一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，该接口控制器置于发动机与变速器控制系统之间，接口控制器包括依次串联的CAN通讯模块、控制器处理模块和CAN通讯模块，CAN通讯模块和控制器处理模块上均设有对外接口；控制器处理模块上还连接有采集模块，采集模块上连接有工作模式选择按钮且采集模块上设有对外接口。该控制器通用性高，可以适应不同类型的发动机且可灵活配置，能有效将变速器控制系统、发动机控制系统、车辆其他控制系统有机的连接成一个整体。
【专利说明】一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路轨道车用接口控制器【技术领域】，具体涉及一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器。
【背景技术】
[0002]在铁路轨道车动力传动系统中，发动机与变速器的油门联动控制是保证传动系统高效率工作的一项很重要的技术，这将直接影响发动机与变速器的匹配性能，从而影响到整车的传动性能。目前市场上存在老式发动机与电子式发动机两种，前者必须由油门位置传感器采集发动机油门开度信号；后者可从发动机控制系统中通过CAN消息直接获取发动机油门开度信号；同时铁路轨道车传动系统中为保证车辆安全性必须由两个独立来源的使能信号同步有效(4s内)才能使变速器传动系统工作，其中变速器控制系统自身提供一个硬件使能信号，而另一个软件使能信号则必须由第三方提供。由于两种类型的发动机油门开度信号提供的方式不一样，使得两种类型的发动机所采用的控制器不同，即不能相互兼容使用，导致控制器通用性降低；且车辆的方向信号也需要多加很多的外围设备，使得控制过程变得比较繁琐，且降低了可靠性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，以解决传统控制器由于发动机油门开度信号提供方式不同而致控制器无法相互兼容使用的问题。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案来实现的:
[0005]一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，该接口控制器置于发动机与变速器控制系统之间，接口控制器包括依次串联的CAN通讯模块、控制器处理模块和CAN通讯模块，CAN通讯模块和控制器处理模块上均设有对外接口 ；控制器处理模块上还连接有采集模块，采集模块上连接有工作模式选择按钮且采集模块上设有对外接口。
[0006]所述控制器处理模块上还连接有串口模块。
[0007]所述CAN通讯模块由CAN收发专用芯片TJA1050与共模滤波器ZJYS101组成的电路构成。
[0008]所述控制器处理模块的单片机为MC9S08DZ60。
[0009]所述采集模块中的开关量输入为BTS723GW芯片。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011]与现有技术相比，本发明提供的轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器具有以下优点:
[0012]1、预留了部分硬件接口，可以通过修改软件的方式，接收各种不同类型(开关量、模拟量以及CAN消息)的信号并利用控制器CAN通讯模块发送给变速器控制系统；
[0013]2、通用性高，可以适应不同类型的发动机，通过工作模式选择按钮选择不同模式，获取准确油门开度信号并利用控制器CAN通讯模块发送给变速器控制系统；
[0014]3、此接口控制器可灵活配置，能有效将变速器控制系统、发动机控制系统、车辆其他控制系统有机的连接成一个整体。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的系统框图；
[0016]图中:1-工作模式选择按钮，2-变速器控制系统，3-接口控制器，4-CAN通讯模块，5-油门位置传感器，6-方向手柄，7-预留输入信号，8-采集模块，9-控制器处理模块，10-串口模块，11-电子式发动机控制系统。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
[0018]如图1所示，本发明提供的轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，该接口控制器3置于发动机与变速器控制系统2之间，接口控制器3包括依次串联的CAN通讯模块4、控制器处理模块9和CAN通讯模块4，CAN通讯模块4和控制器处理模块9上均设有对外接口 ；控制器处理模块9上还连接有采集模块8，采集模块8上连接有工作模式选择按钮I且采集模块8上设有对外接口。
