专利名称：用于矿山井下巷道的通信控制系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及冶金采矿技术领域，特别涉及一种用于矿山井下巷道的通信控制系统。
背景技术：
由于井下环境的复杂和不可预见性，矿工在井下作业时经常会发生危险事故，因此，应尽量减少在井下作业的人员，最好实现井下无人运输。若要实现井下无人运输，首先要解决通信问题，构建井下通信网络。虽然现有的通信设备有很多种，但是由于巷道内通讯断面的限制，使得现有的通信设备和通信系统构建方式不再适用。因此，需要根据矿山井下的实际情况构建适用于矿山井下无人运输的通信系统。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。为达到上述目的，本发明提出一种用于矿山井下巷道的通信控制系统，包括多组转发器，其中，每条巷道对应一组转发器，每组转发器包括多个转发器，每个转发器用于采集通信距离内的信息并与所述通信距离内的其他转发器进行通信，且每组转发器中存在至少一个转发器与总控制站进行通信。根据本发明实施例的用于矿山井下巷道的通信控制系统，通过在每条巷道上设置多个转发器，实现信息的接力转发和接收，使得通信控制网络覆盖整个运输线路，从而保证控制站与运输线路上移动的控制设备可靠通信。在本发明的一个实施例中，所述通信距离内的信息包括对电机车的控制信息； 电机车的位置信息；以及电机车的运行速度。在本发明的一个实施例中，每组转发器包含的转发器的个数不同。在本发明的一个实施例中，相邻所述转发器之间的间距为IOOm 200m。在本发明的一个实施例中，所述转发器与所述总控制站之间以及所述转发器之间采用无线通信方式进行通信。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为本发明一个实施例的用于矿山井下巷道的通信控制系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。根据本发明实施例的用于矿山井下巷道的通信控制系统，包括多组转发器，其中， 每条巷道对应一组转发器，每组转发器包括多个转发器，每个转发器用于采集通信距离内的信息并与通信距离内的其他转发器进行通信，且每组转发器中存在至少一个转发器与总控制站进行通信。其中，转发器采集的通信距离内的信息可包括对电机车的控制信息、电机车的位置信息和电机车的运行速度等。这样，通过转发器的接力转发，总控制站可以获取电机车的相关信息，并可根据所述相关信息生成相应的控制指令，再通过转发器的接力转发将控制信息发送至电机车，执行相应的指令。下面参考图1详细描述本发明实施例的用于矿山井下巷道的通信控制系统。如图1所示，在巷道1上设置有转发器111、112和113，转发器111与转发器112 可通信，转发器112和转发器113可通信，且转发器113可与总控制站200进行通信；在巷道2上设置有转发器121、122、123和124，转发器121与转发器122可通信，转发器122与转发器123可通信，转发器123与转发器IM可通信，且转发器IM可与总控制站200进行
通信；以此类推，在巷道η上设置有转发器Inl、1η2......和lnm，转发器Inl与转发器1η2
可通信，依次类推，转发器Inm可与总控制站200进行通信。应理解，上述实施例仅为示意性的实施例，每条巷道上转发器的数目可以根据实际需要而设置。而且，各条巷道上转发器的数目可相同也可不同。在本发明的一个实施例中，相邻转发器之间以及转发器与总控制站之间进行无线
ififn。在本发明的一些具体示例中，相邻转发器之间的间距为IOOm 200m。下面以巷道1为例说明转发器的接力转发。转发器113接收到总控制站的控制信息，可直接转发给电机车上的控制系统，但是如果电机车不在转发器113的通信范围内，则转发器113可将控制信息转发给转发器112，通过转发器112将控制信息转发给电机车的控制系统。同样地，如果电机车不在转发器112的通信范围内，则转发器112可再将控制信息转发给转发器111，依次类推，最终可将控制信息发送至电机车的控制系统，实现控制。由此，根据本发明实施例的用于矿山井下巷道的通信控制系统，通过在每条巷道上设置多个转发器，实现信息的接力转发和接收，使得通信控制网络覆盖整个运输线路，从而保证控制站与运输线路上移动的控制设备可靠通信。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
1.一种用于矿山井下巷道的通信控制系统，其特征在于，包括多组转发器，其中，每条巷道对应一组转发器，每组转发器包括多个转发器，每个转发器用于采集通信距离内的信息并与所述通信距离内的其他转发器进行通信，且每组转发器中存在至少一个转发器与总控制站进行通信。
2.根据权利要求1所述的矿山井下巷道的通信控制系统，其特征在于，所述通信距离内的信息包括对电机车的控制信息；电机车的位置信息；以及电机车的运行速度。
3.根据权利要求1所述的用于矿山井下巷道的通信控制系统，其特征在于，每组转发器包含的转发器的个数不同。
4.根据权利要求1所述的用于矿山井下无人运输的通信系统，其特征在于，相邻所述转发器之间的间距为IOOm 200m。
5.根据权利要求1所述的用于矿山井下无人运输的通信系统，其特征在于，所述转发器与所述总控制站之间以及所述转发器之间采用无线通信方式。
全文摘要
本发明提出一种用于矿山井下巷道的通信控制系统，包括多组转发器，其中，每条巷道对应一组转发器，每组转发器包括多个转发器，每个转发器用于采集通信距离内的信息并发送所述采集的信息，且每组转发器中存在至少一个转发器与总控制站进行通信。本发明的用于矿山井下巷道的通信控制系统，通过在每条巷道上设置多个转发器，实现信息的接力转发和接收，使得通信控制网络覆盖整个运输线路，从而保证控制站与运输线路上移动的控制设备可靠通信。
文档编号B61C17/12GK102328664SQ20111018016
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者于润沧, 张文荣, 白光辉 申请人:中国恩菲工程技术有限公司