专利名称：一种渣罐车的电动倾翻装置及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢铁冶金领域的渣罐运输车辆，特别是一种渣罐运输车的电动倾翻装置及其工作方法。
背景技术：
多年来，钢厂使用渣罐车的电动倾翻装置采用两根平行丝杠和螺母滑架驱动。如 图3-4所示，现有渣罐车的电动倾翻装置包括电动机8、减速机9、小齿轮10、下部大齿轮 11、上部大齿轮12、下部丝杠13、上部丝杠14、滑架15、支架16，这种渣罐车的电动倾翻装置 的电动机8的扭矩经过减速机9和小齿轮10传递给下部大齿轮11，下部大齿轮11又传递 给上部大齿轮12，下部大齿轮11带动下部丝杠13旋转，上部大齿轮12带动上部丝杠14旋 转，上部丝杠14和下部丝杠13转动方向相反、驱动滑架15平移，滑架15平移使渣罐1和 渣罐支框2边倾翻边平移。该装置由于效率低，丝杠轴向力大，一辆16m3电动倾翻渣罐车需 电动机功率16kW，一辆24m3电动倾翻渣罐车需电动机功率30kW ；该装置由于其结构复杂， 维修保养工作量大，制作成本和维护成本比较大。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种可以提高工作效率、降低能 耗、减少成本与维修保养量的渣罐车的电动倾翻装置及其工作方法。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下一种渣罐车的电动倾翻装置，包括蜗 轮蜗杆减速机、力矩滚轮、导轨、行星摆线针轮减速机、链条链轮装置，所述的蜗轮蜗杆减速 机具有自锁功能、通过锁紧盘与渣罐支框的耳轴连接，并悬挂在耳轴上，蜗轮蜗杆减速机上 部安装行星摆线针轮减速机，通过链条链轮装置与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆连接，所述的行 星摆线针轮减速机上安装有电动机，所述的力矩滚轮有两组，分别固定在蜗轮蜗杆减速机 的下部，并位于导轨内，其状态为当电动倾翻装置静止时，力矩滚轮和导轨上下表面均保 持适当的间隙；当电动倾翻装置工作移动时，力矩滚轮中的一组与导轨的上表面接触，力矩 滚轮中的另一组与导轨的下表面接触，所述的导轨通过螺栓把合在渣罐车的车架上。本发明所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与渣罐支框的耳轴通过锁紧盘或胀套或 联轴器或键进行同轴连接。一种渣罐车的电动倾翻装置的工作方法，包括以下步骤A、倒渣启动行星摆线针轮减速机中的电动机工作，行星摆线针轮减速机输出轴 上的链轮通过链条带动蜗轮蜗杆减速机输入轴即蜗杆上的链轮转动，蜗轮轴驱动同轴的渣 罐支框的耳轴转动，渣罐与渣罐支框通过其耳轴上的齿轮承重轮和车架上的齿条承重轨一 边移动一边倾翻进行倒渣；悬挂在耳轴上的蜗轮蜗杆减速机也随着移动，其产生的反力矩 由蜗轮蜗杆减速机底部的力矩滚轮和固定在车架上的导轨来平衡；B、回位渣罐将钢渣倒出后，行星摆线针轮减速机中的电动机反转，传动原理与步 骤A相同，蜗轮蜗杆减速机和渣罐回到原位，完成一次倾翻。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果1、由于本发明采用一台蜗轮蜗杆减速机及力矩滚轮代替两根平行丝杠和螺母滑架驱动装置，使传动机构简化，传动效率提高。使用本发明的24m3电动倾翻渣罐车电动机 功率只需llkW，与以往24m3电动倾翻渣罐车相比电动机功率下降了 19kW，大大地降低了能耗。2、由于本发明的传动机构大大简化，因此，制作成本和维护成本降低。3、由于本发明利用了现有渣罐车的主体结构，有利于对现有渣罐车的电动倾翻装 置进行改造。
本发明共有附图4张，其中图1是渣罐车的电动倾翻装置的主视图。图2是渣罐车的电动倾翻装置的左视图。图3是原有渣罐车的电动倾翻装置的主视图。图4是原有渣罐车的电动倾翻装置的左视图。图中1、渣罐，2、渣罐支框，3、蜗轮蜗杆减速机，4、力矩滚轮，5、导轨，6、行星摆线 针轮减速机，7、链条链轮装置，8、电动机，9、减速机，10、小齿轮，11、下部大齿轮，12、上部大 齿轮，13、下部丝杠，14、上部丝杠，15、滑架，16、支架，17、齿条承重轨，18、齿轮承重轮。