[0019]所述控制器处理模块9上还连接有串口模块10，串口模块10供调试或读取控制器接收、发送的信息，由MAX232及外围电路构成。
[0020]所述CAN通讯模块4由CAN收发专用芯片TJA1050与共模滤波器ZJYS101组成的电路构成。
[0021]为了提高本发明的信号处理能力，所述控制器处理模块9的单片机为MC9S08DZ60。
[0022]所述采集模块8中的开关量输入为BTS723GW芯片，此芯片可灵活配置成0-5V、0-12V、0-24V的开关量输入，通用性较高。
[0023]两种工作模式由工作模式选择按钮I提供。
[0024]实施例1:如图1所示，当在连接老式发动机的工作模式下，采集模块8与油门位置传感器5、方向手柄6和预留输入信号7相连，接口控制器3不需要与发动机控制系统11进行CAN通讯，油门开度信号直接由油门位置传感器5提供，为0-5V的电压模拟量，利用MC9S08DZ60芯片中的ADC模块采集。反应司机操作意图的方向信号有前进、空位、后退三个信号，由方向手柄6提供，为0-24V的开关量，利用采集模块8进行采集。采集模块8中的开关量输入选择BTS723GW，此芯片可灵活配置成0-5V、0-12V、0-24V的开关量输入。7为预留的相关输入信号，其中开关量输入预留10路，电压模拟量输入预留5路。以上这些输入信号经过控制器处理模块9处理后得到发动油门开度信号(0-100%)车辆方向信号(前进、空位、倒退)和软件使能信号(油门开度>10时软件使能有效)，然后通过CAN通讯模块4以CAN消息的形式统一发送给变速器控制系统2。
[0025]实施例2:如图1所示，当在连接电子式发动机的工作模式下，采集模块8不需要与油门位置传感器5进行连接，油门开度信号由发动机控制系统11以CAN消息的形式与CAN通讯模块4进行交换。反应司机操作意图的方向信号有前进、空位、后退三个信号，由方向手柄6提供，为0-24V的开关量，利用采集模块8进行采集。采集模块8中的开关量输入选择BTS723GW，此芯片可灵活配置成0-5V、0-12V、0-24V的开关量输入。7为预留的相关输入信号，其中开关量输入预留10路，电压模拟量输入预留5路。以上这些输入信号经过控制器处理模块9处理后得到发动油门开度信号(0-100%)车辆方向信号(前进、空位、倒退)和软件使能信号(油门开度>10时软件使能有效)，然后通过CAN通讯模块4以CAN消息的形式统一发送给变速器控制系统2。
[0026]两路CAN通讯模块4由CAN收发专用芯片TJA1050与共模滤波器ZJYS101组成的电路构成。串口模块10供调试或读取控制器接收、发送的信息，由MAX232及外围电路构成。设一路工作状态指示灯，占用单片机MC9S08DZ60的一个I/O 口。
【权利要求】
1.一种轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，其特征在于:该接口控制器(3)置于发动机与变速器控制系统(2)之间，接口控制器(3)包括依次串联的CAN通讯模块(4 )、控制器处理模块(9 )和CAN通讯模块(4 )，CAN通讯模块(4 )和控制器处理模块(9 )上均设有对外接口 ；控制器处理模块(9)上还连接有采集模块(8)，采集模块(8)上连接有工作模式选择按钮(I)且采集模块(8 )上设有对外接口。
2.根据权利要求1所述的轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，其特征在于:所述控制器处理模块(9)上还连接有串口模块(10)。
3.根据权利要求1所述的轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，其特征在于:所述CAN通讯模块(4)由CAN收发专用芯片TJA1050与共模滤波器ZJYS101组成的电路构成。
4.根据权利要求1所述的轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，其特征在于:所述控制器处理模块(9)的单片机为MC9S08DZ60。
5.根据权利要求1所述的轨道车用发动机与变速器的油门联动接口控制器，其特征在于:所述采集模块(8)中的开关量输入为BTS723GW芯片。
【文档编号】B61C17/00GK103661169SQ201310703785
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】龚天政, 刘小红, 刘丽 申请人:贵州凯星液力传动机械有限公司