板16上固定有圆筒形的托盘9。托盘9的侧壁上对称向下开两个深度至托盘底板16上底面的槽，形成两环对开形结构，方便机械手穿过槽夹取托盘9中的样品。样品输送小车3上底面沿轴向开减重通槽17，以减轻样品输送小车3重量，以减少撑滚动装置12所受的摩擦力并减少了材料的需求，此时，托盘底板16固定在减重通槽17上。
[0021]支撑滚动装置12如图6所示，由滚动轴承13、紧固螺栓14、垫圈15组成，滚动轴承13设置在样品输送小车3底面上垂直于重心的位置，并通过紧固螺栓14和垫圈15固定在小车通道2的底面上。
[0022]上面对本实用新型的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本实用新型的最优实施例，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，其特征在于整体为半圆柱形，其尺寸与小车通道(2)间隙配合；样品输送小车(3)的半圆柱底面设置2条和小车通道(2)下底面上的导向导轨(10)位置和形状匹配的导向槽(11);样品输送小车(3)底部沿轴向均匀设置若干支撑滚动装置(12);样品输送小车(3)的上底面的重心位置固定有托盘底板(16)，托盘底板(16)上固定有圆筒形的托盘(9)。
2.如权利要求1所述的一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，其特征在于样品输送小车(3)的材料为OCr 18NiIOTi。
3.如权利要求2所述的一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，其特征在于样品输送小车(3)长度为400?600mm，底部均匀设置6个支撑滚动装置(12)。
4.如权利要求1所述的一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，其特征在于支撑滚动装置(12)由滚动轴承(13)、紧固螺栓(14)和垫圈(15)组成，滚动轴承(13)设置在样品输送小车(3)底面上垂直于重心的位置，并通过紧固螺栓(14)和垫圈(15)固定在小车通道(2)的底面上。
5.如权利要求1所述的一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，其特征在于托盘(9 )的侧壁上对称向下开两个深度至托盘底板(16 )上底面的槽，形成两环对开形结构。
6.如权利要求1所述的一种用于放射性场所圆形通道的样品输送小车，其特征在于样品输送小车(3 )上底面沿轴向开减重通槽(17)，托盘底板(16 )固定在减重通槽(17 )上。
【文档编号】B61B13/10GK203460861SQ201320506973
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】姜小亮, 任正茂, 牟凌, 杨泽健 申请人:中核四〇四有限公司