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-2所示，一种渣罐车的电动倾 翻装置，包括蜗轮蜗杆减速机3、力矩滚轮4、导轨5、行星摆线针轮减速机6、链条链轮装置 7，所述的蜗轮蜗杆减速机3具有自锁功能、通过锁紧盘与渣罐支框2的耳轴连接，并悬挂在 耳轴上，蜗轮蜗杆减速机3上部安装行星摆线针轮减速机6，通过链条链轮装置7与蜗轮蜗 杆减速机3的蜗杆连接，所述的行星摆线针轮减速机6上安装有电动机，所述的力矩滚轮4 有两组，分别固定在蜗轮蜗杆减速机3的下部，并位于导轨5内，其状态为当电动倾翻装置 静止时，力矩滚轮4和导轨5上下表面均保持适当的间隙；当电动倾翻装置工作移动时，力 矩滚轮4中的一组与导轨5的上表面接触，力矩滚轮4中的另一组与导轨5的下表面接触， 所述的导轨5通过螺栓把合在渣罐车的车架上。所述的蜗轮蜗杆减速机3的输出轴与渣罐 支框2的耳轴通过锁紧盘或胀套或联轴器或键进行同轴连接。一种渣罐车的电动倾翻装置的工作方法，包括以下步骤A、倒渣启动行星摆线针轮减速机6中的电动机工作，行星摆线针轮减速机6输出 轴上的链轮通过链条带动蜗轮蜗杆减速机3输入轴即蜗杆上的链轮转动，蜗轮轴驱动同轴 的渣罐支框2的耳轴转动，渣罐1与渣罐支框2通过其耳轴上的齿轮承重轮18和车架上的 齿条承重轨17 —边移动一边倾翻进行倒渣；悬挂在耳轴上的蜗轮蜗杆减速机3也随着移 动，其产生的反力矩由蜗轮蜗杆减速机3底部的力矩滚轮4和固定在车架上的导轨5来平 衡；B、回位■罐1将钢渣倒出后，行星摆线针轮减速机6中的电动机反转，传动原理 与步骤A相同，蜗轮蜗杆减速机3和渣罐1回到原位，完成一次倾翻。
权利要求
一种渣罐车的电动倾翻装置，其特征在于包括蜗轮蜗杆减速机(3)、力矩滚轮(4)、导轨(5)、行星摆线针轮减速机(6)、链条链轮装置(7)，所述的蜗轮蜗杆减速机(3)具有自锁功能、通过锁紧盘与渣罐支框(2)的耳轴连接，并悬挂在耳轴上，蜗轮蜗杆减速机(3)上部安装行星摆线针轮减速机(6)，通过链条链轮装置(7)与蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗杆连接，所述的行星摆线针轮减速机(6)上安装有电动机，所述的力矩滚轮(4)有两组，分别固定在蜗轮蜗杆减速机(3)的下部，并位于导轨(5)内，其状态为当电动倾翻装置静止时，力矩滚轮(4)和导轨(5)上下表面均保持适当的间隙；当电动倾翻装置工作移动时，力矩滚轮(4)中的一组与导轨(5)的上表面接触，力矩滚轮(4)中的另一组与导轨(5)的下表面接触，所述的导轨(5)通过螺栓把合在渣罐车的车架上。
2.根据权利要求1所述的一种渣罐车的电动倾翻装置，其特征在于所述的蜗轮蜗杆 减速机(3)的输出轴与渣罐支框(2)的耳轴通过锁紧盘或胀套或联轴器或键进行同轴连 接。
3.—种渣罐车的电动倾翻装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤A、倒渣启动行星摆线针轮减速机(6)中的电动机工作，行星摆线针轮减速机(6)输出 轴上的链轮通过链条带动蜗轮蜗杆减速机(3)输入轴即蜗杆上的链轮转动，蜗轮轴驱动同 轴的渣罐支框(2)的耳轴转动，渣罐(1)与渣罐支框(2)通过其耳轴上的齿轮承重轮(18) 和车架上的齿条承重轨(17) —边移动一边倾翻进行倒渣；悬挂在耳轴上的蜗轮蜗杆减速 机(3)也随着移动，其产生的反力矩由蜗轮蜗杆减速机(3)底部的力矩滚轮(4)和固定在 车架上的导轨(5)来平衡；B、回位渣罐(1)将钢渣倒出后，行星摆线针轮减速机(6)中的电动机反转，传动原理 与步骤A相同，蜗轮蜗杆减速机(3)和渣罐(1)回到原位，完成一次倾翻。
全文摘要
本发明公开了一种渣罐车的电动倾翻装置及其工作方法，所述的装置包括蜗轮蜗杆减速机、力矩滚轮、导轨、行星摆线针轮减速机、链条链轮装置，所述的蜗轮蜗杆减速机通过锁紧盘与渣罐支框的耳轴连接，并悬挂在耳轴上，蜗轮蜗杆减速机上部安装行星摆线针轮减速机，通过链条链轮装置与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆连接，所述的力矩滚轮固定在蜗轮蜗杆减速机的下部，并位于导轨内。所述的方法包括倒渣和回位两个步骤。由于本发明采用一台蜗轮蜗杆减速机及力矩滚轮代替两根平行丝杠和螺母滑架驱动装置，使传动机构简化，传动效率提高。使用本发明的24m3电动倾翻渣罐车电动机功率只需11kW，比原有电动倾翻渣罐车功率下降了19kW，大大地降低了能耗。
文档编号B61D9/02GK101804817SQ20101013385
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月25日 优先权日2010年3月25日
发明者刘道忠, 姜岩, 尹世刚, 董英萃 申请人:大连华锐股份有限公司